无人机的通信系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机的通信系统，所述的通信系统包括飞控模块、图像采集模块和将数字信号和图像信号整编为同一链路信号进行发送,并将接收的经整编后的同一链路信号拆分成数字信号和图像信号的图数传输模块。本实用新型专利技术通过将接收到的数字信号和图像信号整合到同一链路信号进行发送或者将整编后的同一链路信号拆分成数字信号和图像信号进行接收，不仅节省了一条传输链路，使得设备得到精简，降低了成本，而且提高了信号传输质量，从而提高了信号的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机设备
，具体地说，涉及一种无人机的通信系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有无人机的空中通信系统中图传模块和数传模块是分开设置的，系统接收到的图像信号和数字信号分别通过图传模块、数传模块传输给地面基站。例如，申请号为201410089860.7的中国专利公开了一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统，包括小型旋翼无人机(SRUA)、机载传感器、数据处理单元、飞控系统、机载摄像头、降落坪、无线图传模块、无线数传模块、地面监控站；机载传感器包括惯性测量单元、GPS接收机、气压计、超声等；数据处理单元用于传感器数据的融合；飞控系统完成路径规划，实现SRUA的高精度控制；机载摄像头进行降落坪图像采集；降落坪为特殊设计的无人机停落点；无线图传实现图像向地面站的传输；无线数传实现无人机与地面站数据及指令的通信；地面站由视觉处理单元和显示终端组成。但是，这个传输系统设备不仅繁琐复杂，而且传输方式的传输链路较多，需要的元器件也较多，增加了生产成本，并且数据传输与图形传输在传输过程中，可能会出现信号的干扰影响传输质量。因此，减少设备冗杂、提高传输质量成为迫切需要解决的技术问题。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将数字传输和图像传输整合成同一链路的无人机的通信系统。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种无人机的空中通信系统，所述的通信系统包括飞控模块、图像采集模块和将数字信号和图像信号整编为同一链路信号进行发送,并将接收的经整编后的同一链路信号拆分成数字信号和图像信号的图数传输模块。进一步地，所述图数传输模块分别与飞控模块和图像采集模块连接。进一步地，所述的图数传输模块上设有第一接口和第二接口。进一步地，所述第一接口为能够进行数字信号传输的UART接口，第二接口为能够进行图像信号传输的LAN接口。进一步地，还包括存储整编后的同一链路信号和/或被拆分的同一链路信号的存储模块，存储模块与所述图数传输模块连接。进一步地，所述图数传输模块上还设有第三接口，所述第三接口为连接所述存储模块的USB接口。进一步地，还包括对图像采集模块采集的图像信号进行转换及编码的图像处理模块，所述图像处理模块的输入端与所述的图像采集模块连接，输出端与图数传输模块连接。进一步地，所述的图像处理模块为编码器。进一步地，所述的图像采集模块上设有HDMI接口，并通过HDMI接口输出图像数据流。进一步地，所述的图像采集模块包括照相机、摄像机、红外线成像装置中的至少一个。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本技术不但可以将数字信号或图形信号分别进行传送和接收，还可以将数字信号和图形信号整编成单一链路信号后进行发送和接收，而且通过将接收到的数字信号和图像信号整合到同一链路发送出去，精简了设备，提高了信号传输质量。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本技术无人机的通信系统实施例一示意图；图2是本技术无人机的通信系统实施例二示意图；图3是本技术无人机的通信系统实施例三示意图；图4是本技术无人机的通信系统实施例四示意图。图中：1、飞控模块；2、图数传输模块；3、图像采集模块；4、图像处理模块；5、存储模块。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术提供一种无人机的通信系统，包括飞控模块1，用于提供数字信号；图像采集模块3，用于提供图像信号；图像处理模块4，用于对图像采集模块3采集到的图像信号进行转换及编码；图数传输模块2，用于将飞控模块1的数字信号和图像采集模块3的图像信号整合到一个链路传输给地面基站，或者，对地面基站发送的经整编后的同一链路信号拆分成数字信号和图像信号进行接收。本技术不但可以将数字信号或图形信号分别进行传送和接收，还可以将数字信号和图形信号整编成单一链路信号后进行发送和接收，而且通过将接收到的数字信号和图像信号整合到同一链路发送出去，提高了信号传输质量。实施例一如图1所示，本实施例所述的无人机的通信系统，所述的通信系统包括飞控模块1、图像采集模块3和图数传输模块2，所述图数传输模块2用于将图像采集模块3的图像信号和飞控模块1的数字信号进行整合并通过同一链路进行发送，或者，用于将整编后的同一链路信号拆分成数字信号和图像信号进行接收，所述图数传输模块2分别与飞控模块1和图像采集模块3连接。其中，图数传输模块2上设有pDDL芯片，用于将数字信号和图像信号整合为同一链路后进行传输。在上述技术方案中，一方面，飞控模块1能够获取无人机的飞行姿态、飞行高度、飞行速度、旋转方向以及云台相机的拍摄角度等信息，飞控模块1将上述信息转换成便于通信的相应的数字信号，并将所述数字信号发送至图数传输模块2，由该图数传输模块2将这些数字信号通过无线传输至地面接收装置；或者，图像采集装置(能够进行图像采集的装置)将采集到的图像信息发送给图数传输模块2，该图数传输模块2将这些图像信息通过无线传输至地面接收装置；再或者，飞控模块1和图像采集模块3同时向图数传输模块2发送数字信号和图像信号时，所述图数传输模块2将接收到的数字信号和图像信号整合为同一链路并通过无线传输给地面。在上述技术方案中，另一方面，地面接收装置将数字信号和图像信号整编后通过同一链路发送给上述图数传输模块2，所述图数传输模块2将同一链路信号拆分成图像信号和数字信号，并将拆分后的数字信号和图像信号发送给飞控模块1，从而实现对无人机的操控。图数传输模块2上设有第一接口和第二接口；所述的图数传输模块2通过第一接口与所述飞控模块1进行通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的通信系统，其特征在于：所述的通信系统包括飞控模块、图像采集模块以及将数字信号和图像信号整编为同一链路信号进行发送，并将整编后的同一链路信号拆分成数字信号和图像信号进行接收的图数传输模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的通信系统，其特征在于：所述的通信系统包括飞控模块、图像采集模块以及将数字信号和图像信号整编为同一链路信号进行发送，并将整编后的同一链路信号拆分成数字信号和图像信号进行接收的图数传输模块。2.根据权利要求1所述的无人机的通信系统，其特征在于：所述图数传输模块分别与飞控模块和图像采集模块连接。3.根据权利要求1所述的无人机的通信系统，其特征在于：所述图数传输模块上设有第一接口和第二接口。4.根据权利要求3所述的无人机的通信系统，其特征在于：所述第一接口为能够进行数字信号传输的UART接口，第二接口为能够进行图像信号传输的LAN接口。5.根据权利要求3所述的无人机的通信系统，其特征在于：还包括存储整编后的同一链路信号和/或被拆分的同一链路信号的存储模块，存储模块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11