一种抓取用四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取用四旋翼无人机，属于无人机领域。本实用新型专利技术的机械臂包含机械爪、控制爪张合舵机、控制爪旋转舵机等部件；固定板通过内螺纹铜柱连接在无人机骨架中心处，底板处舵机通过固定板支架连接在固定板下方，底板处舵机通过两个相对连接的U型架与肘部舵机连接，肘部舵机通过固定板支架与板式支架连接，板式支架通过U型架与微调爪方向舵机连接，微调爪方向舵机通过固定板支架与控制爪旋转舵机并排连接，控制爪旋转舵机通过控制爪旋转舵盘与机械爪连接，控制爪张合舵机与机械爪连接。本实用新型专利技术具有运用无人机将物体搬运至人类无法达到的地方的功能，能有效搬运、放置物体，代替人类从事救援、搬运等指定工作。

A snatching four rotor unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a four rotor unmanned aerial vehicle (UAV), which belongs to the field of unmanned aerial vehicle. Including mechanical claw, claw of a control actuator, control jaw rotating steering gear and other components of the utility model of the mechanical arm; fixed plate by internal thread connecting pillars in the UAV skeleton at the center of the floor of the steering gear is connected with the fixed plate through the fixing plate bracket, the bottom rudder through two relative connection type U is connected with the frame the steering gear, steering gear elbow through the fixed plate bracket is connected with the support plate, the plate type bracket connected by U type frame and the trimming direction steering claw, claw trimming direction steering through the fixed plate bracket is connected with the rotary actuator control claw claw rotating steering control side by side, by controlling the rotating steering wheel is connected with a mechanical claw claw, claw and a steering gear control mechanical joint. The utility model has the function of carrying the object to the place where human beings can't reach by using the UAV, and can effectively carry and place objects, instead of human being engaged in the designated work such as rescue and transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取用四旋翼无人机
本专利技术涉及一种抓取用四旋翼无人机，属于无人机领域。
技术介绍
在各类生产生活，甚至救援过程中，经常需要将物体放置到人类自身无法达到的高度或者人类无法到达的地方，但现实中鲜有一种装置能够解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种抓取用四旋翼无人机，用于解决在生产生活中需要把物体放置到较大高度或人类无法到达的地方这一问题。本技术技术方案是：一种抓取用四旋翼无人机，包括无人机本体、机械臂、内螺纹铜柱22，所述无人机本体包括螺旋桨17、电机18、舵机支架19、无人机骨架20、降落架21；所述机械臂包含机械爪10、控制爪张合舵机9、控制爪旋转舵机8、微调爪方向舵机7、肘部舵机5、底板处舵机3、U型架4、板式支架6、固定板支架2、固定板1、控制爪旋转舵盘15；所述的舵机支架19与无人机骨架20连接，螺旋桨17通过电机18与舵机支架19连接，降落架21连接在无人机骨架20下端，固定板1通过内螺纹铜柱22连接在无人机骨架20中心处，底板处舵机3通过固定板支架2连接在固定板1下方，底板处舵机3通过两个相对连接的U型架4与肘部舵机5连接，肘部舵机5通过固定板支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取用四旋翼无人机，其特征在于：包括无人机本体、机械臂、内螺纹铜柱（22），所述无人机本体包括螺旋桨（17）、电机（18）、舵机支架（19）、无人机骨架（20）、降落架（21）；所述机械臂包含机械爪（10）、控制爪张合舵机（9）、控制爪旋转舵机（8）、微调爪方向舵机（7）、肘部舵机（5）、底板处舵机（3）、U型架（4）、板式支架（6）、固定板支架（2）、固定板（1）、控制爪旋转舵盘（15）；所述的舵机支架（19）与无人机骨架（20）连接，螺旋桨（17）通过电机（18）与舵机支架（19）连接，降落架（21）连接在无人机骨架（20）下端，固定板（1）通过内螺纹铜柱（22）连接在无人机骨架（20...

【技术特征摘要】
1.一种抓取用四旋翼无人机，其特征在于：包括无人机本体、机械臂、内螺纹铜柱（22），所述无人机本体包括螺旋桨（17）、电机（18）、舵机支架（19）、无人机骨架（20）、降落架（21）；所述机械臂包含机械爪（10）、控制爪张合舵机（9）、控制爪旋转舵机（8）、微调爪方向舵机（7）、肘部舵机（5）、底板处舵机（3）、U型架（4）、板式支架（6）、固定板支架（2）、固定板（1）、控制爪旋转舵盘（15）；所述的舵机支架（19）与无人机骨架（20）连接，螺旋桨（17）通过电机（18）与舵机支架（19）连接，降落架（21）连接在无人机骨架（20）下端，固定板（1）通过内螺纹铜柱（22）连接在无人机骨架（20）中心处，底板处舵机（3）通过固定板支架（2）连接在固定板（1）下方，底板处舵机（3）通过两个相对连接的U型架（4）与肘部舵机（5）连接，肘部舵机（5）通过固定板支架（2）与板式支架（6）连接，板式支架（6）通过U型架（4）与微调爪方向舵机（7）连接，微调爪方向舵机（7）通过固定板支架（2）与控制爪旋转舵机（8）并排连接，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏阳震，胡林，王坤茜，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53