车辆转弯辅助方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆转弯辅助方法、系统和车辆，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速，并获取车辆的当前转向角；根据当前车速判断车辆的运行状态，并根据当前转向角判断车辆的转弯方向，其中，运行状态包括前进状态和倒车状态；以及根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作。该方法通过根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，从而有效减少车辆转弯时人为因素导致的摩擦或者碰撞，使得车辆在狭窄地带转弯或掉头更加方便。

【技术实现步骤摘要】
车辆转弯辅助方法、系统和车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆转弯辅助方法、系统和车辆。
技术介绍
随着汽车产业的发展，拥有汽车的人越来越多，从而造成道路拥挤的场面，导致汽车转弯难度加大，很容易出现判读失误，造成不必要的摩擦。目前汽车转弯主要是根据驾驶员的估算来实现，通过减速并转动方向盘进行转弯操作。由于弯道狭窄并且在完全由驾驶员操作的情况下，很容易出现估算不准和操作不当的情况，使得汽车发生摩擦，产生损失。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆转弯辅助方法，通过根据车辆的运行状态和车辆的转弯方向对车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，从而有效减少车辆转弯时人为因素导致的摩擦或者碰撞，使得车辆在狭窄地带转弯或掉头更加方便。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆转弯辅助系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆转弯辅助方法，包括以下步骤：获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的当前转向角；根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转弯辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的当前转向角；根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态，并根据所述当前转向角判断所述车辆的转弯方向，其中，所述运行状态包括前进状态和倒车状态；以及根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转弯辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的当前转向角；根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态，并根据所述当前转向角判断所述车辆的转弯方向，其中，所述运行状态包括前进状态和倒车状态；以及根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作。2.根据权利要求1所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，还包括：判断所述当前转向角的绝对值是否大于等于预设角度；如果所述当前转向角的绝对值大于等于所述预设角度，则根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制。3.根据权利要求1或2所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，当所述车辆为四轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：如果所述车辆向左前方转弯，则对所述车辆的左前轮和左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右前方转弯，则对所述车辆的右前轮和右后轮进行锁止控制；如果所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。4.根据权利要求1或2所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，当所述车辆为前轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：如果所述车辆向左前方转弯或者所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右前方转弯或者所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。5.根据权利要求1或2所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，当所述车辆为后轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：如果所述车辆向左前方转弯，则对所述车辆的左前轮进行锁止控制；如果所述车辆向右前方转弯，则对所述车辆的右前轮进行锁止控制；如果所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；如果所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。6.一种车辆转弯辅助系统，其特征在于，包括：车速获取模块，用于获取所述车辆的当前车速；角度获取模块，用于获取所述车辆的当前转向角；控制器，所述控制器与所述车速获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，王世友，陈双龙，樊艺飞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44