一种车库智能泊车管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车库智能泊车管理系统包括车牌识别及收费系统、车位检测系统、车辆定位系统、车辆导航系统、手机APP、手机支付系统和统一管理服务系统，各系统的服务器通过管理服务器实现数据的交互与统一管理，并将相应的信息统一推送给手机APP，最后通过手机APP实现获取停车位、导航、支付停车费用等。本发明专利技术能够实时提供停车场车位状态信息、车位占用信息，对车库内车辆精确定位，并引导驾驶员寻找空车位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种泊车管理系统，尤其涉及一种车库智能泊车管理系统。
技术介绍
随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口将向城市转移，城市人口将不断增加。同时，经济活动日趋频繁，商业活动将更加活跃，机动车的数量和使用频率也将大大增加，对中心城市的交通带来沉重的压力；交通“停车难”日益成为制约我国大中城市经济发展的“瓶颈”。同时，传统停车场管理效率和安全性大大滞后于社会的需要，给人们的生活带来了极大的不便。尤其，随着智能大厦和智能小区等智能建筑的不断发展，与之配套的停车场管理系统应运而生。与国外智能化停车场系统日新月异的使用情形相比，国内对于智能化停车场的使用、特别是对基于先进的室内定位与导航技术的智能化停车场系统的使用，还处于一片空白。现阶段国内的停车场可以分为封闭式停车场和开放式停车场两大类，封闭式停车场又包括室内停车场和室外停车场，其特点是有明确的出入口，如建筑物内的地下停车场；开放式停车场的特点是没有明确的出入口，如道路两侧的停车位，建筑物周围的区域等。封闭式室内停车场由于其封闭性及易管理性被大量的使用，但是由于缺乏良好的信息管理、发布的手段，造成许多的停车场的使用率并不理想。同时，由于缺少准确的信息指引，许多驾驶员在寻找车位时常常要花费很长的时间，偶尔停车的车主经常因为不清楚车场的位置以及车位信息，从而花上半个多小时来寻找能够停放车辆的地点。目前国内外厂商或研究院所对于智能停车场的研究虽取得了一定的成效，单仍然存在以下几方面的问题：1.智能停车系统的研究和应用包含了智能停车所需要的大多数功能，但是这些子系统大多相互独立，没有形成一个整体。2.各个研究方法实现的技术手段五花八门，缺乏一个统一的标准，对各个技术指标的要求也缺乏界定。3.停车引导不是真正意义上的停车引导，缺乏必要的功能，例如语音导导航功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种车库智能泊车管理系统，结合中国城市特点，以传感器网络为支撑，综合利用室内定位、视频识别、超声传感、语音导航、手机APP等技术，能够实时提供停车场车位状态信息、车位占用信息，对车库内车辆精确定位，并引导驾驶员寻找空车位，同时可以利用APP实现停车费的网上支付，为驾驶员节省时间，减少因缺乏停车信息而引起的车位难找的情况。本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种车库智能泊车管理系统，包括：车牌识别及收费系统，识别车辆车牌号、记录车辆信息并生成识别信息；车位检测系统，检测停车场的空余车位并进行标记；车辆定位系统，在停车场内对进行停泊的车辆实现实时定位；车辆导航系统，结合车辆定位系统为进行停泊的车辆提供停泊位导航；手机支付系统，停泊结束支付停泊费用；手机APP，通过录入上述识别信息获取停车场的电子地图并分配到一个相应的停泊车位；统一管理服务系统，实现对车牌识别及收费系统、车位检测系统、车辆定位系统、车辆导航系统、手机支付系统和手机APP之间数据的实时交互和系统管理。达到的技术效果是：当用户准备停车驱车至停车场入口时，通过安装在停车场入口的车牌识别及收费系统对车辆进行车牌号扫描，并生成识别信息，用户打开手机APP输入识别信息获取停车场的电子地图，系统分配空余车位并开始计费，用户通过手机APP控制停车场入口的门禁杆打开，用户驱车进入停车场并根据导航进行停车，最后用户出库时到达出库口，通过手机APP支付停车费用并控制门禁杆打开驱车离开停车场。作为本方案的进一步改进，所述车牌识别及收费系统记录车辆进入停车场的时间和地点，所述识别信息可以是二维码、条形码或车牌号。用户只需要扫描相应的二维码、条形码或输入车牌号即可获取相应的信息。作为本方案的进一步改进，所述车位检测系统通过安装在停车场的传感器实现空余车位的实时检测并即时更新数据。随时更新，能够有效保证数据的准确性，使得用户体验更好。作为本方案的进一步改进，所述车辆定位系统的定位方式是在停车场的车行道和车位上按蛇字形布设定位传感器，间隔为4～6米，车辆在车库内行驶过程中，车上的手机会时时收到来自定位传感器的信号，并根据RSSI信号强度，计算车辆到停泊车位的距离，根据多个定位传感器的位置，可以精确计算出车辆的具体位置，并在手机APP获取的车库电子地图上实时定位。作为本方案的进一步改进，所述车辆导航系统基于电子地图将车辆当前位置在地图上实时展示，根据车辆当前位置、目的空闲停泊车位、电子地图的布局，以及手机传感器等综合感知车辆行驶方向，计算最优的行车路径，并以语音方式实时播报和地图方式实时展示，同时如果车辆行驶过程中偏离航向，将重新计算最优的行车路径，再以语音方式实时播报和地图方式实时展示，如果车辆行驶过程中，目的空闲车位被其车辆占用，重新分配空闲车位，并以此为目的地，重新计算最优路径，并以语音和地图方式实时导航。作为本方案的进一步改进，所述手机APP集成有手机号与车牌号的绑定、电子地图的导入、车辆定位、语音与地图实时导航、手机支付的功能模块。本系统泊车操作流程如下：开始，车辆行至停车场入口；信息扫描，车牌识别及收费系统扫描车牌号并生成与手机APP相匹配的识别信息；获取泊车位，打开手机APP输入识别信息获取电子地图和系统分配的停车位；入库，通过手机APP控制停车场门禁抬杆车辆进入停车场；导航泊车，用户按照电子地图和导航系统进行停泊；出库，车辆出库行至门禁杆，利用手机支付系统支付收费模块计算停车费用并控制门禁抬杆；结束。作为本方案的进一步改进，所述获取泊车位步骤中，一旦手机APP接收到系统分配的泊车位，车牌识别及收费系统扫开始计费并将计费数据发送给统一管理服务系统。作为本方案的进一步改进，所述获取泊车位步骤中，用户可以提前在手机APP上选择停车场并预定停泊车位，用户达到停车场后系统优选分配用户预定的停泊车位，预定停泊车位被占则随机分配离该用户最近的空余停泊车位。作为本方案的进一步改进，所述入库和出库步骤中，用户只能通过手机APP控制门禁抬杆一次，门禁检测到车辆进出后立即关闭。本专利技术的有益效果：本专利技术以传感器网络为支撑，综合利用室内定位、视频识别、超声传感、语音导航、手机APP等技术能够实时提供停车场车位状态信息、车位占用信息，对车库内车辆精确定位，并引导驾驶员寻找空车位，同时可以利用APP实现停车费的网上支付，为驾驶员节省时间，减少因缺乏停车信息而引起的车位难找的情况。降低了车辆尾气排放和噪声，提高停车场的车位使用效率。同时，采用集约化系统化的车位管理、收费管理，也可有效改变停车场收费管理混乱的状况。附图说明图1是本专利技术的系统结构框图；图2是本专利技术系统主要硬件组成的结构框图；图3是本专利技术泊车操作流程图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行详细说明：如图1、图2所示：一种车库智能泊车管理系统，包括车牌识别及收费系统、车位检测系统、车辆定位系统、车辆导航系统、手机APP、手机支付系统和统一管理服务系统。车牌识别及收费系统，识别车辆车牌号、记录车辆信息并生成识别信息；上述车牌识别及收费系统安装在停车场的各个入口处，其包括车牌号识别模块、收费模块和车牌识别及收费服务器，车牌号识别模块包括安装在入口的视频摄像头，通过视频摄像头采集车牌号码经过车牌识别及收费服务器处理后将数据存储，同时生产相应的识别信息，识别信息显示在停车场入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车库智能泊车管理系统，其特征在于包括以下子系统：车牌识别及收费系统：识别车辆车牌号、记录车辆信息并生成识别信息；车位检测系统：检测停车场的空余车位并进行标记；车辆定位系统：在停车场内对进行停泊的车辆实现实时定位；车辆导航系统：结合车辆定位系统为进行停泊的车辆提供停泊位导航；手机支付系统：停泊结束支付停泊费用；手机APP：通过录入上述识别信息获取停车场的电子地图并分配到一个相应的停泊车位；统一管理服务系统：实现对车牌识别及收费系统、车位检测系统、车辆定位系统、车辆导航系统、手机支付系统和手机APP之间数据的实时交互和系统管理。

【技术特征摘要】
1.一种车库智能泊车管理系统，其特征在于包括以下子系统：车牌识别及收费系统：识别车辆车牌号、记录车辆信息并生成识别信息；车位检测系统：检测停车场的空余车位并进行标记；车辆定位系统：在停车场内对进行停泊的车辆实现实时定位；车辆导航系统：结合车辆定位系统为进行停泊的车辆提供停泊位导航；手机支付系统：停泊结束支付停泊费用；手机APP：通过录入上述识别信息获取停车场的电子地图并分配到一个相应的停泊车位；统一管理服务系统：实现对车牌识别及收费系统、车位检测系统、车辆定位系统、车辆导航系统、手机支付系统和手机APP之间数据的实时交互和系统管理。2.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车牌识别及收费系统记录车辆进入停车场的时间和地点，所述识别信息可以是二维码、条形码或车牌号。3.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车位检测系统通过安装在停车场的传感器实现空余车位的实时检测并即时更新数据。4.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车辆定位系统的定位方式是在停车场的车行道和车位上按蛇字形布设定位传感器，间隔为4～6米，车辆在车库内行驶过程中，车上的手机会时时收到来自定位传感器的信号，并根据RSSI信号强度，计算车辆到停泊车位的距离，根据多个定位传感器的位置，可以精确计算出车辆的具体位置，并在手机APP获取的车库电子地图上实时定位。5.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车辆导航系统基于电子地图将车辆当前位置在地图上实时展示，根据车辆当前位置、目的空闲停泊车位、电子地图的布局，以及手机传感器等综合感知车辆行驶方向，计算最优的行车路径，并以语音方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯忠伟，杜子学，许登元，刘玢艳，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50