一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块，通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合的溶剂分开放置，控制溶液的输送比例，避免因人工的各种因素造成混合溶剂的比例不正确，使清洁溶剂达到预期的清洁效果；通过控制喷洒装置的水泵喷射液体时的压力和转速，使清洁溶剂的喷洒面积最大化，避免清洁剂的浪费；同时通过第三控制模块使喷洒出的清洁剂在机器人清洁完毕之后进行回收，重复利用清洁剂，节约了成本，减少幕墙表面清洁剂的残留，增加了清洁机器人的清洁度。

Control System of a Recyclable Curtain Wall Cleaner Spraying Device

【技术实现步骤摘要】
一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统
本技术属于清洁剂使用控制领域，具体涉及到一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统。
技术介绍
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。然而，目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。目前，已经研发出幕墙清洁机器人，但现有的幕墙清洁机器人的清洁箱只有一个，机器人在清洗各个角度时，移动方向多变，造成机器人的清洁箱易晃动，使清洁箱内的液体泄漏混合在一起，从而清洁机器人的工作稳定性变差，清洗效率变低，清洁箱的混合溶剂通过人工混合，不智能，操作复杂，影响因素多，如果人工出现操作错误，定量不精准，则混合溶剂不能发挥最大的清洁效果；且清洁机器人喷洒装置的水泵在喷洒过程中的转速和压力不均匀，造成清洁剂喷洒在幕墙上时溶液飞溅，喷洒面积不大，加大清洁机器人的清洁难度，降低了清洁机器人的清洁效率。
技术实现思路
本技术的技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统。本技术的技术解决方案是：一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块；所述第一控制模块，向电机驱动模块发出第一控制指令；所述电机驱动模块，用于接收第一控制模块的第一控制指令、第二控制模块的第二控制指令和第三控制模块的第三控制指令，并向判断模块传递水泵当前的喷洒压力信息和转速信息；所述判断装置，用于接收电机驱动模块传递的水泵当前的喷洒压力信息和转速信息，并向第二控制模块发送判断完毕信号；所述第二控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，同时向电机驱动模块发送第二控制指令，向第三控制模块发送控制完毕信号。所述第三控制模块，用于接收第二控制模块传递的控制完毕信号，同时向电机驱动模块发送第三控制指令。进一步，所述电机驱动模块包括水箱驱动装置和水泵电机驱动装置，水箱驱动装置包括液体容纳箱A和液体容纳箱B，液体容纳箱A的输出端连接液体泵A，液体容纳箱B的输出端连接液体泵B，液体泵A的输出端连接双接头A，液体泵B的输出端连接双接头B，所述液体泵A和液体泵B分别设置流量传感器，所述双接头A和双接头B分别设有电磁阀A和电磁阀B。进一步，所述第一控制模块接收流量传感器的流量信号，同时控制液体A和液体B按预先设定的比例分别从液体容纳室输出；所述第一控制模块还控制水箱驱动装置中的电磁阀A和电磁阀B的开闭合状态，通过控制电磁阀的开闭合状态使液体A和液体B混合后送至喷洒装置的水泵，所述双接头A和双接头B共同连接水箱外部的喷洒装置的水泵，所述喷洒装置的水泵用于向幕墙泵送液体A和液体B的混合溶液。所述电机驱动模块中设有检测模块，用于实时监控喷洒装置的水泵喷出液体时的喷洒压力和水泵的转速N。进一步，水泵喷出的最大面积所需的喷射量为Q，水泵每转排出液体量为K，即转速N=Q/K。所述检测模块接收设置在喷洒装置的水泵处的压力传感器的喷洒压力信息，同时接收设置在喷洒装置的水泵处的转速传感器的转速信息，所述转速传感器为红外转速传感器、霍尔转速传感器或磁电编码转速传感器。所述判断模块将接收的喷洒压力值与预设的压力阈值比较，同时计算出喷洒压力值与预设的压力阈值的差值，将接收的转速值与预设的转速阈值比较，同时计算出转速值与预设的转速阈值的差值。所述第二控制模块控制水泵电机驱动装置，根据喷洒压力值与预设的压力阈值的差值调节设置在水泵处的气压阀，根据转速值与预设的转速阈值的差值调节水泵的转速片。进一步，所述第二控制模块中设有时间阈值模块，时间阈值模块向第三控制模块发送控制完毕信号。进一步，所述第三控制模块控制水泵电机驱动装置中的喷洒装置，使水泵的转速片反向转动，吸收附着在幕墙表面的清洁剂。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合的溶剂分开放置，控制溶液的输送比例，避免因人工的各种因素造成混合溶剂的比例不正确，使清洁溶剂达到预期的清洁效果；提高了机器人的清洁效率，同时操作方便，结构简单，实现了人工智能化；通过控制喷洒装置的水泵喷射液体时的压力和转速，使清洁溶剂的喷洒面积最大化，提高了清洁剂的使用效率，避免清洁剂的浪费；同时通过第三控制模块使喷洒出的清洁剂在机器人清洁完毕之后进行回收，重复利用清洁剂，节约了成本，减少幕墙表面清洁剂的残留，增加了清洁机器人的清洁度。附图说明图1是本技术所述的一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统框图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，如图1所示，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块；所述第一控制模块，向电机驱动模块发出第一控制指令；所述电机驱动模块，用于接收第一控制模块的第一控制指令、第二控制模块的第二控制指令和第三控制模块的第三控制指令，并向判断模块传递水泵当前的喷洒压力信息和转速信息；所述判断装置，用于接收电机驱动模块传递的水泵当前的喷洒压力信息和转速信息，并向第二控制模块发送判断完毕信号；所述第二控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，同时向电机驱动模块发送第二控制指令，向第三控制模块发送控制完毕信号。所述第三控制模块，用于接收第二控制模块传递的控制完毕信号，同时向电机驱动模块发送第三控制指令。所述电机驱动模块包括水箱驱动装置和水泵电机驱动装置，水箱驱动装置包括液体容纳箱A和液体容纳箱B，液体容纳箱A的输出端连接液体泵A，液体容纳箱B的输出端连接液体泵B，液体泵A的输出端连接双接头A，液体泵B的输出端连接双接头B，所述液体泵A和液体泵B分别设置流量传感器，所述双接头A和双接头B分别设有电磁阀A和电磁阀B；本技术将水箱设计为两个液体容纳箱，两个液体容纳箱分别连接液体泵A和液体泵B，通过这样的设计使容纳箱的液体不会因晃动而混合在一起，提高了清洁机器人的工作稳定性；在液体泵A和液体泵B处设置流量传感器，方便实时监控液体A和液体B的输出量，利于后续向第一控制器发送信号，便于控制液体A和液体B的输出量；在双接头A和双接头B分别设置电磁阀，电磁阀用于控制液体向外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块和第二控制模块；所述第一控制模块，向电机驱动模块发出第一控制指令；所述电机驱动模块，用于接收第一控制模块的第一控制指令和第二控制模块的第二控制指令，并向判断模块传递水泵当前的喷洒压力信息和转速信息；所述判断模块，用于接收电机驱动模块传递的水泵当前的喷洒压力信息和转速信息，并向第二控制模块发送判断完毕信号；所述第二控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，同时向电机驱动模块发送第二控制指令；所述电机驱动模块包括水箱驱动装置和水泵电机驱动装置，水箱驱动装置包括液体容纳箱A和液体容纳箱B，液体容纳箱A的输出端连接液体泵A，液体容纳箱B的输出端连接液体泵B，液体泵A的输出端连接双接头A，液体泵B的输出端连接双接头B，所述液体泵A和液体泵B分别设置流量传感器，所述双接头A和双接头B分别设有电磁阀A和电磁阀B。

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块和第二控制模块；所述第一控制模块，向电机驱动模块发出第一控制指令；所述电机驱动模块，用于接收第一控制模块的第一控制指令和第二控制模块的第二控制指令，并向判断模块传递水泵当前的喷洒压力信息和转速信息；所述判断模块，用于接收电机驱动模块传递的水泵当前的喷洒压力信息和转速信息，并向第二控制模块发送判断完毕信号；所述第二控制模块，用于接收判断模块的判断完毕信号，同时向电机驱动模块发送第二控制指令；所述电机驱动模块包括水箱驱动装置和水泵电机驱动装置，水箱驱动装置包括液体容纳箱A和液体容纳箱B，液体容纳箱A的输出端连接液体泵A，液体容纳箱B的输出端连接液体泵B，液体泵A的输出端连接双接头A，液体泵B的输出端连接双接头B，所述液体泵A和液体泵B分别设置流量传感器，所述双接头A和双接头B分别设有电磁阀A和电磁阀B。2.如权利要求1所述的一种幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块接收流量传感器的流量信号，同时控制液体A和液体B按预先设定的比例分别从液体容纳室输出；所述第一控制模块还控制水箱驱动装置中的电磁阀A和电磁阀B的开闭合状态，通过控制电磁阀的开闭合状态使液体A和液体B混...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51