一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，包括支撑装置（24）和旋转装置，旋转装置安装在支撑装置（24）上，旋转装置能正反转，实现轨道的收放；收放机构三个以上安装在收放器上，每个收放机构对应一条轨道，转装置包括驱动电机五（26）和转轴二（25）、驱动电机五（26）安装在支架上，驱动电机五（26）的输出端连接转轴二（25），转轴二（25）的转动能实现轨道的收放。一条轨道对应一个收放机构，实现单条轨道的收放，不影响其他轨道的工作，有利于轨道的循环利用，清洁机器人组的使用不受玻璃幕墙高度的限制。

A Receiver Receiver for Glass Curtain Wall Cleaning System

The utility model relates to a receiver and playback mechanism for a glass curtain wall cleaning system, which comprises a support device (24) and a rotating device. The rotating device is installed on the support device (24), and the rotating device can reverse and reverse to realize the track playback; more than three playback mechanisms are installed on the receiver and each playback mechanism corresponds to a track, and the rotating device includes five driving motors.\uff08 The output terminal of the driving motor 5 (26) is connected with the rotating shaft 2 (25), and the rotating energy of the rotating shaft 2 (25) realizes the release of the track. One track corresponds to one receiving and releasing mechanism, which realizes the receiving and releasing of single track, does not affect the work of other tracks, is conducive to the recycling of tracks, and the use of cleaning robot group is not limited by the height of glass curtain wall.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构
本技术属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸盘是安装在轮胎或机器人上，吸盘数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸盘是依靠真空泵抽掉吸盘内的空气，使吸盘保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸盘内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：1.本技术主要解决轨道卷缩收放的问题；2.在此基础上解决轨道循环利用，不受玻璃幕墙高度限制清洁机器人组使用的问题；3.轨道收放量检测的问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于：包括支撑装置和旋转装置，旋转装置安装在支撑装置上，旋转装置能正反转，实现轨道的收放。旋转装置通过正转或反转，实现对轨道的铺设或卷缩，实现对轨道的循环利用，让清洁机器人组的使用不受玻璃幕墙高度的限制。更进一步，收放机构三个以上安装在收放器上，每个收放机构对应一条轨道，轨道上有吸盘，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器和收放器，所述清洁器的两侧分别设有收放器，所述轨道的两端分别连接于收放器上实现对轨道的收放，所述清洁器匹配于轨道上自由行走；轮组可以带动轨道一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都被拔起时，在前收放器和在后收放器上的收放机构反转，轨道反转到在前收放器的收放机构上。一个收放器在前铺设轨道，一个收放器在后收缩轨道，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸盘，轨道为三条以上且并列布置，每条轨道对应一个收放机构，清洁器和收放器内均设有与轨道对应的轮组，轮组嵌入在轨道内，每条轨道对应一列轮组，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，机器人组工作时，至少保证两列轮组压在轨道体上，优选的，压在轨道上的间距最大的轮组的两列轮的中心线和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，当某条轨道需要卷缩或移位时，轨道所对应的轮组通过伸缩机构一向上移，因为轮组嵌入在轨道中，轨道被一同带起，吸盘被拔起，清洁机器人组在行进的过程中，吸盘被不停的拔起，当整条轨道的吸盘都处于未吸附状态时，收放器的旋转装置反转，将轨道体再次反转卷缩到在前收放器上，以满足下一步轨道的继续铺设。收放机构三个以上布置在收放器上，让每条轨道单独受一个收放机构控制，实现单条轨道的收放，不影响其他轨道的工作，有利于轨道的循环利用，清洁机器人组的使用不受玻璃幕墙高度的限制。更进一步，旋转装置包括驱动电机五和转轴二、驱动电机五安装在支架上，驱动电机五的输出端连接转轴二，转轴二的转动能实现轨道的收放。电机五为可以正反转的伺服电机，电机五安装在支架上，转轴二穿过支撑装置和电机五的输出端连接，电机带动转轴二旋转，从而实现对轨道的收放。更进一步，支撑装置固定在底盘上，支撑装置上设有安装转轴二的孔，支撑装置活动连接转轴二的两端。支撑装置安装在底盘上，支架承受转轴二上轨道的重量和旋转装置的重量。更进一步，支撑装置上设有让轨道卷缩整齐的挡板，挡板上开有安装转轴二的孔。轨道上有吸盘机构，轨道不易整齐的卷缩，挡板能让轨道更整齐平稳的卷缩在转轴二上。更进一步，转轴二上安装有检测轨道在转轴二上余量的传感器。轨道在收放的过程中，控制系统需要知道转轴二上轨道的量，当传感器检测到铺设轨道的收放器的转轴二上的轨道即将铺设完时，轨道所对应的轮组上移，带动轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组进行的过程中，轨道吸盘被不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都处于未吸附状态时，电机五反转，轨道再次回到铺设轨道的收放器上，供继续铺设使用。所述传感器可以为压力传感。综上所述，本技术的有益效果是：1.解决了收放器轨道收放的问题；2.一条轨道对应一个收放机构，实现单条轨道的收放，不影响其他轨道的工作，有利于轨道的循环利用，清洁机器人组的使用不受玻璃幕墙高度的限制；3.转轴二上设置传感器测量转轴上轨道的多少，控制系统可以根据转轴二上轨道的多少，做出下一步动作指令。附图说明图1为玻璃幕墙清洁系统整体示意图；图2为收放器的示意图；图3为收放器的底面示意图；图4为轮机构和移动机构二的示意图；图5为收放机构的示意图；图6为轨道和吸附机构的示意图；图7为机器人组横移过程示意图。图中标记：100-清洁机器人组，1-收放器，2-清洁器，3-底盘，3001-导向块，3002-导向部，30021-导向部一，30022-导向部二，3003-移动块二，30031-连接部二，4轨道，5-导轨，51-导槽，52-移动块一，6-导向螺杆一，7-电机一，8-电机二，9-转轴一，10-导向螺杆二，11-电机三，12-伸缩机构一，121-收缩器一，122-收缩器二，13-从动轮，14-主动轮，15-转盘一，16-吸附机构，17-电机四，18-伸缩机构四，181-连接部一，19-伸缩机构三，20-电池一，21-控制机构一，24支撑装置，241右支架，241-左支架，25-转轴二，26-电机五，27-挡板，28-螺旋桨。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例本技术公开了一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，收放机构三个以上安装在收放器上，收放器包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一20、控制机构一21和螺旋桨28，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨28可增加收放器对轨道的正压力。清洁机器人组100包括一个清洁器2和两个收放器1，一个收放器1在前铺设轨道4，一个收放器1在后收缩轨道4，清洁器2在中间行走对玻璃幕墙D表面进行清洁，轨道4的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构，轨道4为三条以上且并列布置，清洁器2和收放器1内均设有与轨道4对应的轮组，轮组嵌入在轨道4内，每条轨道4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于：包括支撑装置（24）和旋转装置，旋转装置安装在支撑装置（24）上，旋转装置能正反转，实现轨道的收放；所述收放机构三个以上安装在收放器上，每个收放机构对应一条轨道，轨道上有吸盘，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；轮组可以带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都被拔起时，在前收放器和在后收放器上的收放机构反转，轨道反转到在前收放器的收放机构上。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，其特征在于：包括支撑装置（24）和旋转装置，旋转装置安装在支撑装置（24）上，旋转装置能正反转，实现轨道的收放；所述收放机构三个以上安装在收放器上，每个收放机构对应一条轨道，轨道上有吸盘，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；轮组可以带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都被拔起时，在前收放器和在后收放器上的收放机构反转，轨道反转到在前收放器的收放机构上。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51