用于被引导工具的系统、方法和设备技术方案

本公开涉及对用于工具的位置检测的校准。该工具可以使用传感器来检测参数的第一值。该工具可以使用马达将工具的工作构件朝工作表面延伸。该工具可以包括基座。该工具可以在工作构件与工作表面接触的情况下检测参数的第二值。该工具可以确定工作构件相对于工作表面的z轴位置。

Systems, methods, and devices used for guided tools

The present disclosure relates to the calibration of position detection for tools. The tool can use a sensor to detect the first value of the parameter. The tool can use the motor to extend the working component of the tool to the working surface. The tool can include the base. The tool can detect the second value of the parameter when the working component is in contact with the working surface. The tool can determine the position of the working component relative to the Z axis of the work surface.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于被引导工具的系统、方法和设备相关申请的交叉引用本申请根据35U.S.C.§119要求2015年5月13日提交的美国临时专利申请No.62/161,179的优先权，其全部内容引入本文作为参考。
技术介绍
在材料上进行的可视化引导对于用户来说可能难以手动跟随。此外，可能难以确定工具在材料上的位置。
技术实现思路
本公开的设备、系统和方法便于引导工具。在一些实施例中，系统包括具有工作台的装备(rig)或框架，该工作台可以放置在诸如木材的一块材料的表面上。该工具可以电动地或机械地联接到框架，并且框架可以与工具一起在材料上方通过。该系统可以包括传感器、相机或定位逻辑，以确定工具在材料上的位置并准确地移动(或为用户提供指令来移动)框架、工作台或工具到材料上的期望坐标。在一些实施例中，材料的表面可以用位置标记进行标识，所述位置标记便于检测工具相对于材料表面的位置。标记可以设计成或配置成便于通过工具的传感器进行容易、快速和可靠的检测。在一些实施例中，标记可以包括二值图像，或以能够容易地转化成二值图像的方式配置。例如，标记可以包括能够以极小运算力被检测的基准标记，例如可以表示多米诺骨牌的黑白图像。在一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位工具的工作构件的系统，包括：联接到所述工具的基座；包括一个或多个处理器的计算装置；通信地联接到所述计算装置的传感器；由所述计算装置控制的马达；所述计算装置配置成：通过所述传感器识别表示由所述基座的一部分朝工作表面施加的力的大小的参数的第一值；指令所述马达将所述工作构件朝所述工作表面延伸；在所述工作构件与所述工作表面接触的情况下通过所述传感器识别所述参数的第二值；将所述参数的所述第一值与所述参数的所述第二值进行比较，以识别所述第一值和所述第二值之间的差值；并且基于所述第一值和所述第二值之间的所述差值大于一阈值来确定所述工作构件相对于所述工作表面的z轴位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.13 US 62/161,1791.一种用于定位工具的工作构件的系统，包括：联接到所述工具的基座；包括一个或多个处理器的计算装置；通信地联接到所述计算装置的传感器；由所述计算装置控制的马达；所述计算装置配置成：通过所述传感器识别表示由所述基座的一部分朝工作表面施加的力的大小的参数的第一值；指令所述马达将所述工作构件朝所述工作表面延伸；在所述工作构件与所述工作表面接触的情况下通过所述传感器识别所述参数的第二值；将所述参数的所述第一值与所述参数的所述第二值进行比较，以识别所述第一值和所述第二值之间的差值；并且基于所述第一值和所述第二值之间的所述差值大于一阈值来确定所述工作构件相对于所述工作表面的z轴位置。2.如权利要求1所述的系统，包括：所述计算装置配置成基于所述工具的所述基座的所述部分与所述工作表面接触来识别所述参数的所述第一值。3.如权利要求1所述的系统，包括：所述计算装置配置成响应于所述马达使得所述工作构件接触所述工作表面而基于所述工具的所述基座的所述部分不与所述工作表面接触来通过所述传感器识别所述参数的所述第二值。4.如权利要求1所述的系统，包括：所述计算装置配置成响应于所述第一值大于所述第二值而确定所述z轴位置。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参数包括由所述传感器测量的力，并且所述第二值小于所述第一值。6.如权利要求1所述的系统，包括：所述计算装置配置成：指令所述马达接触所述工作表面以倾斜所述工具的所述基座；并且响应于所述工作构件倾斜所述工具的基座而确定所述工作构件相对于所述工作表面的z轴位置，所述工作构件响应于所述工作构件接触所述工作表面而倾斜所述工具的基座。7.如权利要求1所述的系统，包括：所述计算装置配置成：指令所述马达使与所述工作表面接触的所述工作构件缩回远离所述工作表面；当所述工作构件不与所述工作表面接触时，通过所述传感器识别所述参数的第三值；并且响应于所述第一值和所述第三值之间的第二差值小于一阈值而确定所述工作构件相对于所述工作表面的第二z轴位置。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述工具包括具有腔体的框架，所述腔体配置成：使由所述工作构件从所述工作表面移除的材料颗粒远离所述工作构件移动。9.一种定位工具的工作构件的方法，包括：通过通信地联接到计算装置的传感器检测所述工具的基座的第一竖直位置的参数的第一值，所述计算装置包括一个或多个处理器；通过由所述计算装置控制的马达将所述工作构件朝工作表面延伸；在所述工作构件与所述工作表面接触的情况下通过所述传感器检测所述参数的第二值，所述第二值指示所述工具的所述基座的第二竖直位置；并且通过所述计算装置比较所述参数的所述第一值和所述参数的所述第二值，以确定所述工具的所述基座的竖直位置变化；以及由所述计算装置基于所述工具的所述基座的所述竖直位置变化来确定所述工作构件相对于所述工作表面的z轴位置。10.如权利要求9所述的方法，包括：在所述工具的所述基座的部分与所述工作表面接触的情况下通过所述传感器检测所述参数的所述第一值。11.如权利要求9所述的方法，包括：响应于所述马达使所述工作构件接触所述工作表面，在所述工具的所述基座的部分不与所述工作表面接触的情况下通过所述传感器检测所述参数的所述第二值。12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述参数包括由所述传感器测量的力，所述方法包括：由所述计算装置基于所述第一值大于所述第二值来确定所述z轴位置。13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述传感器包括图像传感器，所述参数包括像素，所述方法包括：通过所述图像传感器获取包括所述参数的所述第一值的第一图像；通过所述图像传感器获取包括所述参数的所述第二值的第二图像；并且通过所述计算装置比较包...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·R·里弗斯，I·E·莫耶，M·马丁，C·里德，
申请(专利权)人：整形工具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US