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本实用新型适用于多旋翼飞行器领域，提供一种多旋翼飞行器机架结构。包括：前主臂、后主臂、横拉杆、中心盘、前电机座、后电机座。所形成的三角形结构可以保证各旋翼的旋转平面处于同一水平面内。机架结构还包括：后拉杆、侧机座、加强杆、后机座和支撑脚架，...
该专利属于上海戴世智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海戴世智能科技有限公司授权不得商用。

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