一种离心式药物喷洒多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，包括机身、机臂和电机座，所述电机座连接有喷头系统，所述喷头系统包括壳体和用于雾化药物的叶轮，所述电机座内安装有双头电机，所述双头电机驱动连接所述旋翼和叶轮；所述机身下方安装有带加压泵的储仓，所述储仓与所述壳体之间设置有输送管；所述加压泵上安装有开关模块，所述开关模块与无人机的控制模块连接。利用多旋翼无人机搭载重量较小、飞行可操控性强的特点，适用于中小型农田药物喷洒，且可以重点喷洒，将电机设置为双头电机，在不增加驱动装置的基础上，利用高速转动的叶轮将药水雾化、喷洒，替代体力劳动，降低成本，且无需在农田间预留用于步行垄沟，提高了农田利用率。

A kind of centrifugal drug spraying multi rotor unmanned aerial vehicle

The invention discloses a centrifugal spraying multi rotor UAV, including the fuselage, the machine arm and the motor base, the motor base is connected with the nozzle system, the sprinkler system comprises a casing and impeller for atomization of drugs, the motor seat is installed in the double motor connected to the rotor and impeller drive the double head motor; the body is arranged with storage pressure pump, a conveying pipe is arranged between the storage bin and the casing; the pressure pump is installed on the switch module, the switch module is connected with the control module of the uav. UAV equipped with less weight, flight control and strong features using multi rotor, suitable for small and medium-sized farms and can focus on drug spraying, spraying, the motor is set to double motor, without additional drive, using high-speed rotating impeller will liquid atomization, spraying, replacement of manual labor, reduce the cost. Without reservation for a walk in the fields between the ridges, improve the utilization rate of farmland.

【技术实现步骤摘要】
一种离心式药物喷洒多旋翼无人机
本专利技术涉及农用无人机领域，具体的说，是一种离心式药物喷洒多旋翼无人机。
技术介绍
无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲，这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，并且为了便于后期喷洒药物，还需要在农作物间预留垄沟，降低了农田利用率和农作物产量。随着无人机科技的发展，我们可以利用无人机来喷洒药物，替代繁重的体力劳动，解放生产力，并降低成本、提高效益。但现有的药物喷洒无人机多为固定翼无人机，固定翼无人机必须要有一定的与空气的相对速度才会有升力来飞行，因为这个原理，固定翼飞行器具有飞行速度快，比较经济，运载能力大的特点，多适用于大型农田，若用于小型农田则成本较高，且只能进行无差别喷洒，不能对某一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机身（1）、机臂（2）和与所述机臂（2）固定连接的电机座（4），其特征在于，所述电机座（4）下方可拆卸固定连接有喷头系统（6），所述喷头系统（6）包括侧壁带有开口的筒状壳体（64）和用于雾化药物的叶轮（61），所述电机座（4）内安装有带上输出端（42）和下输出端（43）的双头电机（41），所述上输出端（42）上安装有用于提供升力的旋翼（5），所述下输出端（43）与所述叶轮（61）驱动连接；所述机身（1）下方安装有带加压泵的储仓（3），所述储仓（3）的顶部设置有进药口、底部设置有出药口，所述出药口与所述壳体（64）的开口之间设置有用于联通的输送管（...

【技术特征摘要】
1.一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机身（1）、机臂（2）和与所述机臂（2）固定连接的电机座（4），其特征在于，所述电机座（4）下方可拆卸固定连接有喷头系统（6），所述喷头系统（6）包括侧壁带有开口的筒状壳体（64）和用于雾化药物的叶轮（61），所述电机座（4）内安装有带上输出端（42）和下输出端（43）的双头电机（41），所述上输出端（42）上安装有用于提供升力的旋翼（5），所述下输出端（43）与所述叶轮（61）驱动连接；所述机身（1）下方安装有带加压泵的储仓（3），所述储仓（3）的顶部设置有进药口、底部设置有出药口，所述出药口与所述壳体（64）的开口之间设置有用于联通的输送管（8）；所述加压泵上安装有开关模块，所述开关模块与无人机的控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述壳体（64）内部安装有带中心孔的筛网（63），所述筛网（63）边缘为实心圆环，所述实心圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51