一种机器人一拖二控制多台焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了智能控制技术领域的一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器，所述主控柜处理器输入连接主控网络设置单元，所述主控柜处理器分别双向连接主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，该种机器人一拖二控制多台焊接设备，设计合理，实用性强，在传统的主控柜上增设主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，在传统的从控柜上增设从控柜公HARTING接口，进而使主控柜和从控柜并联，使一个机器人控制多台控制柜，有效解决了传统的机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大和更换繁琐等缺陷的问题。

A robot with a single drag and two control of multiple welding equipment

The utility model discloses technology in the field of intelligent control of a robot one with two control many sets of welding equipment, including main control cabinet processor, the main control cabinet is connected with the main processor input control network setting unit, the main control processor is respectively connected with a main control cabinet cabinet, bidirectional HARTING interface and HARTING interface of the robot base. A two control of welding equipment, reasonable design, strong practicability, adding the main control cabinet public HARTING interface and HARTING interface in the main control cabinet base on the traditional, in the traditional from the control cabinet is additionally arranged on the control cabinet from the public interface of HARTING, and the main control cabinet and the control cabinet in parallel, control multiple control the cabinet of a robot, effectively solve the traditional robot can only control a fixed welding equipment, high cost, large volume and complicated defects replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人一拖二控制多台焊接设备
本技术涉及智能控制
，具体为一种机器人一拖二控制多台焊接设备。
技术介绍
焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展，焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平。高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大，目前焊接设备多采用机器人控制，然而，现有技术中，机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大、更换繁琐等缺陷，因此如何专利技术一种可以控制多台焊接设备的机器人一拖二控制多台焊接设备，是目前本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人一拖二控制多台焊接设备,以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中，机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大和更换繁琐等缺陷的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器，所述主控柜处理器输入连接主控网络设置单元，所述主控柜处理器分别双向连接主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，所述主控柜公HARTING接口双向连接DEVICENET网络，所述DEVICENET网络双向连接机器人系统，所述母HARTING接口双向连接从控柜系统，所述主控柜处理器电性输出连接第一固定焊接设备。优选的，所述机器人系统包括机器人处理器，所述机器人处理器输入连接机器人控制输入单元，所述机器人处理器输出连接机器人网络接口。优选的，所述从控柜系统包括从控柜处理器，所述从控柜处理器分别输入连接从控柜公HARTING接口和从控网络设置单元，所述从控柜处理器输出连接第二固定焊接设备。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人一拖二控制多台焊接设备，设计合理，实用性强，在传统的主控柜上增设主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，在传统的从控柜上增设从控柜公HARTING接口，进而使主控柜和从控柜并联，使一个机器人控制多台控制柜，有效解决了传统的机器人只能控制一台固定焊接设备，造成成本高、体积大和更换繁琐等缺陷的问题。附图说明图1为本技术系统原理框图；图2为本技术机器人系统框图；图3为本技术从控柜系统框图。图中：1主控柜处理器、2主控网络设置单元、3主控柜公HARTING接口、4母HARTING接口、5DEVICENET网络、6机器人系统、61机器人处理器、62机器人控制输入单元、63机器人网络接口、7从控柜系统、71从控柜处理器、72从控柜公HARTING接口、73从控网络设置单元、74第二固定焊接设备，8第一固定焊接设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器1，所述主控柜处理器1输入连接主控网络设置单元2，所述主控柜处理器1分别双向连接主控柜公HARTING接口3和母HARTING接口4，所述主控柜公HARTING接口3双向连接DEVICENET网络5，所述DEVICENET网络5双向连接机器人系统6，所述母HARTING接口4双向连接从控柜系统7，所述主控柜处理器1输出连接第一固定焊接设备8。其中，所述机器人系统6包括机器人处理器61，机器人处理器61接收指令、发送指令和分析数据，所述机器人处理器61输入连接机器人控制输入单元62，操作人员可以通过机器人控制输入单元62输入指令，所述机器人处理器61输出连接机器人网络接口63，机器人网络接口63用于连接DEVICENET网络5，所述从控柜系统7包括从控柜处理器71，所述从控柜处理器71分别输入连接从控柜公HARTING接口72和从控网络设置单元73，从控网络设置单元73和主控网络设置单元2设置IP地址，所述从控柜处理器71电性输出连接第二固定焊接设备74，第二固定焊接设备74用于焊接工件。工作原理：在主控制柜上增加一个母HARTING接口4，该母HARTING接口4连接从控制柜上的从控柜公HARTING接口72，主控柜上的主控柜公HARTING接口3直连机器人的DEVICENET网络5，主控柜内的主控网络设置单元2选取好IP地址后，机器人通过该IP地址与其通讯，从而使主控制柜实现焊接功能，在从控柜上的从控网络设置单元73选取好IP地址后，机器人可以通过从控柜上的IP地址与其通讯，从控柜实现焊接功能，将整个系统通电时，机器人控制输入单元62向机器人处理器61发出指令，机器人处理器61对接收的信号分析和运算后，通过机器人网络接口63、DEVICENET网络5和主控柜公HARTING接口3将指令发送给主控柜处理器1，主控柜处理器1对接收的指令进行分析，若分析为向主控柜发送的指令，则主控柜处理器1将指令发送给第一固定焊接设备8，第一固定焊接设备7按照指令进行焊接，若分析为向从控柜发送的指令，则主控柜处理器1将指令通过母HARTING接口4和从控柜公HARTING接口72将指令发送给从控柜处理器71，从控柜处理器71对指令进行分析和处理后，向第二固定焊接设备74发出相应的指令，第二固定焊接设备74按照指令进行焊接。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器(1)，其特征在于：所述主控柜处理器(1)输入连接主控网络设置单元(2)，所述主控柜处理器(1)分别双向连接主控柜公HARTING接口(3)和母HARTING接口(4)，所述主控柜公HARTING接口(3)双向连接DEVICENET网络(5)，所述DEVICENET网络(5)双向连接机器人系统(6)，所述母HARTING接口(4)双向连接从控柜系统(7)，所述主控柜处理器(1)输出连接第一固定焊接设备(8)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人一拖二控制多台焊接设备，包括主控柜处理器(1)，其特征在于：所述主控柜处理器(1)输入连接主控网络设置单元(2)，所述主控柜处理器(1)分别双向连接主控柜公HARTING接口(3)和母HARTING接口(4)，所述主控柜公HARTING接口(3)双向连接DEVICENET网络(5)，所述DEVICENET网络(5)双向连接机器人系统(6)，所述母HARTING接口(4)双向连接从控柜系统(7)，所述主控柜处理器(1)输出连接第一固定焊接设备(8)。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君宇，
申请(专利权)人：捷福装备武汉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42