电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法制造方法及图纸
Electric power steering control device and electric power steering control method
The main controller comprises a d axis current limiter, the d axis current limiter DQ conversion current limit value to calculate the priority limit current based on d axis, d axis current command value by limiting to d axis current limit value to calculate the d axis current command limit value; q axis current limiter and the q axis current limiter DQ conversion current limit value and limit after d axis current command value to calculate the limit value of q axis current based on the q axis current command value limit to q axis current limit value to calculate the q axis current command after limiting value; and the inverter controller, the inverter the controller controls the motor current of d axis current command limit value and limit of the q axis current command value based on.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法
本专利技术涉及一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，尤其涉及一种与用于对辅助转向轮的转向的交流电机进行驱动控制的电流指令值运算相关的电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法。
技术介绍
在现有的电动助力转向控制装置中，为了使转向轮在高速转向时有良好的转向跟随性，利用q轴的电流值(以下称为q轴电流指令值)、因该交流电机的弱磁场控制而产生的d轴的电流值(以下称为d轴电流指令值)来决定输出至交流电机的辅助转矩的指令值。此外，该现有的电动助力转向控制装置具备如下功能：在规定条件成立，需要限制q轴电流指令值的情况下，以改善转向感觉为目的，不仅限制q轴电流指令值，还以与q轴电流指令值的限制相同的比率来限制d轴电流指令值(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5224032号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在现有技术中存在如下问题。图5是表示现有的电动助力转向控制装置中相对于电机转速的d轴电流指令值以及相对于电机转速的辅助转矩的最大值间的关系的图。电机的逆电动势超过电源电压的规定电...
【技术保护点】
一种电动助力转向控制装置，其包括主控制器，该主控制器基于d轴电流指令值及q轴电流指令值来控制用于使交流电机驱动的电机电流，其中，该交流电机用于辅助转向轮的转向，该电动助力转向控制装置的特征在于，所述主控制器在对所述d轴电流指令值与所述q轴电流指令值的平方和的平方根即dq转换电流指令值施加限制时，包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于所述dq转换电流指令值的限制值即dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将所述d轴电流指令值限幅到所述d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于所述dq转换电流限制值以及所述d轴电流限制器...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动助力转向控制装置，其包括主控制器，该主控制器基于d轴电流指令值及q轴电流指令值来控制用于使交流电机驱动的电机电流，其中，该交流电机用于辅助转向轮的转向，该电动助力转向控制装置的特征在于，所述主控制器在对所述d轴电流指令值与所述q轴电流指令值的平方和的平方根即dq转换电流指令值施加限制时，包括：d轴电流限制器，该d轴电流限制器基于所述dq转换电流指令值的限制值即dq转换电流限制值来优先计算出d轴电流限制值，通过将所述d轴电流指令值限幅到所述d轴电流限制值以下来计算出限制后的d轴电流指令值；q轴电流限制器，该q轴电流限制器基于所述dq转换电流限制值以及所述d轴电流限制器计算出的所述限制后的d轴电流指令值来计算出q轴电流限制值，通过将所述q轴电流指令值限幅到所述q轴电流限制值以下来计算出限制后的q轴电流指令值；以及逆变器控制器，该逆变器控制器基于所述限制后的d轴电流指令值及所述限制后的q轴电流指令值来控制所述电机电流。2.如权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，将d轴电流额定值设为Id_MAX，将dq转换电流额定值设为Idq_MAX，将所述dq转换电流限制值设为Idq_LIM，将所述d轴电流限制值设为Id_LIM的情况下，所述d轴电流限制器利用下式求出所述d轴电流限制值：Id_LIM＝Id_MAX×(Idq_LIM/Idq_MAX)。3.如权利要求1或2所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，在将所述d轴电流限制器所计算出的所述限制后的d轴电流指令值设为Id’，将所述dq转换电流限制值设为Idq_LIM，将所述q轴电流限制值设为Iq_LIM的情况下，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸冈宏行，钱谷享，后藤崇，田中大辅，高岛章誉志，岩见英司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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