电动助力转向装置及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。通过由齿条侧衰减修正量计算部(21)计算的齿条侧衰减修正信号(Dr)考虑齿条限位器侧的衰减修正，通过由机构侧衰减修正量计算部(23)计算的机构侧衰减修正信号(Dm)考虑机构限位器侧的衰减修正，并计算马达指令信号(Io)，因此降低齿条限位器的抵接声音，并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用于例如汽车的电动助力转向装置及电动助力转向装置的控制装置。
技术介绍
作为以往的电动助力转向装置，已知例如以下专利文献所述的装置。S卩，在该专利文献记载的电动助力转向装置中，当达到齿条端部附近时，通过限制电动马达的输出，或者向与转向转矩相反的方向施加辅助转矩，来减小到达齿条端部时的齿条限位器的抵接声音。专利文献1:(日本)特开2008-290525号公报然而，在所述以往的电动助力转向装置中，对于限制输入轴和输出轴的相对旋转量的机构限位器未作任何考虑，因此在所述电动马达的输出限制等齿条杆的移动被限制的状态下，当驾驶员进一步向切入方向转向时，由于该齿条杆的移动被限制所以扭杆更容易扭转，其结果为，有可能引起机构限位器的抵接声音。
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述技术课题而研究出的，目的在于提供能够降低机构限位器和齿条限位器双方的抵接声音的电动助力转向装置等。本专利技术的特征在于，特别具备:基本辅助信号计算部，其计算基本辅助信号，该基本辅助信号是基于驾驶员的转向转矩的针对所述电动马达的指令信号；第一缓冲信号计算部，其计算第一缓冲信号，当所述转向角信号在第一规定角以上、且所述方向盘向切入方向转向操作时，该第一缓冲信号用于该切入方向的所述电动马达的转向辅助力的衰减；第二缓冲信号计算部，其计算第二缓冲信号，当所述扭杆扭转量信号在第二规定角以上、且所述方向盘向切入方向转向操作时，该第二缓冲信号提供该切入方向的所述电动马达的转向辅助力的衰减；缓冲修正量计算部，其设于所述控制装置，基于所述转向角信号或根据所述转向角信号计算的第一控制量(※3)，并基于所述扭杆扭转量信号或根据所述扭杆扭转量信号计算的第二控制量(※幻计算缓冲修正量，该缓冲修正量是基于所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号的所述基本辅助指令信号的修正量；马达指令信号输出部，其基于所述基本辅助信号和所述缓冲修正量输出针对所述电动马达的指令信号。根据本专利技术，通过第一缓冲信号考虑齿条限位器侧的缓冲修正，通过第二缓冲信号考虑第一轴和第二轴的机构限位器侧的缓冲修正，并计算马达指令信号，因此降低齿条限位器的抵接声音，并且对于机构限位器的抵接声音也能够降低。第一方面的助力转向装置的特征在于，具有:转向机构，该转向机构由如下部分构成:转向轴，其由通过扭杆连接的第一轴和第二轴构成；小齿轮轴，其设于所述转向轴；齿条杆，其具有与形成于所述小齿轮轴的小齿轮齿啮合的齿条齿并通过伴随着方向盘的转向操作的所述转向轴的旋转使转向轮转向；第一轴侧限制部和第二轴侧限制部(机构限位器)，它们分别设于所述第一轴和所述第二轴，当伴随着所述扭杆的扭转而使所述第一轴和所述第二轴相对旋转时，通过相互抵接来限制所述第一轴和所述第二轴的规定角以上的相对旋转；电动马达，其对所述转向机构施加转向力；控制装置，其驱动控制所述电动马达；转向转矩信号接收部丨※:)，其设于所述控制装置，并被输入在所述转向机构中产生的转向转矩信号；转向角信号接收部丨※])，其设于所述控制装置，并被输入所述转向轮的转向角信号;扭杆扭转量信号接收部，其设于所述控制装置，并接收作为所述第一轴和所述第二轴的相对旋转量的信号的扭杆扭转量信号；基本辅助信号计算部，其设于所述控制装置，并基于所述转向转矩信号计算基本信号的基本辅助指令信号，该基本辅助指令信号针对所述电动马达的指令信号；第一缓冲信号计算部，其设于所述控制装置，并计算第一缓冲信号，当所述转向角信号在第一规定角以上且所述方向盘向切入方向转向操作时，该第一缓冲信号相对于向切入方向的所述电动马达的转向力成为衰减力；第二缓冲信号计算部，其设于所述控制装置，并计算第二缓冲信号，当所述扭杆扭转量信号在第二规定角以上且所述方向盘向切入方向转向操作时，该第二缓冲信号相对于向切入方向的所述电动马达的转向力成为衰减力；缓冲修正量计算部，其设于所述控制装置，基于所述转向角信号或根据所述转向角信号计算的第一控制量(※3)，并基于所述扭杆扭转量信号或根据所述扭杆扭转量信号计算的第二控制量(※幻计算缓冲修正量，该缓冲修正量是基于所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号的所述基本辅助指令信号的修正量；马达指令信号输出部，其设于所述控制装置，并基于所述基本辅助指令信号和所述缓冲修正量输出针对所述电动马达的指令信号。※l:转向转矩信号接收部可以是接收来自转矩传感器的转矩信号的部件，也可以是接收基于第一轴侧旋转角和第二轴侧旋转角在控制装置内部计算的转矩信号的部件。第一轴侧旋转角和第二轴侧旋转角可以是转矩传感器信号(不仅是扭转量，而是能够检测第一轴、第二轴的旋转角的类型的情况)，也可以是转向角传感器或马达旋转角传感器的信号。※2:对于转向角信号接收部，可以是马达旋转角传感器信号，也可以是考虑了扭杆扭转量的转向角传感器信号，也可以是转矩传感器的小齿轮轴侧的旋转角信号(不仅是扭转量，而是能够检测第一轴、第二轴的旋转角的类型的情况)。※3:第一控制量可以基于转向角信号计算，也可以基于从转向角信号计算的直到齿条端部抵接的到达时间、第一缓冲量等计算。※彳:第二控制量可以基于扭杆扭转量计算，也可以基于从扭杆扭转量计算的直到机构限位器抵接的到达时间、第二缓冲量等计算。作用效果…通过考虑齿条端部的抵接和机构限位器的抵接双方并计算缓冲修正量，能够抑制如仅实施齿条端部的抵接控制的情况这样因机构限位器的抵接而发出噪音或者转向感觉差的可能性。第二方面的助力转向装置的特征在于，当所述转向角信号在所述第一规定角以上且所述扭杆扭转量信号在所述第二规定角以上时，所述缓冲修正量计算部基于所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号计算所述缓冲修正量。作用效果…在同时超过第一、第二规定角的情况下，通过对缓冲修正量同时使用第一缓冲信号和第二缓冲信号双方，能够同时实施双方的缓冲控制。第三方面的助力转向装置的特征在于，所述缓冲修正量计算部对加到所述基本辅助指令信号上的所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号的大小的比例进行可变控制。作用效果…通过使第一缓冲信号和第二缓冲信号的比例可变，能够决定与转向情况相对应的合适的缓冲修正量。第四方面的助力转向装置的特征在于，所述缓冲修正量计算部对所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号的大小的比例进行可变控制，以使所述齿条杆与所述第一轴侧限制部和所述第二轴侧限制部中先到达行程终点的一方的缓冲修正量变大。作用效果…通过增大先到达抵接的一方的缓冲量，无论哪一方都能够降低到达抵接的频率。第五方面的助力转向装置的特征在于，所述缓冲修正量计算部对所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号的大小的比例进行可变控制，以使所述齿条杆到达行程终点的时间、与所述第一轴侧限制部和所述第二轴侧限制部抵接的时间中短的一方的缓冲修正量增大。作用效果…通过计算两者的抵接时间，并增大其时间短的一方的缓冲修正量，而无论哪一方都能够降低到达抵接的频率。第六方面的助力转向装置的特征在于，当先到达行程终点的一方切换时，所述缓冲修正量计算部使所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号的大小的比例反转。作用效果…通过与紧急程度的切换一致地反转缓冲信号的大小的比例，能够进行与情况相对应地的缓冲控制。第七方面的助力转向装置的特征在于，所述缓冲修正量计算部在0比100至100比0的比例之间对所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力转向装置，其特征在于，具有：转向机构，该转向机构由如下部分构成：转向轴，其由通过扭杆连接的第一轴和第二轴构成；小齿轮轴，其设于所述转向轴；齿条杆，其具有与形成于所述小齿轮轴的小齿轮齿啮合的齿条齿，并通过伴随着方向盘的转向操作的所述转向轴的旋转使转向轮转向；第一轴侧限制部和第二轴侧限制部，它们分别设于所述第一轴和所述第二轴，当伴随着所述扭杆的扭转而使所述第一轴和所述第二轴相对旋转时，通过相互抵接来限制所述第一轴和所述第二轴的规定角以上的相对旋转；电动马达，其对所述转向机构施加转向力；控制装置，其驱动控制所述电动马达；转向转矩信号接收部，其设于所述控制装置，并被输入在所述转向机构中产生的转向转矩信号；转向角信号接收部，其设于所述控制装置，并被输入所述转向轮的转向角信号；扭杆扭转量信号接收部，其设于所述控制装置，并接收作为所述第一轴和所述第二轴的相对旋转量的信号的扭杆扭转量信号；基本辅助信号计算部，其设于所述控制装置，并基于所述转向转矩信号计算基本信号的基本辅助指令信号，该基本辅助指令信号针对所述电动马达的指令信号；第一缓冲信号计算部，其设于所述控制装置，并计算第一缓冲信号，当所述转向角信号在第一规定角以上，且所述方向盘向切入方向转向操作时，该第一缓冲信号相对于向切入方向的所述电动马达的转向力成为衰减力；第二缓冲信号计算部，其设于所述控制装置，并计算第二缓冲信号，当所述扭杆扭转量信号在第二规定角以上，且所述方向盘向切入方向转向操作时，该第二缓冲信号相对于向切入方向的所述电动马达的转向力成为衰减力；缓冲修正量计算部，其设于所述控制装置，基于所述转向角信号或根据所述转向角信号计算的第一控制量，并基于所述扭杆扭转量信号或根据所述扭杆扭转量信号计算的第二控制量计算缓冲修正量，该缓冲修正量是基于所述第一缓冲信号和所述第二缓冲信号的所述基本辅助指令信号的修正量；马达指令信号输出部，其设于所述控制装置，并基于所述基本辅助指令信号和所述缓冲修正量输出针对所述电动马达的指令信号。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中岫泰仁，山野和也，
申请(专利权)人：日立汽车系统转向器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP