自主泊车系统的释放技术方案

本发明专利技术涉及一种用于泊车系统的检验方法，该泊车系统包括具有用于停放机动车的多个停车面的停车场，其中，在该泊车系统中，机动车可以在交付面和停车位之一之间的路段上被自主地控制。用于泊车系统的检验方法包括以下步骤：以测试车辆自主地行驶所述路段；确定正确地驶过所述路段；和释放泊车系统，以便被相应于测试车辆车型的车辆利用。

Release of autonomous parking system

The invention relates to a method for verifying the parking system, parking system includes a plurality of parking vehicles for the parking of the parking lot, which, in the parking system, the vehicle can be delivered between the surface and one of the road parking is independently control. The inspection method used for parking system includes the following steps: to test the vehicle autonomously driving the road section; to confirm that it is right through the road section, and to release the parking system, so that it can be utilized by the vehicle corresponding to the test vehicle type.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主泊车系统的释放
本专利技术涉及一种自主泊车系统。本专利技术尤其涉及自主泊车系统的运行安全性的检验。
技术介绍
泊车系统包括具有用于停放机动车的多个停车面的停车场，其中，在泊车系统中，机动车可以在交付面和停车位之一之间的路段上被自主地控制。这样的过程以“自主代客泊车(AVP)”的名称已知。如果要将机动车停泊在停车位上，那么已足够的是，驾驶员将机动车带到交付面并且在那里离开。之后，机动车自主地行驶到例如由管理系统为其指定的停车位之一。如果要重新提取机动车，那么该机动车能够沿相反方向自主地从停车面行驶到交付面，驾驶员在该交付面处上车并且在停车场外部如惯常那样自己控制机动车。虽然存在用于在行驶该路段时协调车辆自身系统和车辆外部系统的不同方案，但是机动车和停车位的配对可能不是有利的，使得该路段可能不是最优地、不是完整地或不是无碰撞地被驶过。变困难地还出现，例如在停车位或机动车上进行结构改变或车载本身系统或车载外部系统的共同作用发生变化时，也可能在成功驶过该路段之后，出现这种不兼容性。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，给出一种技术，借助该技术能够更好地检验AVP泊车系统。本专利技术借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求给出优选实施方式。泊车系统包括具有多个用于停放机动车的停车面的停车场，其中，在该泊车系统中，机动车可以在交付面和停车位之一之间的路段上被自主地控制。用于泊车系统的检验方法包括以下步骤：以测试车辆自主地行驶所述路段；确定正确地驶过所述路段；和释放泊车系统，以便被相应于测试车辆车型的车辆利用。由此，一方面可以授权用于机动车的释放，另一方面可以检验已经授权的释放。如果在行驶所述路段时出现问题，那么可以撤回或停用针对该确定车型的释放。由此可以避免在由该车型的其他机动车利用泊车系统时所造成的损失。优选，以测试车辆驶过分别在所述交付面和一个停车面之间的多个路段。在所述停车场上驶过越多路段，安全性就能够越高，即所述停车场能够被与测试车辆相同的车型的其他机动车无问题地行驶。由此，针对相应的车型来释放泊车系统可以具有提高的安全性。在一个实施方式中，从所有停车面和所述交付面之间的一定量的可能路段中选出的代表性抽样路段被驶过。在此，所述抽样可以在统计学上例如基于概率或基于启发学(Heuristik)来确定。在另一实施方式中，停车位和所述交付面之间的足够多路段被行驶，直至停车场的所有交通面被驶过。可选地，在不同的停车位上可以附加地执行一个或多个泊入过程或泊出过程。由此，与在每个停车面和所述交付面之间的每个道路至少被行驶一次相比，能够以确定的车型更快地检验停车场的可利用性。在此利用，例如相邻停车面具有通常仅有很小区别的配属的路段。常常，驶过一个通到遥远的停车面的路段足以使得由此同时驶过通到开始所说的路段所经过的所有停车面的路段。在一个实施方式中，在所述行驶范畴内确定停车场的这样的地点：在该地点上没有正确地驶过所述路段。从泊车系统方面则可以在所述地点的区域中进行再改进，以便建立以测试车辆车型的机动车来行驶的停车场的可行驶性。如果使用该方法以便检验已经存在的释放，那么能够以所述方式识别到后来执行了可能损害停车场和机动车之间的共同作用的结构措施的所在地点。尤其，由此可以识别到在未被负责的人员了解或注意到的情况下已经实现的结构措施。特别优选的是，以多个不同的测试车辆驶过所述路段。测试车辆中的两个或多个可以同时在该停车场上自主行驶。由此可以更快或更有效率地针对不同车型的机动车来释放泊车系统。在一个特别优选的实施方式中，测试车辆中的至少两个分别包括一个或多个控制系统并且仅在控制系统的控制程序的版本方面有区别。由此能够检验该泊车系统与在机动车上不可能用肉眼区分的车型的兼容性。以该方式可以考虑这样的情形，即机动车的车载控制系统的控制程序也可能在所有者或使用者不知道的情况下被更新并且在此可能影响机动车的另外的车载控制程序或者说车载控制系统。由此可能改变机动车自主控制的形式，使得通过更新可能出现与停车场的不兼容性。在不同的实施方式中，借助测试车辆来分析处理所述行驶可以立即进行或在测试行驶结束后才进行。在第一变型方案中，分析处理的结果能够直接可供使用并且必要时可以被用于改变的或重复的测试行驶。在第二变型方案中，所述分析处理可以是更广泛的，从而是更长时间的，而不会由此干扰或在时间上延长所述测试运行。计算机程序产品包括在该计算机程序产品在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行所述方法的程序代码单元。用于执行上述方法的测试车辆设立成用于以不同版本的控制程序驶过所述路段。由此可以减少用于释放泊车系统所需的测试车辆的数量。为此，测试车辆可以设立成用于在彼此相继的测试行驶情况下相应地匹配该测试车辆的控制程序的版本或者能够平行地运行不同版本的多个控制程序，以便在仅有一个测试行驶的范畴内同时测试多个版本。一般性地优选，所述测试车辆与通常被覆盖在泊车系统的区域中的同类型机动车相比具有用于跟踪测试行驶的附加传感器和/或记录系统。附图说明现在参照附图详细描述本专利技术，其中，图1示出泊车系统的示意图。具体实施方式图1以示意性方式示出泊车系统100，该泊车系统包括具有多个分别用于停放机动车115的停车面110的停车场105。此外，泊车系统100包括交付面120，在该交付面处机动车115可以由驾驶员控制地来交付或者可以由驾驶员提取。在交付面120和停车面110之一之间设置交通面125，该交通面可以由机动车115行驶。路段135从交付面120向停车面110引导或以相反方向引导。泊车系统100设立成用于自动代客泊车(AVP)。为此，驾驶员可以将其机动车115停放在交付面120上，从该交付面处机动车115在路段135上被自主地控制到预先确定的停车面110。如果驾驶员之后想要重新提取机动车115，那么机动车115自主地从停车面110在相应的路段135上被引导回到交付面120，在该交付面处驾驶员可以接收机动车115。为了在路段135上自主地引导机动车115，已知不同的做法。在第一实施方式中，通过控制装置135控制机动车115，该控制装置是泊车系统100的一部分并且安装在机动车115之外。控制装置135例如可以具有无线接口140，所述控制装置借助该接口与机动车115进行联络。为了监视机动车115，可以设置一个或多个探测装置145，例如摄像机、光栅、测距仪或其他设备。在第二实施方式中，机动车115基于其从控制装置135接收到的信息来行驶，其中，控制装置135主动地支持机动车115在路段135上的行驶过程。该实施方式也称为合作式基础设施。在第三实施方式中，机动车115仅基于预先确定的数据例如停车场105的地图和要操控的停车面110的位置来行驶。尽管用于在泊车系统100的停车场105上在路段135上自主控制机动车115的前述实施方式具有可实现性，仍应完全普遍地确保机动车115在路段135上自主行驶时不面临危险。为此，通常检验确定车型的机动车115和具体的泊车系统100之间的共同作用。如果所有测试都令人满意地进行，那么能够释放以所测试的车型的机动车115来利用泊车系统100。所释放的车型的清单通常包括多个条目。通常在建立泊车系统100之后并且在其一般性利用之前授权所本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于泊车系统(100)的检验方法，所述泊车系统包括具有用于停放机动车(115)的多个停车面(110)的停车场(105)，其中，在所述泊车系统(100)中，机动车(115)能够在交付面(120)和停车位之一之间的路段(135)上被自主地控制，所述方法包括以下步骤：‑以测试车辆(150)自主地行驶所述路段(135)；‑确定正确地驶过所述路段(135)；和‑释放所述泊车系统(100)，以便被相应于所述测试车辆(150)的车型的车辆利用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.30 DE 102015208062.51.用于泊车系统(100)的检验方法，所述泊车系统包括具有用于停放机动车(115)的多个停车面(110)的停车场(105)，其中，在所述泊车系统(100)中，机动车(115)能够在交付面(120)和停车位之一之间的路段(135)上被自主地控制，所述方法包括以下步骤：-以测试车辆(150)自主地行驶所述路段(135)；-确定正确地驶过所述路段(135)；和-释放所述泊车系统(100)，以便被相应于所述测试车辆(150)的车型的车辆利用。2.根据权利要求1所述的方法，其中，以所述测试车辆(150)驶过分别处于所述交付面(120)和一个停车面(110)之间的多个路段(135)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，从所有停车面(110)和所述交付面(120)之间的一定量的可能路段(135)中选出的代表性抽样路段(135)被驶过。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，停车位和所述交付面(120)之间的足够多的路段(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE