The embodiment of the utility model discloses a robot control platform, including the robot body, the central processing module, a robot body moving module, identification module, power module, communication module and storage module, the moving module, identification module, power module, communication module and storage module and the central processing module is connected to the the central processing module includes a processor and cerebellar brain, the brain processor using Intel NUC5i7RYH i7 5557U Mini host processor using Arduino uno cerebellar r3. The embodiment of the utility model is the central processing module of the brain and cerebellum were used as the processor processor by using Intel NUC5i7RYH i7 5557U Mini uno host and Arduino R3, to meet the various needs of the system, laid the foundation for artificial intelligence hardware docking system, portability, easy programming, can effectively improve the robot control platform compatibility and scalability.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制平台
本技术涉及机器人开发平台
,具体为一种机器人控制平台。
技术介绍
随着机器人技术的发展,人们对机器人的要求不再局限于功能单一的机器人,但是,目前市场上最常见的机器人硬件控制平台一般采用MCU的控制系统,此类控制系统只能起到一些简单的控制目的、功能单一,而且此类控制系统的兼容性及扩展性较差,限制了开发的进度,提高开发的难度和开发成本。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题是,提供一种机器人控制平台,系统兼容性及扩展性高。为解决上述技术问题,本技术实施例提供了如下技术方案:一种机器人控制平台,包括机器人本体,设于机器人本体内的中央处理模块、行进模块、识别模块、电源模块、通讯模块及存储模块,所述行进模块、识别模块、电源模块、通信模块及存储模块均与中央处理模块相连,所述中央处理模块包括大脑处理器和小脑处理器,所述大脑处理器采用IntelNUC5i7RYHi7-5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduinounor3。进一步地,所述行进模块包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的驱动装置。进一步地,所述通讯模块包括有线通讯系统和无线通讯系统。进一步地,所述无线通讯系统包括经由WIFI但不限于WIFI的无线通讯单元以及A/V高频发射、接收单元。进一步地,所述驱动装置包括用于驱动机器人本体的头部、躯干和四肢运动的电机以及与电机电连接以控制电机工作状态的电机控制芯片,所述控制芯片采用DSP28069。通过采用上述技术方案,本技术实施例的有益效果如下:本技术实施例通过采用IntelNUC5i7RYHi7-5557U迷你微型主机和Ardui ...
【技术保护点】
一种机器人控制平台,包括机器人本体,设于机器人本体内的中央处理模块、行进模块、识别模块、电源模块、通讯模块及存储模块,其特征在于;所述行进模块、识别模块、电源模块、通信模块及存储模块均与中央处理模块相连,所述中央处理模块包括大脑处理器和小脑处理器,所述大脑处理器采用Intel NUC5i7RYH i7‑5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduino uno r3。
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制平台,包括机器人本体,设于机器人本体内的中央处理模块、行进模块、识别模块、电源模块、通讯模块及存储模块,其特征在于;所述行进模块、识别模块、电源模块、通信模块及存储模块均与中央处理模块相连,所述中央处理模块包括大脑处理器和小脑处理器,所述大脑处理器采用IntelNUC5i7RYHi7-5557U迷你微型主机而小脑处理器采用Arduinounor3。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制平台,其特征在于:所述行进模块包括用于驱动机器人本体的头部、躯干...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨强强,
申请(专利权)人:珠海金萝卜智动科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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