车门的控制方法、控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车门的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括以下步骤：当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。本发明专利技术具有如下优点：在车门开启前判断车门附近物体是否会进入车门开启轨迹，在车门附近物体不会进入车门开启轨迹时开启车门，可以降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。

The control method, control system and vehicle of the door

The invention discloses a control method, a door control system and vehicle, the method comprises the following steps: when the door unlocking signal received after obtaining location information and velocity information of the objects near the door; according to the door near the object location and speed information to determine the preset time of the door near the object whether to enter the door opening track; if the preset time of the object does not enter the door near the opening of the door, open the door track, if the opening track within a preset time near the door body enters the door, then lock the door. The invention has the following advantages: before judging whether the object near the door will enter the door opening trajectory before opening the door, the door will be opened near the door and the door will be opened when the door is opened. It can reduce the probability of traffic accident due to the sudden door opening.

【技术实现步骤摘要】
车门的控制方法、控制系统和车辆
本专利技术涉及汽车结构设计领域，特别一种车门的控制方法、控制装置和车辆
技术介绍
在汽车交通事故中，经常发生一种在车内乘员开门后，后方高速行驶的物体或者人员撞击车门，造成人员死伤的事故。为了避免此类事故的发生，传统的方法是加强车内乘员的安全教育，让其在开启车门前，向后观察安全状况，汽车设计本身无防错功能。由于车内乘员的情况非常复杂，如果乘员无意识或者忘记观察，在车门开启后碰巧后方有高速行驶的物体或者人员，人员死伤的交通事故就难以避免。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车门的控制方法，可在车门开启前判断车门可以安全开启，降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种车门的控制方法，包括以下步骤：当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。进一步地，所述获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息包括：连续采集所述车门后方的物体多个时刻的图像信息；根据所述多个时刻的图像信息进行图像处理得到所述物体的速度信息和位置信息。进一步地，所述多个时刻的图像信息是通过设置在所述车门对应车外后车镜上安装图像采集装置采集的。进一步地，所述车门附近物体的位置信息和速度信息是通过安装在所述车门对应车外后车镜上安装雷达采集的。根据本专利技术实施例的车门的控制方法，在车门开启前判断车门附近物体是否会进入车门开启轨迹，在车门附近物体不会进入车门开启轨迹时开启车门，可以降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车门的控制系统，可在车门开启前判断车门可以安全开启，降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种车门的控制系统，包括：门锁开关感应器，用于在车门门锁开启后得到门锁开启信号；环境信息获取模块，用于在收到所述门锁开启信号后获取车门附近物体的位置信息和速度信息；控制模块，用于根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹，并在判断所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹时打开所述车门，所述控制模块还用于在判断所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。进一步地，所述环境信息获取模块包括：图像采集模块，用于连续采集所述车门后方的物体多个时刻的图像信息；其中，所述控制模块还用于根据所述多个时刻的图像信息进行图像处理得到所述物体的速度信息和位置信息。进一步地，所述图像采集模块设置在所述车门对应车外后视镜上。进一步地，所述环境信息获取模块为雷达，通过所述雷达采集所述车门附近物体的位置信息和速度信息。根据本专利技术实施例的车门的控制系统，在车门开启前判断车门附近物体是否会进入车门开启轨迹，在车门附近物体不会进入车门开启轨迹时开启车门，可以降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆，该车辆可在车门开启前判断车门可以安全开启，降低由于突发的车门开启导致交通事故的几率。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例所述的车门的控制系统。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的车门的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例的车门的控制系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。以下结合附图描述本专利技术。图1是本专利技术实施例的车门的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车门的控制方法，包括以下步骤：S1：当收到车门的开锁信号后，获取车门附近物体的位置信息和速度信息。具体地，车门开锁后，设置在车门处门锁开关感应器感应到门锁开启信号后，通过环境信息获取模块获取车门附近物体的位置信息和速度信息。在本专利技术的一个实施例中，获取车门附近物体的位置信息和速度信息包括：连续采集车门后方的物体多个时刻的图像信息；根据多个时刻的图像信息进行图像处理得到物体的速度信息和位置信息。进一步地，多个时刻的图像信息是通过设置在车门对应车外后视镜上安装图像采集装置采集的。具体地，环境信息获取模块为在车辆的两个车外后视镜处安装有图像采集装置，优选为高清摄像头。通过图像采集装置连续采集车门后方物体多个时刻的图像信息，根据多个时刻图像信息进行图像处理，并通过图形学原理得到车门附近物体的位置信息和速度信息。其中，车门附近的物体为一个或多个。进一步地，基于图形学原理设定目标物体的体积阈值或高度阈值，尽在目标物体的体积大于预设体积阈值时才进入后续步骤进行判断车门是否安全，或在目标物体的高度大于高度阈值时(至少高于车辆底盘的高度)才进入后续步骤进行判断车门是否安全。在本专利技术的另一个实施例中，环境信息获取模块为雷达，通过雷达采集的位置信息和速度信息精度高，且不仅针对车门后方，对以雷达为中心预设范围内各个位置物体的位置信息和速度信息均可以采集。S2：根据车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内车门附近物体是否进入车门的开启轨迹。在本专利技术的一个实施例中，当采用图像处理装置进行图像处理时得到的是车门后方物体的位置信息和速度信息，然后基于车门后方物体的位置信息、速度信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。

【技术特征摘要】
1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当收到车门的开锁信号后，获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息；根据所述车门附近物体的位置信息和速度信息判断预设时间内所述车门附近物体是否进入所述车门的开启轨迹；如果所述预设时间内所述车门附近物体未进入所述车门的开启轨迹，则打开所述车门，如果所述预设时间内所述车门附近物体进入所述车门的开启轨迹，则锁止所述车门。2.根据权利要求1所述的车门的控制方法，其特征在于，所述获取所述车门附近物体的位置信息和速度信息包括：连续采集所述车门后方的物体多个时刻的图像信息；根据所述多个时刻的图像信息进行图像处理得到所述物体的速度信息和位置信息。3.根据权利要求2所述的车门的控制方法，其特征在于，所述多个时刻的图像信息是通过设置在所述车门对应车外后视镜上安装图像采集装置采集的。4.根据权利要求1所述的车门的控制方法，其特征在于，所述车门附近物体的位置信息和速度信息是通过安装在所述车门对应车外后车镜上安装雷达采集的。5.一种车门的控制系统，其特征在于，包括：门锁开关感应器(210)，用于在车门门锁开启后得到门锁开启信号；环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣军，王炳永，董建宁，张宇，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11