一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，包括悬吊装置，安全绳与悬吊装置底部的交接处设有自溃装置，自溃装置固定安装在悬吊装置的底部，自溃装置上固定连接有锁死部，安全绳穿过锁死部上的穿孔，当安全绳对穿孔的压力超过设定值时，自溃装置通过锁死部抱紧锁死安全绳。通过设置纯机械式的自溃装置，当清洗机器人的掉落时能够迅速作出反应并锁住安全绳，进而使安全绳无法继续下放，由此成功阻止清洗机器人掉落，在阻止清洗机器人掉落的成功率更高，解决了现有技术所存在的不足。

A suspension device used to prevent the drop of a cleaning robot

The invention discloses a device for preventing the suspension cleaning robot to fall, including the suspension device, at the junction of the safety rope and the suspension device is arranged at the bottom since the collapse device is fixed on the bottom of the device to the suspension device since the collapse, since the collapse device is fixedly connected with the lock, lock the safety rope through the perforation part when the safety rope of perforation pressure exceeds the set value, the lock device since the collapse of tight lock safety rope. Through since the collapse of pure mechanical device is arranged, when cleaning robot falls can react quickly and lock the safety rope and the safety rope, unable to continue decentralization, which successfully stop cleaning robot in the fall, stop cleaning robot dropped a higher success rate, to solve the disadvantages of the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置
本专利技术涉及幕墙清洗机器人附属设备领域，特别涉及一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置。
技术介绍
幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。现有的幕墙清洗机器人大多都设有安全悬吊装置，即在楼宇的顶部铺设轨道，悬吊装置在轨道内移动，且悬吊装置通过安全绳与清洗机器人固定连接，当清洗机器人向下运动时，悬吊装置则下放安全绳，以便于清洗机器人向下移动，当清洗机器人向左右运动时，则悬吊装置通过在轨道上滑动来与清洗机器人保持同步移动，当清洗机器人突然失去支撑点而下落时，悬吊装置内的压力检测传感器检测到安全绳的拉力超过安全值并反馈给控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，包括悬吊装置，悬吊装置滑动连接在轨道上，其特征在于，悬吊装置内固定安装有带有安全绳的卷扬机构和动力装置，动力装置为卷扬机构和整个悬吊装置提供动力，卷扬机上的安全绳的游离端伸出悬吊装置的底部，并与清洗机器人固定连接，安全绳与悬吊装置底部的交接处设有自溃装置，自溃装置固定安装在悬吊装置的底部，自溃装置上固定连接有锁死部，锁死部上设有穿孔，安全绳穿过锁死部上的穿孔，当安全绳对穿孔的压力超过设定值时，自溃装置通过锁死部抱紧锁死安全绳。

【技术特征摘要】
1.一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，包括悬吊装置，悬吊装置滑动连接在轨道上，其特征在于，悬吊装置内固定安装有带有安全绳的卷扬机构和动力装置，动力装置为卷扬机构和整个悬吊装置提供动力，卷扬机上的安全绳的游离端伸出悬吊装置的底部，并与清洗机器人固定连接，安全绳与悬吊装置底部的交接处设有自溃装置，自溃装置固定安装在悬吊装置的底部，自溃装置上固定连接有锁死部，锁死部上设有穿孔，安全绳穿过锁死部上的穿孔，当安全绳对穿孔的压力超过设定值时，自溃装置通过锁死部抱紧锁死安全绳。2.如权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，自溃装置包括与悬吊装置底部固定连接的固定座，固定座朝悬吊装置外的一侧通过拉断轴与锁死部固定连接，且仅由拉断轴承受固定座与锁死部之间的拉力，固定座上设有固定绳，固定绳的一端与固定座固定连接，固定绳的另一端打有活结形成活结套，活结套卡接在锁死部上，当安全绳对穿孔的压力超过设定值时，拉断轴断裂，固定绳的活结套脱离锁死部而抱紧锁死安全绳。3.如权利要求2所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，固定座与锁死部之间设置有定向组件，定向组件保护拉断轴不受固定座与锁死部相互转动的力或径向于拉断轴的力。4.如权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，自溃装置包括与悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51