一种无人机任务执行方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种无人机任务执行方法及系统，其中方法包括：服务终端无人机停靠站接收无人机执行的任务信息，任务信息包括无人机执行任务的任务位置以及任务类型，服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外；服务终端依据任务信息确定执行任务的无人机，并向无人机发送任务执行指令，任务执行指令由服务终端或控制中心依据任务信息生成；无人机接收任务执行指令，并根据任务执行指令执行任务，当无人机在执行任务时，通过无线网络与服务终端和/或控制中心进行数据交互。本发明专利技术实施例解决了在接到任务信息时无人机无法在最快时间到达任务位置的问题，实现了无人机快速高效地到达事发现场并执行任务。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机任务执行方法及系统
本专利技术实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机任务执行方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在安防领域正逐步得到广泛应用。安防无人机具有成本低、操作灵活和可超低空飞行等特点，无人机可在空中完成特殊任务，包括携带高灵敏度照相机或者摄影机进行不间断拍摄，获取事发现场影像资料并传回地面，供指挥人员进行科学决策，或者可高空喊话，有效的传递地面警方人员的警告意图，避免重大事故发生。目前，完整的智能无人机警用全集成化应急系统包括：装载无人机的专业警车、无人机、无人信号地面接收站、数据传输处理系统、无人机操控台、地面站监控台和无人机专用通信设备。上述设备一般可集成于一辆警车中，当出现突发事件时，便于随时将全部设备快速运输至事发现场。但是从接到报案信息到警车赶到事发现场，打开整个系统并控制无人机进行侦查现场情况的整个流程至少需要半个小时或者更长的时间。然而多数的紧急事件发生在较短时间内，上述智能无人机警用全集成化应急系统无法在事件发生的最短时刻赶到事发现场，不能把重大事件扼杀在起始阶段，此外，上述应急系统需人工24小时值守，易受时间和空间的制约，具有很大的局限性，适用性不强。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机任务执行方法及系统，以实现无人机快速高效地到达事发现场并执行任务。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机任务执行方法，该方法包括：服务终端接收无人机执行的任务信息，所述任务信息包括无人机执行任务的任务位置以及任务类型，所述服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外；所述服务终端依据所述任务信息确定执行所述任务的无人机，并向所述无人机发送任务执行指令，所述任务执行指令由所述服务终端或控制中心依据所述任务信息生成，所述无人机停靠在所述服务终端所在的停靠站中；所述无人机接收所述任务执行指令，并根据所述任务执行指令执行所述任务，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互。进一步的，所述服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外，包括：所述停靠站根据地理区域和/或所述无人机的活动半径设置，每一个所述停靠站对应至少一个服务终端，所述无人机的活动半径根据所述无人机的续航能力和/或携带的功能模块确定。进一步的，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，包括：若所述任务执行指令是巡逻任务时，所述无人机携带摄像机根据所述任务执行指令中的巡逻轨迹执行所述巡逻任务；或者，若所述任务执行指令是喊话和/或互动任务时，所述无人机携带语音播放器和语音接收器在所述任务位置播放语音信息，或者在任务位置进行现场互动、与人群对话，所述语音信息由所述控制中心发送至所述无人机；或者，若所述任务执行指令是事故察看任务，所述无人机携带所述摄像机飞行至任务位置并获取所述任务位置的图片信息或者音视频信息；或者，若所述任务执行指令是投放任务，所述无人机携带待投放物体在所述任务位置进行投放，所述待投放物体根据所述任务信息确定。进一步的，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，还包括：所述无人机检测是否存在所述控制中心的控制请求；若无，所述无人机进入自动模式，根据所述任务执行指令执行所述任务；若是，所述无人机进入控制模式，接收控制指令，根据所述控制指令执行所述任务，其中，所述控制中心通过控制手柄和/或计算机向所述无人机发送所述控制指令。进一步的，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，还包括：所述无人机自动检测电量信息，若检测到所述电量信息小于预设电量，所述无人机进入所述自动模式，中断任务并返回所述停靠站并自动充电。进一步的，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，包括：当所述无人机在执行所述任务时，所述无人机确定所述无人机与所述服务终端和/或控制中心的最优连接方式；所述无人机根据所述最优连接方式，与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互。进一步的，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，还包括：若检测到所述无人机与所述服务终端和/或控制中心的连接中断，则所述无人机进入自动模式，在根据所述任务执行指令执行所述任务后返回所述停靠站，并存储任务数据。进一步的，所述无人机通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，包括：所述无人机通过无线网络与控制中心进行数据交互；或者所述无人机通过无线网络与所述服务终端进行数据交互，所述服务终端通过无线网络和/或固定宽带网络和/或专有网络与所述控制中心进行数据交互。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机任务执行系统，该系统包括：服务终端，用于接收无人机执行的任务信息，依据所述任务信息确定执行所述任务的无人机，并向所述无人机发送任务执行指令，所述任务信息包括无人机执行任务的任务位置以及任务类型，所述任务执行指令由所述服务终端或者控制中心依据所述任务信息生成，所述服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外；无人机，用于接收所述任务执行指令，并根据所述任务执行指令执行所述任务，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，所述无人机停靠在所述服务终端所在的停靠站中；控制中心，用于向所述服务终端发送所述任务信息或者任务执行指令，与所述服务终端和/或所述无人机进行数据交互，根据所述数据向所述服务终端和/或所述无人机发送信息。进一步的，所述停靠站根据地理区域和/或所述无人机的活动半径设置，每一个所述停靠站对应至少一个服务终端，所述无人机的活动半径根据所述无人机的续航能力和/或携带的功能模块确定。进一步的，所述无人机具体用于：若所述任务执行指令是巡逻任务时，所述无人机携带摄像机根据所述任务执行指令中的巡逻轨迹执行所述巡逻任务；或者，若所述任务执行指令是喊话和/或互动任务时，所述无人机携带语音播放器和语音接收器在所述任务位置播放语音信息，或者在任务位置进行现场互动、与人群对话，所述语音信息由所述控制中心发送至所述无人机；或者，若所述任务执行指令是事故察看任务，所述无人机携带所述摄像机飞行至任务位置并获取所述任务位置的图片信息或者音视频信息；或者，若所述任务执行指令是投放任务，所述无人机携带待投放物体在所述任务位置进行投放，所述待投放物体根据所述任务信息确定。进一步的，所述无人机还包括：控制指令检测模块，用于检测是否存在所述控制中心的控制请求；若无，所述无人机进入自动模式，根据所述任务执行指令执行所述任务；若是，所述无人机进入控制模式，接收控制指令，根据所述控制指令执行所述任务，其中，所述控制中心通过控制手柄和/或计算机向所述无人机发送所述控制指令。进一步的，所述无人机还包括：电量检测模块，用于自动检测电量信息，若检测到所述电量信息小于预设电量，所述无人机进入所述自动模式，中断任务并返回所述停靠站并自动充电。进一步的，所述无人机还包括：连接方式选择模块，用于在执行所述任务时，所述无人机确定所述无人机与所述服务终端和/或控制中心的最优连接方式；数据交互模块，用于根据所述最优连接方式，与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互。进一步的，所述无人机还包括：连接中断处理模块，用于若检测到所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机任务执行方法，其特征在于，包括：服务终端接收无人机执行的任务信息，所述任务信息包括无人机执行任务的任务位置以及任务类型，所述服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外；所述服务终端依据所述任务信息确定执行所述任务的无人机，并向所述无人机发送任务执行指令，所述任务执行指令由所述服务终端或者控制中心依据所述任务信息生成，所述无人机停靠在所述服务终端所在的停靠站中；所述无人机接收所述任务执行指令，并根据所述任务执行指令执行所述任务，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互。

【技术特征摘要】
1.一种无人机任务执行方法，其特征在于，包括：服务终端接收无人机执行的任务信息，所述任务信息包括无人机执行任务的任务位置以及任务类型，所述服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外；所述服务终端依据所述任务信息确定执行所述任务的无人机，并向所述无人机发送任务执行指令，所述任务执行指令由所述服务终端或者控制中心依据所述任务信息生成，所述无人机停靠在所述服务终端所在的停靠站中；所述无人机接收所述任务执行指令，并根据所述任务执行指令执行所述任务，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务终端位于依据预设分布方式分布的停靠站中或停靠站外，包括：所述停靠站根据地理区域和/或所述无人机的活动半径设置，每一个所述停靠站对应至少一个服务终端，所述无人机的活动半径根据所述无人机的续航能力和/或携带的功能模块确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，包括：若所述任务执行指令是巡逻任务时，所述无人机携带摄像机根据所述任务执行指令中的巡逻轨迹执行所述巡逻任务；或者，若所述任务执行指令是喊话和/或互动任务时，所述无人机携带语音播放器和语音接收器在所述任务位置播放语音信息，或者在任务位置进行现场互动、与人群对话；或者，若所述任务执行指令是现场察看任务，所述无人机携带所述摄像机飞行至任务位置并获取所述任务位置的图片信息或者音视频信息；或者，若所述任务执行指令是投放任务，所述无人机携带待投放物体在所述任务位置进行投放，所述待投放物体根据所述任务信息确定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，还包括：所述无人机检测是否存在所述控制中心的控制请求；若无，所述无人机进入自动模式，根据所述任务执行指令执行所述任务；若是，所述无人机进入控制模式，接收控制指令，根据所述控制指令执行所述任务，其中，所述控制中心通过控制手柄和/或计算机向所述无人机发送所述控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述任务执行指令执行所述任务，还包括：所述无人机自动检测电量信息，若检测到所述电量信息小于预设电量，所述无人机进入所述自动模式，中断任务并返回所述停靠站并自动充电。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，包括：当所述无人机在执行所述任务时，所述无人机确定所述无人机与所述服务终端和/或控制中心的最优连接方式；所述无人机根据所述最优连接方式，与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述无人机在执行所述任务时，通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，还包括：若检测到所述无人机与所述服务终端和/或控制中心的连接中断，则所述无人机进入自动模式，在根据所述任务执行指令执行所述任务后返回所述停靠站，并存储任务数据。8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述无人机通过无线网络与所述服务终端和/或控制中心进行数据交互，包括：所述无人机通过无线网络与控制中心进行数据交互；或者所述无人机通过无线网络与所述服务终端进行数据交互，所述服务终端通过无线网络和/或固定宽带网...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，
申请(专利权)人：肖峰，
类型：发明
国别省市：北京,11