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本发明公开了一种车辆转弯辅助方法、系统和车辆，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速，并获取车辆的当前转向角；根据当前车速判断车辆的运行状态，并根据当前转向角判断车辆的转弯方向，其中，运行状态包括前进状态和倒车状态；以及根据车辆的运行状态...
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