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本实用新型涉及一种抓取用四旋翼无人机，属于无人机领域。本实用新型的机械臂包含机械爪、控制爪张合舵机、控制爪旋转舵机等部件；固定板通过内螺纹铜柱连接在无人机骨架中心处，底板处舵机通过固定板支架连接在固定板下方，底板处舵机通过两个相对连接的U型...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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