电动助力转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的通过马达(6)对基于驾驶员的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置(15)具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据目标转矩与转向操纵转矩的偏差对用于使转向操纵转矩接近目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，在检测到该异常时，与未检测到转矩传感器的异常时相比，降低由辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近目标转矩时的追随性。

Electric power steering control device

The invention relates to the motor (6) of the electric power steering control device driver based on the direction of the operation of the auxiliary plate (15) has a target torque calculation unit (21, 22), the steering torque target value of operation; auxiliary torque arithmetic unit (24), according to the target torque and steering deviation of the steering torque for the steering assist torque control torque torque close to the target operation; motor driving part (42), according to the torque to drive the auxiliary to the steering of the vehicle steering angle of steering system displacement mechanism (100) of the motor; and follow the change of (40), the detection of steering torque of the torque sensor anomaly detection, in the detection of the abnormal, and not detected compared with the torque sensor is abnormal, assisted by the operation Department to reduce the torque steering torque close The tracking of the target torque.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向控制装置相关申请的相互参照本申请主张于2015年4月30日申请的日本专利申请号2015－092976号的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及一种通过马达对驾驶员方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置。
技术介绍
作为上述的电动助力转向控制装置，已知一种基于检测转向操纵转矩的转矩传感器的检测结果对基本控制量进行运算，在转矩传感器的异常时以不使用转矩传感器的结构来估计转向操纵转矩的控制装置(例如，参照专利文献1)。在该电动助力转向控制装置中，在转矩传感器异常时基于根据其它的信号估计出的估计转向操纵转矩对基本控制量进行运算，但在能够获取的估计转向操纵转矩的检测周期比转矩传感器的检测周期粗略的情况下，随着检测周期的降低(检测周期变长)，转矩振动增加。对于这样的问题，在专利文献1中通过从基本控制量减去基于转向操纵角设定的阻尼转矩来使控制系统稳定化。专利文献1：日本特开2014－141173号公报在上述电动助力转向控制装置中，在转矩传感器异常时能够获取的转向操纵转矩的检测周期较大地降低这样的情况下，有时仅利用基于转向操纵角速度设定的阻尼转矩不能够充分地抑制振动。另外，根据情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向控制装置，是通过马达(6)对由驾驶员进行的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据所述目标转矩与所述转向操纵转矩的偏差对用于使所述转向操纵转矩接近所述目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据所述辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，并在检测到该异常时，与未检测到所述转矩传感器的异常时相比，降低由所述辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.30 JP 2015-0929761.一种电动助力转向控制装置，是通过马达(6)对由驾驶员进行的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置，该电动助力转向控制装置具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据所述目标转矩与所述转向操纵转矩的偏差对用于使所述转向操纵转矩接近所述目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据所述辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，并在检测到该异常时，与未检测到所述转矩传感器的异常时相比，降低由所述辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近目标转矩时的追随性。2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其中，所述追随性变更部在检测到所述转矩传感器的异...

【专利技术属性】
技术研发人员：南口雄一，片冈资章，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP