A path planning method for unmanned aerial vehicles (UAVs) is presented. Firstly, the location information of the boundary points of the working land is obtained according to the positioning system, and then the path planning is carried out according to the location information of the boundary points. Finally, using the route mentioned above, the operation task of the machine is accomplished. The path planning method of the invention does not need to use a ground station mobile phone or a computer, reduces the operation difficulty of the user, and can effectively improve the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机械的路径规划方法
本专利技术涉及无人机械路径规划
,提出一种无人机械路径规划的方法。
技术介绍
目前,无人机械已在航拍、测绘、交通监测、应急救援、限定场景下的自动驾驶和农业植保等领域广泛运用。在使用过程中,无人机械都是通过遥控器手动操控,故对操作人员的要求高。尤其是在行业应用领域,操作人员长时间不间断操控、精神高度集中,故容易疲劳引发操作失误而坠机。另一方面,在无人机械的使用过程中,由于操控人员的技术原因,难以保证无人机械按照所需的路径行驶,容易偏离预设的路径。此外,操控人员难以保证无人机械的匀速行驶、频繁变速,这既造成无人机械作业不均匀,又降低无人机械的续航时间,增加了电池或燃油成本。因此,需要一种更加智能的方法来规划无人机械作业的行驶路径,以减轻手动遥控操作人员的负担,减少无人机械坠毁事故,同时提高无人机械的作业效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术实施例公开了一种无人机械的路径规划方法。根据本公开实施例的第一方面,提供一种无人机械的路径规划方法,所述方法包括:获取无人机械作业地块的地理位置信息;根据所述地块的地理位置信息来计算所述地块的航点地理位置信息,将所述航点地理位置信息作为无人机械作业的航点保存到无人机械,完成航线规划。所谓航点就是指所述无人机械的行驶路径点。获取无人机械作业地块的地理位置信息的方式例如为:基于地图的获取方法,例如通过卫星地图人工查询获得目标地块各个边线和顶点的经纬度坐标,把这些信息直接输入无人机械、例如其控制器处;当然也有通过手持式卫星系统并进而人工走到目 ...
【技术保护点】
1.一种无人机械的路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:获取无人机械作业地块的地理位置信息;根据所述地块的地理位置信息来计算所述地块的航点地理位置信息,将所述航点地理位置信息作为无人机械作业的航点保存到无人机械,完成航线规划。
【技术特征摘要】
1.一种无人机械的路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:获取无人机械作业地块的地理位置信息;根据所述地块的地理位置信息来计算所述地块的航点地理位置信息,将所述航点地理位置信息作为无人机械作业的航点保存到无人机械,完成航线规划。2.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于,将所述地块视为多边形进行路径规划。3.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,所述作业地块的地理位置信息包括作业地块多边形边界顶点的地理位置信息,所述地理位置信息包括经度和纬度。4.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,还包括:所述获取无人机械作业地块的地理位置信息包括:手动遥控操作无人机械沿着所述作业地块的多边形边界线作业,当无人机械到达所述作业地块的多边形边界顶点时,手动遥控操作无人机械记录当前的地理位置信息。5.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,还包括:当所述无人机械到达所述作业地块多边形边界的第一顶点时,清除无人机械已保存的地理位置信息。6.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于,所述路径规划方法还包括:当用户手动遥控操作规划航线时,根据所述作业地块的地理位置信息,完成航线规划并自动保存到无人机械。7.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于,还包括:根据所述作业地块多边形边界的第一顶点地理位置信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆海峰,卞江,肖启富,
申请(专利权)人:上海戴世智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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