车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置制造方法及图纸
A steering steering device for vehicle rudder and an electric power steering device carrying the vehicle's rudder determination device
The invention provides a vehicle rudder determination device and an electric power steering device carrying the vehicle's rudder determination device. Used to protect the vehicle rudder judging device detected in a variety of conditions and the rudder state, or not erroneously detected in the state insurance rudder a variety of conditions, even if the noise superimposed on the signal is used for detection, can detect and correct instant Paul rudder, current limit and be able to perform accurate motor. The invention is a steering gear holding device for a vehicle and an electric power steering device carrying the vehicle's rudder determination device. The invention of the vehicle and rudder judging device for detecting a steering angle of the steering angle sensor and at least 2 \for each steering angle setting signal hysteresis width to calculate hysteresis center values, using the hysteresis center value to determine steering state, steering state determination unit outputs provisional steering information\. Provisional steering information detection based on a security state of rudder.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置
本专利技术涉及一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置，该车辆用保舵判定装置能够正确并迅速地判定车辆的转向系统的保舵状态并且准确地执行电动机的电流限制，该电动助力转向装置将由电动机产生的转向辅助力赋予给车辆的转向系统。本专利技术尤其涉及一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置，该车辆用保舵判定装置在从顺方向转动转向盘迁移到保舵状态的状况下，能够将电动机的电流指令值限制在能够维持保舵状态的电流，或者，在从保舵状态迁移到顺方向转动转向盘的时候，与进入到保舵状态相比，能够更快地检测出从保舵状态到顺方向转动转向盘的迁移，解除电流限制并且施加适当的电流。
技术介绍
利用电动机的旋转力对车辆的转向系统进行辅助控制的电动助力转向装置(EPS)，将电动机的驱动力经由减速装置通过诸如齿轮或皮带之类的传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确地产生辅助控制的扭矩(转向辅助扭矩)，这样的现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机...
【技术保护点】
一种车辆用保舵判定装置，其特征在于：具备用于检测出车辆的转向系统的转向角的至少2个转向角传感器和转向状态判定单元，所述转向状态判定单元使用针对来自所述2个转向角的转向角信号设定了滞后宽度的滞后信号来计算出滞后中心值，使用所述滞后中心值来判定转向状态，输出暂定转向信息，通过使用了所述滞后信号的滞后滤波器处理来计算出所述滞后中心值，通过将由用于检测柱轴的输入侧转向角的转向角传感器检测出的第1转向角与大于所述转向角信号的噪声宽度并且小于所述柱轴的摩擦的第1值相加以及从所述第1转向角中减去所述第1值，并且，通过将由用于检测所述柱轴的输出侧转向角的转向角传感器检测出的第2转向角与大于...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.02 JP 2015-018527;2015.02.16 JP 2015-028001.一种车辆用保舵判定装置，其特征在于：具备用于检测出车辆的转向系统的转向角的至少2个转向角传感器和转向状态判定单元，所述转向状态判定单元使用针对来自所述2个转向角的转向角信号设定了滞后宽度的滞后信号来计算出滞后中心值，使用所述滞后中心值来判定转向状态，输出暂定转向信息，通过使用了所述滞后信号的滞后滤波器处理来计算出所述滞后中心值，通过将由用于检测柱轴的输入侧转向角的转向角传感器检测出的第1转向角与大于所述转向角信号的噪声宽度并且小于所述柱轴的摩擦的第1值相加以及从所述第1转向角中减去所述第1值，并且，通过将由用于检测所述柱轴的输出侧转向角的转向角传感器检测出的第2转向角与大于所述转向角信号的噪声宽度的值与不会被驾驶员察觉到的值相加后得到的第2值相加以及从所述第2转向角中减去所述第2值，来设定滞后宽度，基于所述暂定转向信息来检测出保舵状态。2.根据权利要求1所述的车辆用保舵判定装置，其特征在于：所述转向状态判定单元在所述滞后中心值为与所述滞后中心值的过去值相同的值的情况下，将所述暂定转向信息设定为暂定保舵状态，作为所述滞后滤波器处理的替代，通过使用所述滞后信号的上限值以及下限值来计算出所述滞后中心值。3.一种电动助力转向装置，其特征在于：搭载了根据权利要求1或2所述的车辆用保舵判定装置，基于来自扭矩控制单元的扭矩控制输出电流指令值和所述转向状态判定单元的判定结果来进行辅助控制。4.一种车辆用保舵判定装置，其特征在于：具备控制单元、转向角检测装置、转向状态判定单元和电流限制单元，所述控制单元通过驱动电流对被连接到车辆的转向系统的电动机进行控制，所述转向角检测装置检测出所述转向系统的柱轴输入侧角度以及柱轴输出侧角度，输出柱轴输入侧角度信号以及柱轴输出侧角度信号，所述转向状态判定单元基于所述柱轴输入侧角度信号以及所述柱轴输出侧角度信号，输出所述转向系统的转向信息以及保舵信号，所述电流限制单元基于所述转向信息以及所述保舵信号，对所述驱动电流进行限制，所述转向状态判定单元由滞后宽度设定单元、滞后中心值运算单元、滞后滤波器判定单元和切换判定单元构成，所述滞后宽度设定单元针对所述柱轴输入侧角度信号以及所述柱轴输出侧角度信号，分别计算出并设定滞后宽度A以及B(＜A)，所述滞后中心值运算单元运算出所述滞后宽度A以及B的各个滞后中心值，所述滞后滤波器判定单元基于所述滞后宽度A的滞后中心值，将滞后触发信号设为ON/OFF，所述切换判定单元当所述滞后触发信号为OFF的时候，基于所述滞后宽度A的滞后中心值，输出所述转向信息以及所述保舵信号，当所述滞后触发信号为ON的时候，基于所述滞后宽度A以及B的滞后中心值，输出所述转向信息以及所述保舵信号。5.根据权利要求4所述的车辆用保舵判定装置，其特征在于：所述切换判定单元由转向信息判定/保舵判定单元和逻辑与电路构成，所述转向信息判定/保舵判定单元基于所述滞后宽度A的滞后中心值或所述滞后宽度A以及B的滞后中心值，输出所述转向信息以及保舵信息，所述逻辑与电路根据所述保舵信息的逻辑与来输出所述保舵信号，所述滞后滤波器判定单元在为所述滞后宽度A的场合，当所述柱轴输入侧角度信号以及所述柱轴输出侧角度信号在一段时间里位于从所述滞后宽度A的滞后中心值到所述滞后幅度B的范围内的时候，将所述滞后触发信号设为ON，在为所述滞后宽度B的场合，当所述滞后宽度A的滞后中心值发生了变化的时候，将所述滞后触发信号设为OFF，当所述滞后宽度A的滞后中心值没有发生变化的时候，将所述滞后触发信号设为ON。6.根据权利要求4或5所述的车辆用保舵判定装置，其特征在于：只有在从所述滞后宽度A迁移到所述滞后宽度B的时候，使用所述滞后宽度A的滞后中心值来对所述滞后宽度B的上一次的滞后中心值进行初始化，针对所述柱轴输入侧角度信号的所述滞后宽度A以及B为大于角度信号的噪声宽度并且小于所述转向系统的柱轴的摩擦的值，针对所述柱轴输出侧角度信号的所述滞后宽度A以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：泽田英树，菅原孝义，皆木亮，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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