一种清洗机器人用的清洁剂箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括箱体，箱体的一侧壁固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体泵，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室和B容纳室，A容纳室和B容纳室内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室。本实用新型专利技术的清洁剂箱结构紧凑，设计合理，密封性和稳定性强，能够适应清洗机器人在各个角度上的清洗，清洁剂箱内的液体不易泄漏，不易对清洗机器人内部造成液体污染，进而保证清洗机器人的工作稳定性，使清洗机器人的工作效率得到有效保证。

A Cleaner Box for Cleaning Robots

The utility model discloses a cleaning agent box for a cleaning robot, which comprises a box body. One side wall of the box body is fixedly connected with a double joint, a liquid holding chamber and a liquid pump are fixedly installed in the box body, one end of the double joint is connected with the spraying device of the cleaning robot, the other end of the double joint is connected with the liquid holding chamber through a liquid pump, and the liquid holding chamber is divided into a holding chamber through a partition board. Room A and room B, room A and room B contain liquid respectively and send liquid out of the room through liquid pump. The cleaning agent box of the utility model has compact structure, reasonable design, strong sealing and stability, and can adapt to the cleaning of the cleaning robot at various angles. The liquid in the cleaning agent box is not easy to leak and cause liquid pollution inside the cleaning robot, thereby ensuring the working stability of the cleaning robot and effectively guaranteeing the working efficiency of the cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人用的清洁剂箱
本技术涉及幕墙清洗机器人结构领域，特别涉及一种清洗机器人用的清洁剂箱。
技术介绍
幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。清洗机器人在对幕墙进行清洗时，时常需要进行各个角度的清洗，其并不是只在二维平面上进行移动，这样导致位于清洗机器人内的清洁剂箱会出现晃动，由此容易出现液体泄漏，清洗机器人工作稳定性差等问题，同时，现有清洁剂箱只设有一个液体容纳箱，由此导致清洁机箱内的液体在晃动过程中惯性大，进一步使清洗机器人的工作稳定性变差，清洗机器人的清洗效率受到影响。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种清洗机器人用的清洁剂箱，以解决现有技术所存在的问题。本技术采用的技术方案如下：一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括固定连接在清洗机器人上的箱体，其特征在于，箱体的一侧壁固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体泵，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室和B容纳室，A容纳室和B容纳室内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室。由于上述结构的设置，液体容纳室内的液体通过液体泵被送入连接管道中，然后通过双接头送入箱体外部的喷洒装置，以供清洗机器人对外喷洒液体，进而对外物进行清洗。隔板的设置有利于液体容纳箱内的液体稳定，减小其晃动时的惯性，由此减小对清洗机器人工作效率的影响。进一步，若A容纳室和B容纳室内分别容纳有两种不同的液体，则液体泵包括A液体泵和B液体泵，双接头包括A接头和B接头，且A接头和B接头互不相通，A容纳室通过A液体泵与A接头连通，B容纳室通过B液体泵与B接头连通，以形成各自的输送管路，使，A容纳室和B容纳室内的液体互不混合。进一步，为了清除液体内的杂质，防止液体内的杂质进入输送管路内堵塞管路和堵塞液体泵，液体容纳室内设有用于过滤液体的过滤板，过滤板在液体容纳室内围成一个过滤腔，过滤腔内通过隔离板隔离形成一个A出水室和B出水室，A出水室和B出水室分别对应于A容纳室和B容纳室。进一步，箱体的一侧壁内凹形成双接头安装台，双接头固定安装在双接头安装台上。内凹的双接头安装台可以使双接头不会突出于箱体的侧面，使双接头不易受到剐蹭和碰撞，保护了双接头连接的稳定性和密封性。进一步，双接头安装台朝箱体内的侧壁上固定连接有加强板，加强板的底部固定连接在箱体的底部。加强板的设置能够增加双接头安装台的强度，使双接头在连接外部的喷洒装置和喷洒装置在喷洒过程中拉扯双接头时，双接头安装台不会发生晃动和变形，进一步保证双接头接口处的强度和密封性。进一步，为了保证液体容纳室具有足够的稳定性，防止其在箱体内晃动，液体容纳室的外围套设有固定座且与固定座可拆卸式连接，固定座固定安装在箱体的底部。固定座不仅可以很好地固定住液体容纳室，还便于液体容纳室取放，有利于清洁剂箱的拆装清洗。进一步，为了防止液体泵在箱体内发生晃动，液体泵通过固定支座固定安装在箱体的底部，固定支座包括固定板和固定连接在固定板上的连接板，固定板与箱体底部可拆卸式连接，固定板的端部与液体泵固定连接，连接板设于固定板的端部，且连接板与液体泵的侧壁固定连接。为了便于液体泵定位安装和进一步稳定住液体泵，防止液体泵在工作过程中晃动，液体泵的侧边设有卡槽，卡槽包括与箱体底部固定连接的定位板、连接板和加强板，定位板与连接板相对设置且位于液体泵的两侧，卡槽用于限制液体泵移动。进一步，本技术的清洁机箱的A容纳室和B容纳室内分别装有A液体和B液体，A液体主要由玻璃清洁剂和皂液按照质量比为13:4的比例混合制成，其中，玻璃清洁剂中含有不小于2.7mas%的乙二醇丁醚，皂液中含有31-38mas%的脂肪酸甲酯磺酸钠，B液体主要由柠檬酸清洁剂组成，其中，柠檬酸清洁剂中含有4-7mas%的柠檬酸。通过将A液体和B液体一同使用，能够提高清洗机器人的清洗效率。进一步，双接头安装台上设有用于液体泵通电的电接头，箱体的上部连接有端盖，端盖用于密封箱体的内部，液体容纳室的上部连接密封盖，密封盖用于密封液体容纳室。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的清洁剂箱结构紧凑，设计合理，密封性和稳定性强，易于安装和拆卸，能够适应清洗机器人在各个角度上的清洗，清洁剂箱内的液体不易泄漏，不易对清洗机器人内部造成液体污染，清洗机器人在清洗时，清洁剂箱能够提供持续稳定的清洁剂源，进而保证清洗机器人的工作稳定性，使清洗机器人的工作效率得到有效保证。附图说明图1是本技术的清洁剂箱的纵向剖视结构示意图；图2是本技术的清洁剂箱横向剖视结构示意图。图中标记：1为箱体，2为双接头，201为A接头，202为B接头，3为液体容纳室，301为A容纳室，302为B容纳室，303为隔板，4为液体泵，401为A液体泵，402为B液体泵，5为过滤板，6为隔离板，7为过滤腔，701为A出水室，702为B出水室，8为双接头安装台，9为加强板，10为固定座，11为固定支座，1101为固定板，1102为连接板，12为卡槽,1201为定位板，13为电接头，14为端盖，15为密封盖。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括固定连接在清洗机器人上的箱体1，箱体1的一侧壁固定连接有双接头2，箱体1内固定安装有液体容纳室3和液体泵，双接头2的一端与清洗机器人的喷洒装置（图中未画出）连接，双接头2的另一端通过液体泵与液体容纳室3连通，液体容纳室3内通过隔板303分割成A容纳室301和B容纳室302，A容纳室301和B容纳室302内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室3。液体容纳室3内的液体通过液体泵被送入连接管道中，然后通过双接头2送入箱体1外部的喷洒装置，以供清洗机器人对外喷洒液体，进而对外物进行清洗。进一步地说，若A容纳室301和B容纳室302内分别容纳有两种不同的液体，则液体泵4包括A液体泵401和B液体泵402，双接头2包括A接头201和B接头202，且A接头201和B接头202互不相通，A容纳室301通过A液体泵401与A接头201连通，B容纳室302通过B液体泵402与B接头202连通，以形成各自的输送管路，使A容纳室301和B容纳室302内的液体互不混合。进一步地说，为了清除液体内的杂质，防止液体内的杂质进入输送管路内堵塞管路和堵塞液体泵4，液体容纳室3内设有用于过滤液体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括固定连接在清洗机器人上的箱体，其特征在于，箱体的一侧壁固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体泵，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室和B容纳室，A容纳室和B容纳室内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室。

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括固定连接在清洗机器人上的箱体，其特征在于，箱体的一侧壁固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体泵，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室和B容纳室，A容纳室和B容纳室内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室。2.如权利要求1所述的清洗机器人用的清洁剂箱，其特征在于，液体泵包括A液体泵和B液体泵，双接头包括A接头和B接头，且A接头和B接头互不相通，A容纳室通过A液体泵与A接头连通，B容纳室通过B液体泵与B接头连通。3.如权利要求1所述的清洗机器人用的清洁剂箱，其特征在于，液体容纳室内设有用于过滤液体的过滤板，过滤板在液体容纳室内围成一个过滤腔，过滤腔内通过隔离板隔离形成一个A出水室和B出水室，A出水室和B出水室分别对应于A容纳室和B容纳室。4.如权利要求1所述的清洗机器人用的清洁剂箱，其特征在于，箱体的一侧壁内凹形成双接头安装台，双接头固定安装在双接头安装台上。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51