一种新型机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机械手，包括底座、支腿、防护围栏、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，本发明专利技术具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。

A new type of manipulator

The invention discloses a novel manipulator, which comprises a base, leg, fence, hydraulic rod and a pulley, wherein the base is provided with supporting legs, a bottom end of the base is arranged at the edge of the fence, the fence is installed fence door, a vertical bar is installed in central the top of the base, the top end of the vertical rod is installed on one end of the cross arm, arm mounted counterweight, the other end of the cross arm is installed on the mechanical arm, wherein one end of the mechanical arm is installed on the hook, one side of the mechanical arm is installed on the control panel, under control the button is arranged at one side of the control panel, the inside of the supporting leg is provided with a groove, the groove is arranged inside the cylinder, one end of the hydraulic rod is provided with a pulley, the invention has the advantages of convenient movement, high stability and work at the same time. It has good protective measures to reduce the probability of hidden danger and protect the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本专利技术涉及机械手，具体为一种新型机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手臂存在着体积较大，移动不便，部分带有滑轮的机械手臂存在着工作时稳定性不高的缺点，一般的机械底座存在着没有防护措施，在防止误伤到人的情况下，又可以防止机械手臂被损坏。所以，如何设计一种新型机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型机械手，包括底座、支腿、液压油箱、双向齿轮泵、伺服电机、防护围栏、围栏门、竖杆、配电盒、横臂、配重块、机械臂、挂钩、操控面板、上下操控按钮、电源按钮、伺服电机开关、左右操控按钮、凹槽、液压杆和滑轮，所述底座的底端安装有支腿，所述支腿的一侧安装有液压油箱，所述液压油箱的一侧安装有双向齿轮泵，所述双向齿轮泵的一侧安装有伺服电机，所述底座的底端边缘处安装有防护围栏，所述防护围栏的一端安装有围栏门，所述底座顶端的中部安装有竖杆，所述竖杆的一侧安装有配电盒，所述竖杆的顶端安装有横臂，所述横臂的一端安装有配重块，所述横臂的另一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有挂钩，所述机械臂的一侧安装有操控面板，所述操控面板的一侧安装有上下操控按钮，所述上下操控按钮的一侧设置有电源按钮，所述电源按钮的一侧安装有伺服电机开关，所述伺服电机开关的一侧安装有左右操控按钮，所述支腿的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有滑轮，所述伺服电机电性连接伺服电机开关。进一步的，所述双向齿轮泵通过高压油管与液压杆连接。进一步的，所述围栏门的中部安装有门锁。进一步的，所述竖杆的底部与底座连接处焊接有楔形块。进一步的，所述配电盒的内侧设置有防触电层。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用过程中，在需要进行移动时，通过伺服电机开关控制伺服电机工作，伺服电机工作带动液压杆伸出，此时，滑轮接触地面，支腿离开地面，即可进行移动，在移动到指定地点后，通过伺服电机开关控制伺服电机工作，伺服电机工作带动液压杆收缩，此时，滑轮离开地面，支腿接触地面，工作时稳定性较高，工作时，将围栏门关起后，通过防护围栏可有效防止有人或异物进入机械手臂工作范围内，降低发生安全隐患的概率，同时可保护机械手臂，本专利技术具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术俯视图；图3是本专利技术滑轮安装示意图；图中标号：1、底座；2、支腿；3、液压油箱；4、双向齿轮泵；5、伺服电机；6、防护围栏；7、围栏门；8、竖杆；9、配电盒；10、横臂；11、配重块；12、机械臂；13、挂钩；14、操控面板；15、上下操控按钮；16、电源按钮；17、伺服电机开关；18、左右操控按钮；19、凹槽；20、液压杆；21、滑轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种新型机械手，包括底座1、支腿2、液压油箱3、双向齿轮泵4、伺服电机5、防护围栏6、围栏门7、竖杆8、配电盒9、横臂10、配重块11、机械臂12、挂钩13、操控面板14、上下操控按钮15、电源按钮16、伺服电机开关17、左右操控按钮18、凹槽19、液压杆20和滑轮21，底座1的底端安装有支腿2，支腿2的一侧安装有液压油箱3，液压油箱3的一侧安装有双向齿轮泵4，双向齿轮泵4的一侧安装有伺服电机5，底座1的底端边缘处安装有防护围栏6，防护围栏6的一端安装有围栏门7，底座1顶端的中部安装有竖杆8，竖杆8的一侧安装有配电盒9，竖杆8的顶端安装有横臂10，横臂10的一端安装有配重块11，横臂10的另一端安装有机械臂12，机械臂12的一端安装有挂钩13，机械臂12的一侧安装有操控面板14，操控面板14的一侧安装有上下操控按钮15，上下操控按钮15的一侧设置有电源按钮16，电源按钮16的一侧安装有伺服电机开关17，伺服电机开关17的一侧安装有左右操控按钮18，支腿2的内部开设有凹槽19，凹槽19的内部安装有液压杆20，液压杆20的一端安装有滑轮21，伺服电机5电性连接伺服电机开关17；使用过程中，在需要进行移动时，通过伺服电机开关17控制伺服电机5工作，伺服电机5工作带动液压杆20伸出，此时，滑轮21接触地面，支腿2离开地面，即可进行移动，在移动到指定地点后，通过伺服电机开关17控制伺服电机5工作，伺服电机5工作带动液压杆20收缩，此时，滑轮21离开地面，支腿2接触地面，工作时稳定性较高，工作时，将围栏门7关起后，通过防护围栏6可有效防止有人或异物进入机械手臂工作范围内，降低发生安全隐患的概率，同时可保护机械手臂，本专利技术具有移动方便，且工作时稳定性高，同时具有很好的保护措施，降低发生安全隐患的概率，保护机械手臂。进一步的，双向齿轮泵4通过高压油管与液压杆20连接，便于高压油的传输和使用。进一步的，围栏门7的中部安装有门锁，可将围栏门7锁起，防止被故意打开。进一步的，竖杆8的底部与底座1连接处焊接有楔形块，提高竖杆8安装后的稳定性。进一步的，配电盒9的内侧设置有防触电层，可有效防止配电盒9电器漏电时导入配电盒9，降低安全隐患。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手，包括底座(1)、支腿(2)、液压油箱(3)、双向齿轮泵(4)、伺服电机(5)、防护围栏(6)、围栏门(7)、竖杆(8)、配电盒(9)、横臂(10)、配重块(11)、机械臂(12)、挂钩(13)、操控面板(14)、上下操控按钮(15)、电源按钮(16)、伺服电机开关(17)、左右操控按钮(18)、凹槽(19)、液压杆(20)和滑轮(21)，其特征在于：所述底座(1)的底端安装有支腿(2)，所述支腿(2)的一侧安装有液压油箱(3)，所述液压油箱(3)的一侧安装有双向齿轮泵(4)，所述双向齿轮泵(4)的一侧安装有伺服电机(5)，所述底座(1)的底端边缘处安装有防护围栏(6)，所述防护围栏(6)的一端安装有围栏门(7)，所述底座(1)顶端的中部安装有竖杆(8)，所述竖杆(8)的一侧安装有配电盒(9)，所述竖杆(8)的顶端安装有横臂(10)，所述横臂(10)的一端安装有配重块(11)，所述横臂(10)的另一端安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)的一端安装有挂钩(13)，所述机械臂(12)的一侧安装有操控面板(14)，所述操控面板(14)的一侧安装有上下操控按钮(15)，所述上下操控按钮(15)的一侧设置有电源按钮(16)，所述电源按钮(16)的一侧安装有伺服电机开关(17)，所述伺服电机开关(17)的一侧安装有左右操控按钮(18)，所述支腿(2)的内部开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部安装有液压杆(20)，所述液压杆(20)的一端安装有滑轮(21)，所述伺服电机(5)电性连接伺服电机开关(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，包括底座(1)、支腿(2)、液压油箱(3)、双向齿轮泵(4)、伺服电机(5)、防护围栏(6)、围栏门(7)、竖杆(8)、配电盒(9)、横臂(10)、配重块(11)、机械臂(12)、挂钩(13)、操控面板(14)、上下操控按钮(15)、电源按钮(16)、伺服电机开关(17)、左右操控按钮(18)、凹槽(19)、液压杆(20)和滑轮(21)，其特征在于：所述底座(1)的底端安装有支腿(2)，所述支腿(2)的一侧安装有液压油箱(3)，所述液压油箱(3)的一侧安装有双向齿轮泵(4)，所述双向齿轮泵(4)的一侧安装有伺服电机(5)，所述底座(1)的底端边缘处安装有防护围栏(6)，所述防护围栏(6)的一端安装有围栏门(7)，所述底座(1)顶端的中部安装有竖杆(8)，所述竖杆(8)的一侧安装有配电盒(9)，所述竖杆(8)的顶端安装有横臂(10)，所述横臂(10)的一端安装有配重块(11)，所述横臂(10)的另一端安装有机械臂(12)，所述机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑛，罗博文，刘洪海，李公法，蒋国璋，孔建益，熊禾跟，陶波，许爽，江都，程文韬，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42