通过选择车道以及核准来控制自动化车辆的自动化车道变更的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种能够实施自动化车辆(V)的自动化车道变更操作的控制装置(DC)。该控制装置(DC)包括控制部件(MC)，所述控制部件配置用于当由所述车辆(V)的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧时触发启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后触发通过分析在所述车辆(V)的环境中获取的数据来向所述驾驶员指示确定所述车道变更的实施可能性的确定结果，然后当由所述驾驶员核准所述车道变更时向所述车辆(V)的被选用的致动器提供操控以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。

Control methods and devices for automatic lane change control by selecting lanes and approving automation vehicles

The present invention provides a control device (DC) capable of implementing automated vehicle (V) automatic lane change operation. The control device comprises a control unit (DC) (MC), the control unit is configured for when the vehicle by the driver (V) to select the desired side lane change towards the trigger associated side start with the selected direction change indicator, then triggered by the analysis of the vehicle in the (V) get the environment data to the driver to the instructions to determine the results of the implementation of the possibility of lane change, and then by the driver approved the lane change to the vehicle (V) actuator was selected so that the actuator provides the control to be selected for implementation by the trigger Lane approved changes operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过选择车道以及核准来控制自动化车辆的自动化车道变更的控制方法和装置
本专利技术涉及任选地为机动类型的自动化车辆，并且更确切地涉及能够控制这种车辆的自动化行驶车道变更的装置和方法。
技术介绍
最近已提出使一些车辆装配有控制装置，所述控制装置能够根据由这些车辆的驾驶员提供的指令而以自动化方式驾驶这些车辆，而驾驶员不用作用在可操纵的操控构件(例如踏板或方向盘)上。该类型的控制装置因此能够根据尤其与车辆环境相关的信息(例如所占据的行驶车道部分的曲度和坡度、该部分的标志牌或车道线和经检测的每个车辆的相关速度)来控制所述车辆的动力系统(或GMP)、转向辅助装置和制动系统的运行。该控制借助于提供给车辆的被选用的致动器的操控来进行。本专利技术涉及用于以自动化方式实施由车辆驾驶员决定的车道变更。目前，为了触发这种自动化车道变更操作，只需车辆驾驶员通过启用指出超车侧的唯一操控来启动自动化车道变更功能。例如，该选择可通过致动方向变更指示器来进行，所述方向变更指示器与当车辆处于自动化驾驶模式时所选择的车道变更侧相关联。该运行模式具有至少三个可能存在危险的缺点。事实上，位于车辆环境(驾驶员在所述车辆环境中要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制自动化车辆(V)的自动化车道变更操作的实施的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：第一步骤，在所述第一步骤中，所述车辆(V)的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧，然后所述车辆(V)启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后通过分析在所述车辆的环境中获取的数据来确定所述车道变更是否可实施，并且向所述驾驶员指示确定结果；以及第二步骤，在所述第二步骤中，当由所述驾驶员核准所述车道变更时，所述车辆(V)操控所述车辆所包括的被选用的致动器以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.18 FR 15522361.一种用于控制自动化车辆(V)的自动化车道变更操作的实施的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：第一步骤，在所述第一步骤中，所述车辆(V)的驾驶员选择期望变更车道所朝向的一侧，然后所述车辆(V)启动与被选择的一侧相关联的方向变更指示器，然后通过分析在所述车辆的环境中获取的数据来确定所述车道变更是否可实施，并且向所述驾驶员指示确定结果；以及第二步骤，在所述第二步骤中，当由所述驾驶员核准所述车道变更时，所述车辆(V)操控所述车辆所包括的被选用的致动器以使所述被选用的致动器引发用于实施经核准的所述车道变更的操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第二步骤中，当所述车辆到达目标行驶车道上时，所述车辆(V)停用所述方向变更指示器。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述第二步骤中，当在指示不可能变更车道之后由所述驾驶员核准所述车道变更时，所述车辆(V)禁止所述车道变更操作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一步骤中，所述车辆(V)借助于文字消息和/或声音消息向所述驾驶员指示所述确定结果。5.根据权利要求1至4...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·费龙，C·塔科里迪韦尔热，V·莱内，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR