用于由自动车辆进行车道选择的系统技术方案

一种用于车辆(12)的自动运行的系统(10)包括控制器(22)和规定车道检测器(26)。控制器(22)能够运行以确定车辆状态(24)，所述车辆状态指示车辆(12)是否符合合法地在道路(16)的规定车道(18)中行驶的规定。规定车道检测器(26)与控制器(22)通信并且能够运行以确定道路(16)上何时存在规定车道(18)。系统(10)基于车辆状态(24)来选择车辆(12)在其上行驶的行驶车道(14)。

A system used for lane selection by automatic vehicles

An automatic running system (10) for vehicles (12) includes a controller (22) and a prescribed Lane detector (26). The controller (22) can run to determine the vehicle state (24), and whether the vehicle condition indicates whether the vehicle (12) meets the requirement of driving in the prescribed Lane (18) of the road (16) legally. The prescribed Lane detector (26) is communicated with the controller (22) and can run to determine when a prescribed Lane (18) exists on the road (16). The system (10) selects a vehicle (12) driving lane (14) on which the vehicle (12) is on the vehicle state (24).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于由自动车辆进行车道选择的系统
本公开涉及用于车辆的自动操作的系统，并且更具体涉及确定何时车辆符合在道路的规定车道中合法行驶的规定、并且基于法规来选择车辆在其上行驶的行驶车道。
技术介绍
一些高速公路具有规定的车道，例如公交专用车道或高乘载车辆(HOV)专用车道，也被称为拼车车道(carpoollanes)。为了在规定车道中合法行驶，车辆必须满足某些要求。例如，车辆必须运载最小数量的乘员才能合法地占据某些车道，或者具有政府特批。原先的自动系统要么假定可以进入公路的所有车道，要么要求驾驶员将车辆置于规定车道中。
技术实现思路
本文中描述的用于控制自动车辆的自动运行的改进的系统确定是否允许进入规定车道并且可以在路径规划时将这点纳入考虑。在自动车辆中，对于有效的路径规划而言，确定可用的车道是关键的。当规定车道作为路径规划的可能选项而可用时，系统确定车辆是否符合在规定车道中行驶的规定。例如，系统可以确定乘员数目是否满足使用可用HOV车道所需的指标。乘员数目可以使用为气囊系统的乘客检测系统(PODS)而提供的传感器来确定。根据一个实施例，提供一种用于车辆的自动运行的系统。所述系统包括控制器和规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆(12)的自动运行的系统(10)，所述系统(10)包括：控制器(22)，所述控制器能够运行以确定车辆状态(24)，所述车辆状态指示所述车辆(12)是否符合规定从而在道路(16)的规定车道(18)中合法地行驶；以及规定车道检测器(26)，所述规定车道检测器与所述控制器(22)通信并且能够运行以确定道路(16)上何时存在规定车道(18)，其中所述系统(10)基于所述车辆状态(24)来选择所述车辆(12)要在其上行驶的行驶车道(14)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.14 US 14/685,9581.一种用于车辆(12)的自动运行的系统(10)，所述系统(10)包括：控制器(22)，所述控制器能够运行以确定车辆状态(24)，所述车辆状态指示所述车辆(12)是否符合规定从而在道路(16)的规定车道(18)中合法地行驶；以及规定车道检测器(26)，所述规定车道检测器与所述控制器(22)通信并且能够运行以确定道路(16)上何时存在规定车道(18)，其中所述系统(10)基于所述车辆状态(24)来选择所述车辆(12)要在其上行驶的行驶车道(14)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述控制器(22)能够运行以在车辆(12)的自动运行过程中将所述车辆(12)转向。3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述规定车道检测器(26)能够运行以确定何时所述规定车道(18)为高乘载车辆车道(20)(hov车道(20))，以及当乘员数目(36)足以合法地行驶在所述hov车道(20)中时，所述系统(10)选择所述hov车道(20)作为所述行驶车道(14)。4.根据权利要求3所述的系统(10)，其中所述系统(10)包括：乘员检测装置(56)，所述乘员检测装置与所述控制器(22)通信并且能够运行以确定在所述车辆(12)中的乘员数目(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·威斯坎普，M·H·劳尔，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US