本实用新型公开了一种可回收的幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块、第二控制模块和第三控制模块，通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合...

本实用新型公开了一种幕墙清洁剂喷洒装置的控制系统，包括第一控制模块、电机驱动模块、判断模块和第二控制模块；通过设置两个液体容纳箱，避免机器人的清洁箱在移动过程中因重力因素晃动使两溶剂混合，同时将需要混合的溶剂分开放置，控制溶液的输送比例...

一种角度可调节的弯管连接件，包括转动机构一、转动机构二、传动机构一、传动机构二、膨胀机构、滑动机构和连接管，连接管包括管道一和管道二，管道一和管道二铰接；转动机构一安装在管道一内，转动机构二安装在管道二内，转动机构一和传动机构一啮合，转...

本实用新型公开了一种四通膨胀式管道连接件，包括包括四通连接件本体，四通连接件本体外部设有连接管，所述四通连接件本体设有四段用于连接管道的连接件，所述四段连接件分别设有转动机构、传动机构、滑动机构和膨胀机构，转动机构安装在连接管内，传动机...

本实用新型公开了一种挂式膨胀式连接件，包括挂紧件和连接件，挂紧件为多面体，挂紧件的至少一面设有挂孔，连接件外部设有挂钩，挂钩与挂孔形状相匹配，挂钩插入挂孔时，实现挂紧件和连接件连接；连接件设有转动机构、传动机构、滑动机构、膨胀机构和连接...

本实用新型公开了一种手机卡槽锁死结构，包括卡槽、卡托、插槽、卡托弹出装置，卡托位于卡槽内，插槽位于卡槽旁，卡托弹出装置位于插槽底部，其特征在于，所述插槽与锁死装置连接，所述锁死装置包括拨盘、轴和外壳，拨盘中心有一个通孔，拨盘一侧有凸起结...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的轨道，包括行走面、侧壁一、侧壁二和阻挡面，侧壁一、侧壁二的一端和轨道相连，另一端和阻挡面相连，侧壁一和侧壁二上设有安装槽，轮组的轴能穿过安装槽和轮组相连，当轮组竖直上移时，阻挡面与轮组接触，阻挡面...

本实用新型公开了一种幕墙清洁轨道检测系统，所述系统包括：图像获取设备、移动换轨设备、主处理器；所述图像获取设备与主处理器连接，图像获取设备接收到主处理器发出的获取图像信号，控制图像获取设备受控进行图像获取，并将图像数据传输至主处理器；所...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，包括可横向移动的底盘装置，安装在底盘装置上的对轨道进行收放的收放机构、可相对底盘装置横移的轮机构、电池一、控制机构一和增加正压力的螺旋桨。轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的收放机构，包括支撑装置（24）和旋转装置，旋转装置安装在支撑装置（24）上，旋转装置能正反转，实现轨道的收放；收放机构三个以上安装在收放器上，每个收放机构对应一条轨道，转装置包括驱动电机五...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，包括水箱、连接水箱的喷洒装置和擦洗装置，水箱和擦洗装置安装在清洁器的底盘上，喷洒装置的前后都安装有擦洗装置，擦洗装置包括支架一、伸缩机构五、翻转装置一和擦洗器，翻转装置一安装在伸缩机构五...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动,底盘（3）上设有导向部（3002），能让轨道平滑的从收放机构过渡到轮组。轨道从收放机构经导向部平滑的过渡到轮组，...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的吸盘机构，包括吸盘和密封件，吸盘的顶部开有连接孔，密封件包括密封杆和挡块，密封杆的一端固定在轨道上，另一端穿过吸盘顶部的密封口伸入吸盘内与挡块相连，密封杆呈锥形体，密封杆靠近轨道一端为大端，靠近挡...

本实用新型公开了一种用于高层幕墙清洁度检测的装置，包括在光路传输方向上依次放置的光源、测量窗、探测器、处理器，利用X光源在高层幕墙上激发荧光辐射，激发的荧光X射线经过涂有含氮溶液的基板后使荧光X射线的强度得到提升，进而使探测器接收到的荧...

本实用新型公开了一种用于清洗装置的电池箱结构，包括设于清洗装置内的电池箱，电池箱露出有连接线的端面上固定连接有吸水层，电池箱上缠绕有缓冲环，缓冲环用于缓冲电池箱所受的冲击，电池箱的底部与清洗装置的底部固定连接，清洗装置通过固定架固定住电...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动，横移机构二包括底盘上设的移动块二、安装在轨道上的伸缩机构三、电机二和导向螺杆二，电机二安装在伸缩机构三上，导向螺杆二一...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的轮机构，包括轮组和伸缩机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动；轮组包括主动轮和从动轮，伸缩机构一包括伸缩器一和伸缩器二，伸缩器一能带动主动轮竖直移动，伸缩器二能带动从动轮竖直移动。主动轮靠驱...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，包括底盘,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一和螺旋桨，底盘可以让轨道从收放机构平滑的过渡到轮组，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可竖直调节轮的高度，螺旋桨可增加收放...

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，包括底盘,安装在底盘上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28）；轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩...

本实用新型公开了一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括箱体，箱体的一侧壁固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体泵，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室...