一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，包括俯仰电机和PLC工控机，所述俯仰电机的上表面固定安装有微型摄像头和转动角控制器，在转动角控制器的下端还固定安装有转动卡槽，所述俯仰电机的上端还安装有转动轴，在转动轴的上表面安装有固定轮，在转动轴的两侧面上均安装有太阳能控制系统，且在太阳能控制系统的表面还固定安装有红外传感器；所述PLC工控机通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩块，且伸缩块的两端还固定安装有支撑架，在支撑架的底端还设置有旋转电机，且在旋转电机的右端还固定安装有电机驱动器，不会出现线路老化的现象，延长了机器人的使用寿命，并且整个装置结构简单，实用性强。

A kind of robot

The utility model discloses a robot, including pitching motor and PLC computer, on the surface of the pitching motor is fixedly provided with a miniature camera and rotation angle controller, lower end of the rotation angle controller is also provided with a rotating slot, the upper end of the pitch motor is installed on the rotating shaft of the rotating shaft. The fixed wheel is arranged on the upper surface, the two side of the rotating shaft are installed on the solar control system, and on the surface of the solar control system is also provided with the infrared sensor; the PLC is arranged on the inner side of the computer through the rotation of the block is fixedly connected with a telescopic piece, and both ends of the telescopic block is fixed support frame is also provided with a rotary motor end of the support frame in the bottom, and the right end of the rotary motor is also provided with a motor driver circuit does not appear the phenomenon of aging, prolong machine The utility life of the device is provided, and the whole device is simple in structure and strong in practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人。
技术介绍
移动机器人是近年发展起来的一门综合学科，集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，为了促进移动机器人的研究，需要开发一个具有开放式的结构、模块化、标准化的移动机器人控制系统，通过该控制系统能够使作业于非结构环境中的自主移动机器人依靠传感系统感知周围的环境信息，以便顺利地避开障碍物,安全、迅速地到达目的地执行相应的任务，但是在目前的移动机器人控制系统中还是存在不少缺陷，例如：机器人在运行过程中会出现循迹不清晰，电量不足的现象，导致机器人在移动的时候容易出现控制不灵敏，甚至失去控制，同时机器人的操作系统也比较复杂，操作比较麻烦。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种机器人，设置有PLC工控机，能够带动转动角控制器控制俯仰电机提供动力，同时使用微型摄像头全方位检测周围环境，以便于及时避免障碍物，同时使用太阳能控制系统提供电能，利用辐射板储存电量，且使用旋转电机带动支撑架搬移货物，并且根据传感器的反馈信息控制搬移物体的重量，设置有运动控制系统，能够通过无线网卡接收无线信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括俯仰电机(1)和PLC工控机(10)，所述俯仰电机(1)的上表面固定安装有微型摄像头(2)和转动角控制器(3)，且微型摄像头(2)设置在转动角控制器(3)的前方，在转动角控制器(3)的下端还固定安装有转动卡槽(4)，其特征在于：所述俯仰电机(1)的上端还安装有转动轴(5)，在转动轴(5)的上表面安装有固定轮(6)，在转动轴(5)的两侧面上均安装有太阳能控制系统(7)，所述太阳能控制系统(7)的内部还设置有辐射板(8)，且在太阳能控制系统(7)的表面还固定安装有红外传感器(9)；所述PLC工控机(10)通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩块(11)，且伸缩块(11)的两端还固定...

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括俯仰电机(1)和PLC工控机(10)，所述俯仰电机(1)的上表面固定安装有微型摄像头(2)和转动角控制器(3)，且微型摄像头(2)设置在转动角控制器(3)的前方，在转动角控制器(3)的下端还固定安装有转动卡槽(4)，其特征在于：所述俯仰电机(1)的上端还安装有转动轴(5)，在转动轴(5)的上表面安装有固定轮(6)，在转动轴(5)的两侧面上均安装有太阳能控制系统(7)，所述太阳能控制系统(7)的内部还设置有辐射板(8)，且在太阳能控制系统(7)的表面还固定安装有红外传感器(9)；所述PLC工控机(10)通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩块(11)，且伸缩块(11)的两端还固定安装有支撑架(12)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶纪昕，
申请(专利权)人：叶纪昕，
类型：新型
国别省市：浙江,33