一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法技术

本发明专利技术提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机定位领域，具体而言，涉及一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法。

技术介绍

1、目前，在现有技术中，参考gps单点定位原理，依据无人机在至少三个不同位置对观测目标的距离测量值和测量时刻的吊舱的经度、纬度和高度，即可对观测目标进行解算。其中，解算精度依赖于两个因素：对观测目标的距离测量值和测量时刻的吊舱的经度、纬度和高度。测量误差越小，定位的精度越高；三个点的几何构型。几何构型约趋近正三角型，定位的精度越高。然而，现有技术的无人机回传的数据每个参数都具有误差，进而导致定位精度不高。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本专利技术的第一方面提出一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法。

3、有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，包括：获取第一数据；验证第一数据，获取第一验证结果；基于第一验证结果，获取实时数据集合；筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据；归档并处理第一结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述验证所述第一数据，获取第一验证结果，包括：

3.根据权利要求2所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述基于所述第一验证结果，获取实时数据集合，包括：

4.根据权利要求3所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述实时数据集合中的数据，得到第一结果数据，包括：

5.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述吊舱点集合与...

【技术特征摘要】

1.一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述验证所述第一数据，获取第一验证结果，包括：

3.根据权利要求2所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述基于所述第一验证结果，获取实时数据集合，包括：

4.根据权利要求3所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述实时数据集合中的数据，得到第一结果数据，包括：

5.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，其特征在于，所述筛选所述吊舱点集合与所述吊舱识别目标点集合，获取吊舱点优化集合与吊舱识别目标点优化集合，包括：

6.根据权利要求4所述的提高无人机对观测目标的定位精度的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小宁，娄尚，李仙颖，张晏，吴学良，郗小鹏，王泓淼，陈雪梅，郭光瑞，何晶，边真真，赵健，纵蕴瑞，肖瑞，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：