转向角标定方法、运动轨迹计算方法和设备和车载设备技术

本发明专利技术提供了转向角标定方法、运动轨迹计算方法、转向角标定装置、运动轨迹计算设备和车载设备。该转向角标定方法用于在运动对象的运动情况下，基于其转向装置的转动角度确定其转向角，包括：获得转向装置的第一转动角度；应用预定算法根据第一转动角度计算出第一转向角，该预定算法包括至少第一参数；获得运动对象的第一运动参考信息；和基于该第一运动参考信息校正该第一参数。根据本发明专利技术的转向角标定方法、运动轨迹计算方法、转向角标定装置、运动轨迹计算设备和车载设备有助于通过简单的过程确定运动对象的转向角，以较低的人力成本和简单的系统架构实现较高的航迹推算精度。

【技术实现步骤摘要】
转向角标定方法、运动轨迹计算方法和设备和车载设备
本专利技术总的来说涉及电子辅助驾驶领域，且更加具体地，涉及关于运动对象的转向角的确定的转向角标定方法、运动轨迹计算方法、转向角标定装置、运动轨迹计算设备和车载设备。
技术介绍
随着科技的进步，越来越多的用户在驾驶过程中依赖于汽车定位系统的帮助。总的来说，汽车定位系统通过利用全球定位系统GPS，来对车辆进行跟踪，所有跟踪过程可以全部在互联网上进行。通过汽车定位系统，可以随时查看车辆状况，保证车辆安全；可以向用户提供实时的语音提示导航功能，方便行车，方便生活，不会迷路。并且，通过汽车定位系统附带的电子地图导航系统，可根据需求智能的规划出最佳行车路线，并且含有丰富的信息点方便用户在陌生的地区查找到，包括各种类型的信息点，如宾馆、饭店、银行等。并且，汽车定位系统可以提供自动的轨迹记录功能，方便用户查询车辆走过的路线。此外，在汽车定位系统，尤其是无人驾驶汽车定位系统中，车身里程计作为一个重要的定位途径，其功能一般是通过传感器检测到的前进速度和转向角信息来计算出车辆的预计轨迹，从而为无人驾驶汽车提供了一种航迹推算(DeadReckoning)定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向角标定方法，用于在运动对象的运动情况下，基于所述运动对象的转向装置的转动角度确定所述运动对象的转向角，包括：获得所述转向装置的第一转动角度；应用预定算法根据所述第一转动角度计算出所述第一转向角，所述预定算法包括涉及所述第一转动角度与所述第一转向角之间的关联关系的至少第一参数；获得所述运动对象的第一运动参考信息；和基于所述第一运动参考信息校正所述第一参数。

【技术特征摘要】
1.一种转向角标定方法，用于在运动对象的运动情况下，基于所述运动对象的转向装置的转动角度确定所述运动对象的转向角，包括：获得所述转向装置的第一转动角度；应用预定算法根据所述第一转动角度计算出所述第一转向角，所述预定算法包括涉及所述第一转动角度与所述第一转向角之间的关联关系的至少第一参数；获得所述运动对象的第一运动参考信息；和基于所述第一运动参考信息校正所述第一参数。2.如权利要求1所述的转向角标定方法，其中，在基于所述第一运动参考信息校正所述第一参数之后进一步包括：获得所述转向装置的第二转动角度；应用所述预定算法根据所述第二转动角度计算出所述第二转向角；获得所述运动对象的第二运动参考信息；和基于所述第二运动参考信息校正所述第一参数。3.如权利要求1所述的转向角标定方法，其中，在应用预定算法根据所述第一转动角度计算出所述第一转向角之后进一步包括：基于所述第一转向角计算出所述运动对象的在第一时段内的第一运动轨迹；所述获得所述运动对象的第一运动参考信息具体为：获得所述运动对象在第一时段内的第二运动轨迹；所述基于所述第一运动参考信息校正所述第一参数具体包括：通过比较所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹来校正所述第一参数。4.如权利要求3所述的转向角标定方法，其中，在基于所述第一运动参考信息校正所述第一参数之后进一步包括：获得所述转向装置的第二转动角度；应用所述预定算法根据所述第二转动角度计算出所述第二转向角；基于所述第二转向角计算出所述运动对象的在第二时段内的第三运动轨迹；获得所述运动对象在所述第二时段内的第四运动轨迹；和通过比较所述第三运动轨迹和所述第四运动轨迹来校正所述第一参数。5.如权利要求4所述的转向角标定方法，其中，所述第二运动轨迹和/或所述第四运动轨迹是根据全球定位系统GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡尧，姜岩，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11