【技术实现步骤摘要】
本技术涉及标定设备,具体涉及一种自动标定设备。
技术介绍
1、目前常规的标定设备通常采用手动标定或双轴转台标定,手动标定设备人工干预多,标定效率低,精度差容易导致标定精度降低;双轴转台虽然成熟,但设备价格昂贵、体积大、维护费用高。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
的不足,本技术提供一种自动化程度高,准确性和可靠性高的自动标定设备。
2、本技术所采用的技术方案:一种自动标定设备,其包括用于安装待标定产品的标定工装、若干辆用于运载标定工装和待标定产品的转运小车、带有三轴运动系统和智能控制系统的温箱以及将转运小车上的标定工装和待标定产品抓取至温箱中的机械手,所述机械手下端设有驱动其横向位移的滑移装置。
3、所述三轴运动系统包括:
4、机架,其设置在所述温箱内;
5、转盘,其转动安装在所述机架上且其设有若干个沿周向设置的安装位;
6、x轴夹爪,其安装在所述机架上且其一端设有驱动其沿x轴方向移动的第一传动组件;
7、y轴夹爪,
...【技术保护点】
1.一种自动标定设备,其特征在于:其包括用于安装待标定产品的标定工装(1)、若干辆用于运载标定工装(1)的转运小车(2)、带有三轴运动系统(3)和智能控制系统的温箱(4)以及将转运小车(2)上的标定工装(1)抓取至温箱(4)中的机械手(5),所述机械手(5)下端设有驱动其位移的滑移装置(6)。
2.根据权利要求1所述的自动标定设备,其特征在于:所述三轴运动系统(3)包括:
3.根据权利要求2所述的自动标定设备,其特征在于:所述X轴夹爪包括夹座(34)以及安装在夹座(34)两端位置的夹板(35),所述夹板(35)之间的间距尺寸与标定工装的尺寸适配
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【技术特征摘要】
1.一种自动标定设备,其特征在于:其包括用于安装待标定产品的标定工装(1)、若干辆用于运载标定工装(1)的转运小车(2)、带有三轴运动系统(3)和智能控制系统的温箱(4)以及将转运小车(2)上的标定工装(1)抓取至温箱(4)中的机械手(5),所述机械手(5)下端设有驱动其位移的滑移装置(6)。
2.根据权利要求1所述的自动标定设备,其特征在于:所述三轴运动系统(3)包括:
3.根据权利要求2所述的自动标定设备,其特征在于:所述x轴夹爪包括夹座(34)以及安装在夹座(34)两端位置的夹板(35),所述夹板(35)之间的间距尺寸与标定工装的尺寸适配。
4.根据权利要求3所述的自动标定设备,其特征在于:所述y轴夹爪包括底座(36)以及安装在底座(36)四角位置的顶柱(37),所述顶柱(37)上端设有与标定工装四角位置对应的凸点(38)。
5.根据权利要求4所述的自动标定设备,其特征在于:所述夹座(34)和底座(36)上都分别安装有用...
【专利技术属性】
技术研发人员:卞江,吴煜,张锋,
申请(专利权)人:上海戴世智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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