一种机器人焊钳侧装支架及机器人焊钳制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接设备技术领域，具体为一种机器人焊钳侧装支架及机器人焊钳。本实用新型专利技术涉及一种机器人焊钳侧装支架，包括支撑板，所述支撑板一侧面设置有多个用于固定焊钳的焊钳连接轴；所述焊钳连接轴内开设有沉头通孔，所述支撑板上开设有多个分别与沉头通孔连通的螺栓安装孔，所述沉头通孔内装配有焊钳固定螺栓。本实用新型专利技术的有益效果是：通过采用该机器人焊钳侧装支架能对机器人焊钳进行快速固定，能实现对焊钳的侧装，合理优化了安装所需的空间，安装角度更加灵活；连接过程可以保证支架与钳体保留有一定宽度，以便后续进行拆解，便于后期对焊钳进行维护，不至于因为支架侧装导致钳体侧面的螺栓无法拆卸。支架侧装导致钳体侧面的螺栓无法拆卸。支架侧装导致钳体侧面的螺栓无法拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊钳侧装支架及机器人焊钳


[0001]本技术涉及机器人焊接设备
，具体为一种机器人焊钳侧装支架及机器人焊钳。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，机器人逐渐走入了现代化工厂。自动化焊接技术在汽车领域中的应用也日趋广泛，因此电伺服机器人焊钳在车身焊接过程中使用越来越普遍，与传统的悬挂式点焊机不同，每台电伺服机器人焊钳是通过支架直接与机器人相连，机器人替代了人工操作，实现了无人操作的自动化焊接，伺服机器人焊钳的结构通常包括焊钳主体、焊钳驱动部、变压器组件。
[0003]装配过程中，一般会设计一个用于焊钳与机器人连接的支架，来建立这两个模块之间的联系，并实现运动的传递，但是一般的焊钳支架结构比较复杂，一种支架仅适用于一种型号机器人，成本较高，焊钳的安装方向单一且不能满足侧装的方式。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种机器人焊钳侧装支架及机器人焊钳来解决上述焊钳安装繁琐且安装方向不易调节的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人焊钳侧装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊钳侧装支架，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)一侧面设置有多个用于固定焊钳的焊钳连接轴(2)；所述焊钳连接轴(2)内开设有沉头通孔(2a)，所述支撑板(1)上开设有多个分别与沉头通孔(2a)连通的螺栓安装孔(1a)，所述沉头通孔(2a)内装配有焊钳固定螺栓(2b)；所述支撑板(1)中部还开设有用于连接机器人的定位孔(1b)，所述支撑板(1)上还设置有多个沿定位孔(1b)环绕分布的装配孔(1d)。2.根据权利要求1所述的机器人焊钳侧装支架，其特征在于，所述支撑板(1)为三角形，所述焊钳连接轴(2)设置有三个，三个所述焊钳连接轴(2)沿支撑板(1)端面三个边角处布置。3.根据权利要求1所述的机器人焊钳侧装支架，其特征在于，所述焊钳连接轴(2)与支撑板(1)可拆卸连接，所述焊钳连接轴(2)的端头处还开设有多个沿沉头通孔(2a)环绕布置的螺纹盲孔(2c)；每个所述螺纹盲孔(2c)均对应与一个开设在支撑板(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭长长，向亮，周勇杰，邓宁，
申请(专利权)人：捷福装备武汉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：