车辆用操舵辅助控制装置制造方法及图纸

在驾驶员有意地想在比车道的中央向左右任一方偏移的位置行驶的情况下，通过操舵辅助控制，得到用于在适当的位置行驶的辅助。在控制本车辆以便在车道的规定位置行驶的车辆用操舵辅助控制装置中，根据驾驶员的意图调整操舵控制量。

Helm auxiliary control device for vehicle

If the driver wants to move to the right or left side in the center of the driveway, he can get auxiliary for driving at the right place through steering assistance control. The steering control quantity is adjusted according to the driver's intention in the steering gear control device that controls the vehicle in order to drive the prescribed position in the lane.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用操舵辅助控制装置
本专利技术涉及车辆用操舵辅助控制装置。
技术介绍
存在一种操舵辅助控制装置，其在车辆的驾驶操作中，为了减少驾驶员的负担，使用雷达或照相机、导航、车载通信装置等装置来检测白线的位置或形状，电动助力转向有具备用于给予操舵转矩来保持车道的自动转向操作作为附加功能。在上述操舵辅助控制装置中，一般地，在操舵转矩的计算中，根据车道内的中央位置和本车的位置以及方向，使用PID控制等来计算。另外，在上述操舵辅助控制装置中，已知有使用道路的形状或建筑等、GPS或照相机等车载装置，根据能够预先检测的道路环境，使作为目标的车道内的中央位置偏移来进行控制的技术(例如参照专利文献1。)。另外，在上述操舵辅助控制装置中，有为了使驾驶员的操舵优先，在检测到驾驶员的操舵介入的情况下，使操舵辅助控制解除的技术。对于驾驶员的操舵介入，有在转向角、转向角速度、转向转矩传感器的值超过驾驶员操舵介入阈值的情况下判断出的技术(例如参照下述专利文献2、3。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－44137号公报专利文献2：日本特开平10－203394号公报专利文献3：日本特开平11－2862本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用操舵辅助控制装置，其控制本车辆以便在车道的预定位置行驶，该车辆用操舵辅助控制装置的特征在于，根据驾驶员的意图来调整操舵控制量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.31 JP 2015-1514481.一种车辆用操舵辅助控制装置，其控制本车辆以便在车道的预定位置行驶，该车辆用操舵辅助控制装置的特征在于，根据驾驶员的意图来调整操舵控制量。2.根据权利要求1所述的车辆用操舵辅助控制装置，其特征在于，该车辆用操舵辅助控制装置具备：用于检测本车辆存在于车道内的哪个位置的单元；用于检测本车辆相对于车道朝向哪个方向的单元；用于检测本车辆的速度的单元；检测本车辆的操舵方向的单元；用于检测驾驶员的操舵意图的单元；以及用于自动地控制本车辆的操舵的致动器。3.根据权利要求2所述的车辆用操舵辅助控制装置，其特征在于，用于检测本车辆相对于车道朝向哪个方向的单元是通过照相机、雷达等外界识别传感器，根据划分车道的中央线、或者划分线、或者路缘石、或者护栏，检测相距本车正在行驶的车道的两端的本车正在行驶的位置和相对于车道的方向的单元，或者，该用于检测本车辆相对于车道朝向哪个方向的单元是比较GPS信息与地图信息，检测本车正在行驶的位置和相对于车道的方向的单元。4.根据权利要求1所述的车辆用操舵辅助控制装置，其特征在于，根据上述驾驶员的意图调整操舵控制量是指：没有驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水亮介，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP