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本发明公开了一种类人多自由度机器人的动作训练方法：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，作用是还原人物...该专利属于南京野兽达达网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京野兽达达网络科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种类人多自由度机器人的动作训练方法：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，作用是还原人物...