确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆。通过本公开提供的技术方案，对于有多个冷却对象的情况，对各个冷却对象的冷却需求量分别做归一化处理，将各个冷却对象的冷却需求量归一化到0至1之间，统一了各个冷却对象的冷却需求量的量纲，便于确定对冷却系统的控制参数，简化了冷却系统的控制过程。

Methods, devices and vehicles to determine the control parameters of the cooling system

The present disclosure relates to a method, device and vehicle for determining the control parameters of a cooling system. The technical scheme provided by the public, for a plurality of cooling objects. The cooling demand of each cooling object are normalized, the cooling demand normalization of each cooling object to between 0 and 1, the cooling demand of each dimensional uniform cooling object, to determine the control parameters of the cooling system and simplify the control process of cooling system.

【技术实现步骤摘要】
确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆
本公开涉及机电控制领域，具体地，涉及一种确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆。
技术介绍
目前，车辆行进的牵引动力来源于电机系统。电机系统包括电机和电机控制器，由电机控制器向电机发出控制信号，使电机将电能转换为动能，进而驱动车辆行驶。随着车辆持续行驶，电机系统的温度逐渐升高，较高的温度容易导致电机系统发生故障，因而，有必要对电机系统进行冷却。相关技术采用预测冷却需求量与实时控制冷却系统相结合的技术方案，对电机系统进行冷却。具体地，首先对各个冷却对象采用查表或计算的方式得出各自的冷却需求量，然后根据各个冷却对象各自的冷却需求量，得出各个冷却对象对冷却系统的控制参数，再协调各个冷却对象对冷却系统的控制参数，最终得出实际采用的控制参数。其中，如何协调各个冷却对象对冷却系统的控制参数，是决定冷却系统的控制复杂度的关键因素。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种确定冷却系统的控制参数的方法、装置及车辆，以统一各个冷却对象的冷却需求量的量纲，进而降低冷却系统的控制复杂度。为了实现上述目的，本公开提供一种确定冷却系统的控制参数的方法，所述方法包括：根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值；根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值；根据所述冷却液的冷却需求量的归一化值以及所述电机系统的冷却需求量的归一化值，确定冷却系统的控制参数。可选地，根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值，包括：根据环境温度，确定对应的冷却液目标温度；确定所述电机的冷却液入口温度与所述冷却液目标温度的第一温度差值；利用冷却液最大允许误差对所述第一温度差值进行归一化，以得到冷却液的冷却需求量的归一化值，所述冷却液最大允许误差是达到所述冷却液目标温度所允许的误差的最大值。可选地，根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值，包括：根据所述电机的发热功率，确定对应的电机本体目标温度以及对应的电机控制器目标温度；确定所述电机本体的当前温度与所述电机本体的目标温度的第二温度差值，并确定所述电机控制器的当前温度与所述电机控制器的目标温度的第三温度差值；利用电机本体最大允许误差对所述第二温度差值进行归一化，以得到所述电机的冷却需求量的归一化值，所述电机本体最大允许误差是达到所述电机本体的目标温度所允许的误差的最大值；利用电机控制器最大允许误差对所述第三温度差值进行归一化，以得到所述电机控制器的冷却需求量的归一化值，所述电机控制器最大允许误差是达到所述电机控制器的目标温度所允许的误差的最大值。可选地，根据所述电机的发热功率，确定对应的电机本体目标温度，包括：根据所述电机的发热功率和环境温度，确定对应的电机本体目标温度以及对应的电机控制器目标温度。可选地，利用冷却液最大允许误差对所述第一温度差值进行归一化，以得到冷却液的冷却需求量的归一化值，包括：确定所述第一温度差值与所述冷却液最大允许误差的第一比值；将所述第一比值与冷却液补偿因子的乘积确定为冷却液的冷却需求量的归一化值，所述冷却液补偿因子用于对所述冷却液的冷却需求量进行补偿。可选地，利用电机本体最大允许误差对所述第二温度差值进行归一化，以得到所述电机的冷却需求量的归一化值，包括：确定所述第二温度差值与所述电机最大允许误差的第二比值；将所述第二比值与电机补偿因子的乘积确定为电机的冷却需求量的归一化值，所述电机补偿因子用于对所述电机的冷却需求量进行补偿；利用电机控制器最大允许误差对所述第三温度差值进行归一化，以得到所述电机控制器的冷却需求量的归一化值，包括：确定所述第三温度差值与所述电机控制器最大允许误差的第三比值；将所述第三比值与电机控制器补偿因子的乘积确定为电机控制器的冷却需求量的归一化值，所述电机控制器补偿因子用于对所述电机控制器的冷却需求量进行补偿。本公开还提供一种确定冷却系统的控制参数的装置，所述装置包括：第一确定模块，用于根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值；第二确定模块，用于根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值；控制参数确定模块，用于根据所述冷却液的冷却需求量的归一化值以及所述电机系统的冷却需求量的归一化值，确定冷却系统的控制参数。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的确定冷却系统的控制参数方法的步骤。本公开还提供一种车载控制器，包括：本公开所提供的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。本公开还提供一种车辆，包括：车体，所述车体上配置有本公开所提供的车载控制器。通过上述技术方案，对于有多个冷却对象的情况，对各个冷却对象的冷却需求量分别做归一化处理，将各个冷却对象的冷却需求量归一化到0至1之间，统一了各个冷却对象的冷却需求量的量纲，便于确定对冷却系统的控制参数，简化了冷却系统的控制过程。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种冷却系统对电机系统进行冷却的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的确定冷却系统的控制参数的方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的确定冷却系统的控制参数的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的确定冷却液的冷却需求量的归一化值的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的确定电机系统的冷却需求量的归一化值的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的确定冷却系统的控制参数的装置的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种车载控制器的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。本公开实施例提供一种确定冷却系统的控制参数的方法，该方法可以应用于车辆，例如：电动汽车(ElectricVehicle，EV)，包括：纯电动汽车、混合动力电动汽车等。该方法可以由车辆的整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)执行。本公开实施例中，冷却系统可以包括：膨胀壶、冷却水泵、冷却液流量阀、散热风扇以及冷却液散热器。其中，膨胀壶用于存储冷却液，以及排出冷却液中的气泡；散热水泵用于传输冷却液；冷却液流量阀用于调节流入电机系统的冷却液的流量；散热风扇用于产生冷却风；冷却液散热器用于配合冷却水泵对冷却液进行散热。可选地，冷却液流量阀、冷却水泵以及散热风扇可以由VCU控制。电机系统包括的电机和电机控制器的数量可以分别为一个或分别为多个。可选地，电机系统包括：前电机、前电机控制器、后电机、后电机控制器。相应地，冷却液流量阀可以是三通阀，用于调节流入前电机及其控制器的冷却液的流量与流入后电机及其控制器的冷却液的流量之比。图1是根据一示例性实施例示出的一种冷却系统对电机系统进行冷却的示意图。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定冷却系统的控制参数的方法，其特征在于，所述方法包括：根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值；根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值；根据所述冷却液的冷却需求量的归一化值以及所述电机系统的冷却需求量的归一化值，确定冷却系统的控制参数。

【技术特征摘要】
1.一种确定冷却系统的控制参数的方法，其特征在于，所述方法包括：根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值；根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值；根据所述冷却液的冷却需求量的归一化值以及所述电机系统的冷却需求量的归一化值，确定冷却系统的控制参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据环境温度以及电机的冷却液入口温度，确定冷却液的冷却需求量的归一化值，包括：根据环境温度，确定对应的冷却液目标温度；确定所述电机的冷却液入口温度与所述冷却液目标温度的第一温度差值；利用冷却液最大允许误差对所述第一温度差值进行归一化，以得到冷却液的冷却需求量的归一化值，所述冷却液最大允许误差是达到所述冷却液目标温度所允许的误差的最大值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电机的发热功率、电机本体的当前温度以及电机控制器的当前温度，确定电机系统的冷却需求量的归一化值，包括：根据所述电机的发热功率，确定对应的电机本体目标温度以及对应的电机控制器目标温度；确定所述电机本体的当前温度与所述电机本体的目标温度的第二温度差值，并确定所述电机控制器的当前温度与所述电机控制器的目标温度的第三温度差值；利用电机本体最大允许误差对所述第二温度差值进行归一化，以得到所述电机的冷却需求量的归一化值，所述电机本体最大允许误差是达到所述电机本体的目标温度所允许的误差的最大值；利用电机控制器最大允许误差对所述第三温度差值进行归一化，以得到所述电机控制器的冷却需求量的归一化值，所述电机控制器最大允许误差是达到所述电机控制器的目标温度所允许的误差的最大值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电机的发热功率，确定对应的电机本体目标温度，包括：根据所述电机的发热功率和环境温度，确定对应的电机本体目标温度以及对应的电机控制器目标温度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宝泉，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11