自动取料设备制造技术

提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上。第二拾取装置包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件。

Automatic Reclaimer

Provide an automatic equipment for picking up various parts with different shapes, including: a base, mounted on a robot manipulator; the first pick-up device is installed on the base, including two opposite the first clamping mechanism, two on the first clamping mechanism is configured to be in line relative to each other to move back and forth, holding the first and second parts; a pickup device installed on the base. Second pickup device includes two opposite second clamping mechanism, the second clamping mechanism is configured to reciprocate pivots relative to each other, to hold the second parts; and the rotary mechanism is configured to drive the second clamping mechanism of rotation relative to the base, the second parts to change by holding the attitude. Different clamping methods can be taken to pick up parts with different shapes and sizes.

【技术实现步骤摘要】
自动取料设备
本技术的实施例涉及一种自动取料设备，尤其涉及一种用于收取不同的零部件的自动取料设备。
技术介绍
一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并在操作台上将这些零部件组装成电子设备。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种自动取料设备，可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件。根据本技术的一个方面，提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上。第二拾取装置包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述基座包括：下支撑架，安装在所述机器人的机械手上；以及上支撑架，被支撑在所述下支撑架上，所述第一拾取装置安装在所述上支撑架上。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第一拾取装置包括：第一驱动装置，安装在所述上支撑架和下支撑架之间。每个所述第一夹持机构包括：移动块，穿过所述基座的上支撑架与所述第一驱动装置连接，以在所述第一驱动装置的驱动下直线移动；以及夹持部，安装在所述移动块上，两个所述夹持部协作以夹持第一零部件。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第一驱动装置包括：电机；螺杆，连接到所述电机的输出轴上，所述螺杆与所述移动块的延伸到所述上支撑架和下支撑架之间的啮合部螺纹结合，以使所述电机通过所述螺杆和啮合部驱动所述移动块直线移动。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，两个所述第一夹持机构中的至少一个还包括：第一驱动机构，设置在所述移动块上，并被构造成驱动所述夹持部在所述移动块上直线移动，以使所述夹持部夹紧所述第一零部件。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第一驱动机构包括第一气动装置，以利用气体的压力驱动所述夹持部相对于移动块移动。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第二夹持机构包括：安装部，安装在所述基座上；固定臂，从所述安装部延伸，所述固定臂的端部设有第一接触面；旋转臂，可枢转地安装在所述固定臂上，所述旋转臂的第一端设有第二接触面；以及第二驱动装置，安装在所述安装部上，所述第二驱动装置驱动所述旋转臂相对于所述固定臂旋转，以使所述第一接触面和第二接触面协作，从而夹持所述第二零部件。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第一接触面和第二接触面在夹持所述第二零部件的情况下彼此平行。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述旋转臂在所述第一端和与所述第一端相对的第二端之间通过枢轴安装在所述固定臂上。所述第二驱动装置包括：第二驱动机构，安装在所述安装部上：以及舌形部，被构造成在所述第二驱动机构的驱动下插入所述固定臂和所述旋转臂的第二端之间，以驱动所述旋转臂相对于所述固定臂旋转，从而使所述第二接触面朝向所述第一接触面移动。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第二驱动机构包括第二气动装置，以利用气体的压力驱动所述舌形部移动。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第二夹持机构还包括弹性复位机构，设置在所述固定臂和旋转臂之间，在所述舌形部退出所述固定臂和旋转臂的第二端之间的情况下，所述弹性复位机构弹性地驱动所述第二接触面远离所述第一接触面。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述旋转机构包括：侧部支撑架，安装在所述基座的侧部；以及第三驱动装置，安装在所述侧部支撑架上，并被构造成驱动所述第二夹持机构的安装部旋转。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第三驱动装置包括：固定座，安装在所述侧部支撑架上；旋转轴，可旋转地安装在所述固定座上，所述安装部安装在所述旋转轴上，以随所述旋转轴旋转；以及第三驱动机构，被构造成驱动所述旋转轴旋转。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述旋转轴上设有齿轮。所述第三驱动机构包括：齿条，与所述齿轮啮合；以及第三气动装置，被构造成驱动所述齿条直线移动，使得所述齿条驱动所述齿轮旋转。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述固定座可拆卸地安装在所述侧部支撑架上。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述第一零部件包括壳体，所述第二零部件包括连接端子，所述第一拾取装置进一步被构造成将被夹持的所述壳体固定到一个安装台上，所述第二拾取装置进一步被构造成将被夹持的所述连接端子插入到被固定的所述壳体的安装孔中。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，所述连接端子包括：主体部；以及两个连接臂，从所述主体部平行地延伸，每个所述连接臂具有大致垂直的第一部分和第二部分，使得两个所述连接臂的第一部分和所述主体部限定成一个大致U形的开口，所述第二夹持机构夹持所述连接端子的第二部分。根据本技术的一种实施例的自动取料设备，在所述固定臂的端部设有突出部，所述突出部的突出方向与所述第一接触面大致垂直，所述突出部被构造成插入所述连接端子的U形的开口中，以推动所述连接端子插入所述壳体的安装孔中。根据本技术的一种实施例的自动取料设备进一步包括安装在所述基座上的至少一个气源。根据本技术的上述各种实施例的自动取料设备，可以采取不同的夹持方式拾取具有不同形状和尺寸的零部件，增加了操作方式的灵活性。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1是显示根据本技术的一个实例性的实施例的自动取料设备安装在机器人上的立体示意图；图2是显示图1所示的自动取料设备的另一种立体示意图，图中示出了机器人的部分机械手；图3是显示图1所示的自动取料设备的再一种立体示意图；图4是显示图1所示的自动取料设备的又一种立体示意图；图5-7是显示本技术的实施例的自动取料设备的第二拾取装置的夹持第二零部件时的操作原理示意图；图8是显示图7中A部分的放大示意图；图9是显示利用第二拾取装置将连接端子安装至壳体上的操作原理示意图；以及图10是显示利用第二拾取装置将连接端子安装至壳体上的另一种操作原理示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。根据本技术的各种示例性实施例的总体上的技术构思，提供一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上，包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料设备，用于拾取多种具有不同形状的零部件，包括：基座，安装在机器人的机械手上；第一拾取装置，安装在所述基座上，包括两个相对的第一夹持机构，两个所述第一夹持机构被构造成可直线地相对于彼此往复移动，以夹持第一零部件；以及第二拾取装置，安装在所述基座上，包括：两个相对的第二夹持机构，所述第二夹持机构被构造成可枢转地相对于彼此往复移动，以夹持第二零部件；以及旋转机构，被构造成驱动所述第二夹持机构相对于所述基座旋转，以改变被夹持的所述第二零部件的姿态。2.根据权利要求1所述的自动取料设备，其中，所述基座包括：下支撑架，安装在所述机器人的机械手上；以及上支撑架，被支撑在所述下支撑架上，所述第一拾取装置安装在所述上支撑架上。3.根据权利要求2所述的自动取料设备，其中，所述第一拾取装置包括：第一驱动装置，安装在所述上支撑架和下支撑架之间；以及每个所述第一夹持机构包括：移动块，穿过所述基座的上支撑架与所述第一驱动装置连接，以在所述第一驱动装置的驱动下直线移动；以及夹持部，安装在所述移动块上，两个所述夹持部协作以夹持第一零部件。4.根据权利要求3所述的自动取料设备，其中，所述第一驱动装置包括：电机；螺杆，连接到所述电机的输出轴上，所述螺杆与所述移动块的延伸到所述上支撑架和下支撑架之间的啮合部螺纹结合，以使所述电机通过所述螺杆和啮合部驱动所述移动块直线移动。5.根据权利要求3所述的自动取料设备，其中，两个所述第一夹持机构中的至少一个还包括：第一驱动机构，设置在所述移动块上，并被构造成驱动所述夹持部在所述移动块上直线移动，以使所述夹持部夹紧所述第一零部件。6.根据权利要求5所述的自动取料设备，其中，所述第一驱动机构包括第一气动装置，以利用气体的压力驱动所述夹持部相对于移动块移动。7.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动取料设备，其中，所述第二夹持机构包括：安装部，安装在所述基座上；固定臂，从所述安装部延伸，所述固定臂的端部设有第一接触面；旋转臂，可枢转地安装在所述固定臂上，所述旋转臂的第一端设有第二接触面；以及第二驱动装置，安装在所述安装部上，所述第二驱动装置驱动所述旋转臂相对于所述固定臂旋转，以使所述第一接触面和第二接触面协作，从而夹持所述第二零部件。8.根据权利要求7所述的自动取料设备，其中，所述第一接触面和第二接触面在夹持所述第二零部件的情况下彼此平行。9.根据权利要求7所述的自动取料设备，其中，所述旋转臂在所述第一端和与所述第一端相对的第二端之间通过枢轴安装在所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：代智勇，胡绿海，邓颖聪，曾庆龙，康伟，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，深圳市深立精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31