电动助力转向装置制造方法及图纸

提供一种电动助力转向装置，其通过对转向柱角进行控制以便使其追随与转向角以及车辆信息相对应的值，来实现所希望的转向感觉，并且不会受到车辆、转向系统的制造上的个体差异、经年变化等的影响。本发明专利技术的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，通过基于电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备目标转向柱角运算单元(110)和转向柱角控制单元(120)，其中，目标转向柱角运算单元(110)基于转向角(θh)以及车辆信息(VI)运算出目标转向柱角(θref)，转向柱角控制单元(120)基于目标转向柱角(θref)以及检测出的实际转向柱角(θ)运算出电流指令值(Iref)，对转向柱角进行角度控制以便使其追随与转向角(θh)以及车辆信息(VI)相对应的值。

Electric Power Steering

To provide an electric power steering apparatus, the steering column angle control to follow with the steering angle and vehicle information corresponding to the value, to achieve the desired steering feel, and not be affected by the vehicle steering system, individual differences, of making the change of the year. The invention of the electric power steering device at least the steering torque is calculated based on the current command value, current command value based on the drive motor for auxiliary control of the steering system, the steering column angle target calculation unit (110) and the steering column angle control unit (120), among them, the target steering column angle calculation unit (110) based on the steering angle (theta h) and vehicle information (VI) calculate the target steering column angle (theta ref), steering column angle control unit (120) based on the target steering column angle (theta ref) and to detect the actual steering column angle (theta) calculate the current command value (Iref), the the steering column angle angle control to follow with the steering angle (theta h) and vehicle information (VI) corresponding to the value of the.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向装置
本专利技术涉及一种对车辆的转向系统施加由电动机产生的转向辅助力的电动助力转向装置，特别是涉及一种电动助力转向装置，其不会受到车辆、转向系统的制造上的个体差异、经年变化等的影响，并且能够实现与转向角以及车辆信息相对应的所希望的转向扭矩。
技术介绍
电动助力转向装置(EPS)利用电动机的旋转力对车辆的转向系统进行辅助控制，其将电动机的驱动力经由减速装置通过诸如齿轮或传送皮带之类的传送机构作为转向辅助力施加给转向轴或齿条轴。为了准确地产生辅助控制的扭矩，这样的现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小，电动机外加电压的调整通常通过调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(dutyratio)来进行。参照图1对电动助力转向装置的一般结构进行说明。如图1所示，转向盘(方向盘)1的转向柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转向车轮8L和8R连接。另外，在转向柱轴2上设有用于将转向盘1的转向扭矩作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置，其至少基于转向扭矩运算出电流指令值，通过基于所述电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备目标转向柱角运算单元和转向柱角控制单元，所述目标转向柱角运算单元基于转向角以及车辆信息运算出目标转向柱角，所述转向柱角控制单元基于所述目标转向柱角以及检测出的实际转向柱角运算出所述电流指令值，对转向柱角进行角度控制以便使其追随与所述转向角以及所述车辆信息相对应的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.07 JP 2014-2273131.一种电动助力转向装置，其至少基于转向扭矩运算出电流指令值，通过基于所述电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备目标转向柱角运算单元和转向柱角控制单元，所述目标转向柱角运算单元基于转向角以及车辆信息运算出目标转向柱角，所述转向柱角控制单元基于所述目标转向柱角以及检测出的实际转向柱角运算出所述电流指令值，对转向柱角进行角度控制以便使其追随与所述转向角以及所述车辆信息相对应的值。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述车辆信息至少为车速、横摆率、横向加速度。3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述目标转向柱角运算单元由转向扭矩设定单元、除法单元和第一减法单元构成，所述转向扭矩设定单元根据所述转向角来设定所希望的转向扭矩，所述除法单元通过将所述所希望的转向扭矩除以扭力杆的弹簧常数以便计算出目标扭转角，所述第一减法单元从所述转向角中减去所述目标扭转角。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述转向柱角控制单元由目标转向柱角速度运算单元、微分单元和速度控制单元构成，所述目标转向柱角速度运算单元基于所述目标转向柱角与所述实际转向柱角之间的差来运算出目标转向柱角速度，所述微分单元基于所述实际转向柱角来运算出实际转向柱角速度，所述速度控制单元基于所述目标转向柱角速度以及所述实际转向柱角速度来运算出所述电流指令值。5.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：椿贵弘，大岛淳，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP