本发明专利技术提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机定位领域，具体而言，涉及一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法。
技术介绍
1、目前，在现有技术中，参考gps单点定位原理，依据无人机在至少三个不同位置对观测目标的距离测量值和测量时刻的吊舱的经度、纬度和高度，即可对观测目标进行解算。其中，解算精度依赖于两个因素：对观测目标的距离测量值和测量时刻的吊舱的经度、纬度和高度。测量误差越小，定位的精度越高；三个点的几何构型。几何构型约趋近正三角型，定位的精度越高。然而，现有技术的无人机回传的数据每个参数都具有误差，进而导致定位精度不高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提出一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法。
3、有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，包括：获取第一数据；验证第一数据，获取第一验证结果；基于第一验证结果，获取实时数据集合；筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据；归档并处理第一结果数据。
4、本专利技术提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。
>5、另外，本专利技术提供的上述技术方案中的一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法还可以具有如下附加技术特征：6、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，验证第一数据，获取第一验证结果，包括：过滤第一数据中的异常值； 获取与第一数据匹配的第一任务标识；对第一任务标识与当前任务标识是否一致进行判定，获取第一验证结果。
7、在该技术方案中，过滤第一数据中的异常值，并获取与第一数据匹配的第一任务标识。判定第一任务标识与当前任务标识是否一致，进而获取第一验证结果。通过过滤异常值，能够去除第一数据中的无效或缺失信息，提高数据的整体质量，进而减少后续数据处理和分析中的错误和偏差。并且，通过判定第一任务标识与当前任务标识是否一致，能够防止任务混淆或执行错误，保证任务的一致性，提升整个系统的稳定性和可靠性。
8、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，基于第一验证结果，获取实时数据集合，包括：若第一验证结果为第一任务标识与当前任务标识一致，则将第一数据添加并至实时数据集合内；若第一验证结果为第一任务标识与当前任务标识不一致，将当前任务标识更新为第一任务标识，重置第一变量和计时器，将第一数据添加并至实时数据集合内。
9、在该技术方案中，基于第一验证结果进行不同的处理，若第一验证结果为第一任务标识与当前任务标识一致，则将第一数据添加并至实时数据集合内；若第一验证结果为第一任务标识与当前任务标识不一致，将当前任务标识更新为第一任务标识，重置第一变量和计时器，将第一数据添加并至实时数据集合内。通过将当前任务标识更新为第一任务标识，防止任务混淆或执行错误，保证任务的一致性和连续性，减少错误和冲突，提升系统的稳定性和可靠性。
10、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据，包括：将实时数据集合中分割为吊舱点集合与吊舱识别目标点集合；筛选吊舱点集合与吊舱识别目标点集合，获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合；筛选吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合，获取吊舱点进阶优化集合与吊舱识别目标点进阶优化集合；基于吊舱点进阶优化集合与吊舱识别目标点进阶优化集合，获取备选组合集合；基于吊舱识别目标点进阶优化集合，获取吊舱识别目标点进阶优化集合的第一统计信息；基于第一统计信息，对备选组合集合进行定位解算，获取备选目标点集合；筛选备选目标点集合，获取真实目标点的坐标。
11、在该技术方案中，将实时数据集合中分割为吊舱点集合与吊舱识别目标点集合，以吊舱识别目标点集合为主体进行一次筛选，进而获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合，以吊舱点优化集合为主体进行二次筛选，获取吊舱点进阶优化集合与吊舱识别目标点进阶优化集合。通过对实时数据集合进行两次筛选，初步剔除不符合条件或低价值的数据，使得两次筛选的数据集合更加精确和可靠，减少数据处理的复杂性。在这一基础上，基于吊舱点进阶优化集合与吊舱识别目标点进阶优化集合，即二次筛选后的数据，进一步缩小取值范围，获取备选组合集合，并对基于吊舱识别目标点进阶优化集合的第一统计信息对备选组合集合进行定位结算，获取备选目标点集合，最终对备选目标点集合进行过滤，获取真实目标点的坐标。通过多次筛选数据，能够逐步缩小数据的取值范围，从而实现对真实目标点的精准定位，提高数据处理的速度和效率，减少误差和不确定性，提高任务执行的准确性和效率，确保最终数据的准确性和可靠性。
12、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，筛选吊舱点集合与吊舱识别目标点集合，获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合，包括：获取吊舱识别目标点集合的质心；基于吊舱识别目标点集合的每个吊舱识别目标点与吊舱识别目标点集合的质心，获取第一距离集合；基于第一距离集合，获取第一距离集合的一倍标准差；剔除第一距离集合中超过第一距离集合的一倍标准差的吊舱识别目标点，获取有序吊舱识别目标点集合；基于有序吊舱识别目标点集合的任务标识集合，筛选与有序吊舱识别目标点集合的任务标识集合相同的吊舱点与吊舱识别目标点， 获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合。
13、在该技术方案中，以吊舱识别目标点集合为主体，对实时数据集合进行初次筛选，获取吊舱识别目标点集合的质心，基于吊舱识别目标点集合的每个吊舱识别目标点与吊舱识别目标点集合的质心，获取第一距离集合。在这一基础上，基于第一距离集合，获取第一距离集合的一倍标准差，剔除第一距离集合中超过第一距离集合的一倍标准差的吊舱识别目标点，获取有序吊舱识别目标点集合。并且，基于有序吊舱识别目标点集合的点标识，筛选与有序吊舱识别目标点集合中的有序吊舱识别目标点的点标识相同的吊舱点与吊舱识别目标点，进而获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合。
14、通过以吊舱识别目标点集合为主体，对实时数据集合进行初次筛选，能够有效地识别并剔除那些误差引起的数据点，显著提高了后续处理中数据的准确性和可靠性，增强了目标点的定位精度，提升了系统智能化水平。
15、在本专利技术的一些技术方案中，可选地，筛选吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合，获取吊舱点进阶优化集合与吊舱识别目标点进阶优化集合，包括：获取吊舱点优化集合的质心；基于吊舱点优化集合的每个吊舱点与吊舱点优化集合的质心，获取第二距离集合；基于第二距离集合，获取第二距离集合的一倍标准差；剔除第二距离集合中超过第二距离集合的一倍标准差的吊舱点，获取有序吊舱点集合；基于有序吊舱点集合的点标识，筛选与有序吊舱点集合的点标识相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述验证所述第一数据，获取第一验证结果，包括：
3.根据权利要求2所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述基于所述第一验证结果，获取实时数据集合，包括：
4.根据权利要求3所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述实时数据集合中的数据，得到第一结果数据，包括：
5.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述吊舱点集合与所述吊舱识别目标点集合，获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合，包括：
6.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述吊舱点优化集合与所述吊舱识别目标点优化集合，获取吊舱点进阶优化集合与吊舱识别目标点进阶优化集合，包括：
7.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述基于所述吊舱点进阶优化集合与所述吊舱识别目标点进阶优化集合，获取备选组合集合，包括：
8.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述基于所述第一统计信息，对所述备选组合集合进行定位解算，获取备选目标点集合，包括：
9.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选备选目标点集合，获取真实目标点的坐标，包括：
10.根据权利要求1所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述归档并处理所述第一结果数据，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述验证所述第一数据，获取第一验证结果，包括：
3.根据权利要求2所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述基于所述第一验证结果，获取实时数据集合，包括：
4.根据权利要求3所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述实时数据集合中的数据，得到第一结果数据，包括：
5.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述吊舱点集合与所述吊舱识别目标点集合，获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合，包括：
6.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小宁，娄尚，李仙颖，张晏，吴学良，郗小鹏，王泓淼，陈雪梅，郭光瑞，何晶，边真真，赵健，纵蕴瑞，肖瑞，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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