一种多旋翼飞行器机架结构制造技术

本实用新型专利技术适用于多旋翼飞行器领域，提供一种多旋翼飞行器机架结构。包括：前主臂、后主臂、横拉杆、中心盘、前电机座、后电机座。所形成的三角形结构可以保证各旋翼的旋转平面处于同一水平面内。机架结构还包括：后拉杆、侧机座、加强杆、后机座和支撑脚架，为飞行器传感器、执行器、电池等机载附件的安装提供较高的自由度。本实用新型专利技术所提供的机架结构，可以从设计上保证各电机在工作时的输出一致性，提高飞行器的稳定性、可靠性和动态响应。

A multi rotor aircraft frame structure

The utility model is applicable to the field of multi rotor aircraft and provides a frame structure of a multi rotor aircraft. It includes the front main arm, the rear main arm, the cross pull rod, the center plate, the front motor seat and the rear motor seat. The triangular structure can ensure that the rotating plane of the rotor is in the same horizontal plane. The rack structure also includes: rear pull rod, side frame, reinforcing rod, rear frame and supporting legs. It provides a high degree of freedom for the installation of aircraft accessories such as sensors, actuators and batteries. The rack structure provided by the utility model can ensure the output consistency of each motor in operation and improve the stability, reliability and dynamic response of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器机架结构
本技术属于多旋翼飞行器领域，尤其针对无人飞行器。
技术介绍
多旋翼无人飞行器作为一种已知技术。近年来越来越被应用于航拍、农用植保、测绘及运输等领域。旋翼数量通常为四轴、六轴或八轴等。此类多旋翼无人机当采用中心对称结构设计且不具有设计倾角时，通常会面临多个电机之间的平衡问题，即需要尽可能保证多个旋翼平面处于同一水平面内，使其平面法向量相互平行。而在实际生产制造过程中，由于制造公差和组装调试的随机误差，容易导致各旋翼平面的不平行，使得各电机的输出不平衡。最终会影响产品寿命、飞行稳定性和动态响应速度。针对此类问题，小型多旋翼机经常采用一体开模或者整体碳纤维板切割的方式来制造机架，从而保证个旋翼之间的平衡和安装简易性，专利CN105905290A即是这样一个典型方案。而对于相对大载重的多旋翼机（≥2kg），为了首先保证机架结构的强度和轻量化，同时兼顾成本效益，通常采用碳纤维管材作为机臂，这就为各旋翼平面的调整增加了难度，专利CN105438458A即是这样一个典型方案。通过人工调整或者增加定位机构可以一定程度上缓解电机输出不平衡的问题，但并不能从根本上改变此类设计缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器机架结构，其特征在于，包含前主臂、后主臂、横拉杆、中心盘、前电机座、后电机座；所述中心盘、前电机座、后电机座通过前主臂、后主臂、横拉杆相互连接并组成三角形结构；还包括后拉杆、侧机座、加强杆和后机座，可用于安装机载附件，所述机载附件包括：电池、传感器和执行器；还包括支撑脚架。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器机架结构，其特征在于，包含前主臂、后主臂、横拉杆、中心盘、前电机座、后电机座；所述中心盘、前电机座、后电机座通过前主臂、后主臂、横拉杆相互连接并组成三角形结构；还包括后拉杆、侧机座、加强杆和后机座，可用于安装机载附件，所述机载附件包括：电池、传感器和执行器；还包括支撑脚架。2.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，机架结构可以通过轴对称或中心对...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞江，肖启富，陆海峰，侍粉玲，
申请(专利权)人：上海戴世智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31