一种类人多自由度机器人的动作训练方法技术

本发明专利技术公开了一种类人多自由度机器人的动作训练方法：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，作用是还原人物动作。本发明专利技术的有益技术效果是：提高多自由度机器人动作的准确性和完成度，在智能机器人、物流机器人、仓库管理机器人、理货机器人、条形码机器人、儿童机器人、导游礼仪机器人、家务机器人、表演娱乐机器人、仿人形机器人、建筑机器人等领域有广泛的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种类人多自由度机器人的动作训练方法
本专利技术涉及一种动作训练方法，尤其涉及一种类人多自由度机器人的动作训练方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，以及机器人技术的不断进步，机器人正走进普通人的生活。为了机器人真正得表现得更加智能，就必须赋予机器人动作、视觉、听觉和思考的能力。其中多自由度机器人的动作处理起来尤为麻烦。以22个自由度的机器人（下半身固定）为例，处理难度最大的就是肩关节，因为真人的肩关节是可以三向活动的。而机器人受到电机体积的制约，一般肩关节只有两个自由度，把第三个自由移到了大臂处，这样导致不管在模拟器中模拟还是通过动作捕捉得到的数据，都会造成动作的失真，再加上电机转速的制约，这更直接的降低了机器人动作的完成度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种类人多自由度机器人的动作训练方法，提高多自由度机器人动作的准确性和完成度，解决现有技术存在的缺憾。本专利技术采用如下技术方案实现：一种类人多自由度机器人的动作训练方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种类人多自由度机器人的动作训练方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，还原人物动作。

【技术特征摘要】
1.一种类人多自由度机器人的动作训练方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，还原人物动作。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾义，
申请(专利权)人：南京野兽达达网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32