一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动，横移机构二包括底盘上设的移动块二、安装在轨道上的伸缩机构三、电机二和导向螺杆二，电机二安装在伸缩机构三上，导向螺杆二一端连接电机二，一端连接移动块二电机二能带动导向螺杆二旋转通过移动块二移动底盘，伸缩机构三能随轮组横移时，伸长或缩短。横移机构二以压在轨道上的轮组为支撑点，带动底盘横向移动，从而实现清洁机器人组的横向移动，方便清洁机器人组清洁路线的改变，清洁路线更加灵活。

A Chassis Device for Cleaner of Glass Curtain Wall Cleaning System

The utility model relates to a chassis device for a cleaner used in a glass curtain wall cleaning system, which comprises a chassis and a transverse mechanism 2. The transverse mechanism 2 can drive the transverse movement of the chassis relative to the wheel group. The transverse mechanism 2 includes a moving block 2 on the chassis, a telescopic mechanism 3 mounted on the track, a motor 2 and a guiding screw 2. The motor 2 is mounted on the telescopic mechanism 3, and the guiding screw 2 is mounted on the telescopic mechanism 3. Two ends are connected with two motors, one end is connected with a moving block, two motors can drive the guide screw to rotate two times and move the chassis through the moving block two. When the telescopic mechanism three can move transversely with the wheel set, it can extend or shorten. The transverse movement mechanism 2 takes the wheel group pressed on the track as the support point, drives the chassis to move horizontally, thus realizes the transverse movement of the cleaning robot group, facilitates the change of the cleaning route of the cleaning robot group, and makes the cleaning route more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置
本技术属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸盘是安装在轮胎或机器人上，吸盘数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸盘是依靠真空泵抽掉吸盘内的空气，使吸盘保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸盘内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：1.本技术主要解决机器人组横移改变清洁路线的问题;2.在此基础上还要解决轮组横移的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于：其特征在于：包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动。横移机构二以压在轨道上的轮组为支撑点，带动底盘横向移动，从何实现清洁机器人组的横向移动，方便清洁机器人组清洁路线的改变，清洁路线更加灵活。更进一步，底盘上安装有三以上轮组，每个轮组包括主动轮和从动轮，每列轮组对应一条轨道，轨道上有吸盘，轮组嵌入轨道内，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器和收放器，所述清洁器的两侧分别设有收放器，所述轨道的两端分别连接于收放器上实现对轨道的收放，所述清洁器匹配于轨道上自由行走；轮组可以带动轨道一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都被拔起时，轮组可以自由横移，轮组横移到位后，横移机构二动作，移动底盘。一个收放器在前铺设轨道，一个收放器在后收缩轨道，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸盘，轨道为三条以上且并列布置，清洁器和收放器内均设有与轨道对应的轮组，轮组嵌入在轨道内，每条轨道对应一列轮组，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，机器人组工作时，至少保证两列轮组压在轨道体上，优选的，压在轨道上的间距最大的轮组的两列轮的中心线和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，当某条轨道需要卷缩或移位时，轨道所对应的轮组通过伸缩机构一向上移，因为轮组嵌入在轨道中，轨道被一同带起，吸盘被拔起，清洁机器人组在行进的过程中，吸盘被不停的拔起，当整条轨道的吸盘都处于未吸附状态时，在前铺设轨道体的收放器可以反转，将轨道体再次反转卷缩到在前收放器上，以满足下一步轨道的继续铺设；横移机构一可以横向移动轮组,当横移机构一完成横移后，横移机构二横向移动底盘，实现清洁器和收放器的横向移动。更进一步，底盘设有与导轨的导向槽配合的导向块，横移机构二能带动底盘通过导向块在导轨上滑动，导向块和导轨不能竖直分离。导向块和导轨的导向槽配合，方便底盘相对轮组的横移，导向槽或导向块上可以设置滚珠，以便导向块和导向槽的相对滑动；导向块嵌入在导轨的导向槽内，且在导轨运动的过程中，导轨和导向块不会竖直分离。更进一步，横移机构二包括移动块二、导向螺杆二、电机二和伸缩机构三，伸缩机构三安装在轮机构上，电机二安装在伸缩机构三上，电机二的输出端连接导向螺杆二的一端，导向螺杆二的另一端连接移动块二，移动块二的连接部二安装在底盘上，电机二能带动导向螺杆二旋转通过移动块二移动底盘，伸缩机构三能随轮组横移时，伸长或缩短。电机二带动导向螺杆二旋转，导向螺杆二通过移动块二带动底盘移动，电机二为可以控制转数和旋转方向的伺服电机，伸缩机构三为电动伸缩杆，在轮组移动的时候，伸缩机构三伸长或缩短，以配合轮组的移动。更进一步，底盘上设有伸缩机构四，伸缩机构四的一端安装在底座上，一端安装有电机一，电机一的输出端连接导向螺杆一，导向螺杆一的另一端连接导轨上的移动块一。电机一带动导向螺杆一旋转，导向螺杆一通过移动块一带动导轨移动，从而带动轮组移动，电机一为可以控制转数和旋转方向的伺服电机，伸缩机构四为电动伸缩杆，在底盘移动的时候，伸缩机构四伸长或缩短，以配合底盘的移动。综上所述，本技术的有益效果是：1.底盘上设置和导轨相配合的导向块，方便底盘的移动；2.横移机构二以轮组为支撑点，能让底盘横向移动，从而使清洁器或收放器横向移动，改变清洁路线，是清洁路线规划更加灵活；3.底盘上设有横移机构一，实现轮组和轨道的横移，为实现整个机器人组的横移做好准备。附图说明图1为玻璃幕墙清洁系统整体示意图；图2为清洁器的示意图；图3为清洁器的底面示意图；图4为轮机构和移动机构二的示意图；图5为擦洗装置的示意图；图6为轨道和吸附机构的示意图；图7为机器人组横移过程示意图。图中标记：100-清洁机器人组，1-收放器，2-清洁器，3-底盘，3001-导向块，3003-移动块二，30031-连接部二，4轨道，5-导轨，51-导槽，52-移动块一，6-导向螺杆一，7-电机一，8-电机二，9-转轴一，10-导向螺杆二，11-电机三，12-伸缩机构一，121-收缩器一，122-收缩器二，13-从动轮，14-主动轮，15-转盘一，16-吸附机构，17-电机四，18-伸缩机构四，181-连接部一,19-伸缩机构三，28-螺旋桨，29-电池二，30-清洗机构，301-水箱，302-喷洒装置，303-擦洗装置，3031-伸缩机构五，3032-翻转装置一，3033擦洗器，3034-支架一，3035-电机七，31-控制机构二。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例本技术公开了一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，包括底盘3和横移机构二，横移机构二能带动底盘3相对轮组横向移动。清洁机器人组包括一个清洁器2和两个收放器1，一个收放器1在前铺设轨道4，一个收放器1在后收缩轨道4，清洁器2在中间行走对玻璃幕墙D表面进行清洁，轨道4的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构16，轨道4为三条以上且并列布置，清洁器2和收放器1内均设有与轨道4对应的轮组，轮组嵌入在轨道4内，每条轨道4对应一列轮组和收放机构，伸缩机构一12能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于：包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘（3）相对轮组横向移动；所述底盘上安装有三以上轮组，每个轮组包括主动轮和从动轮，每列轮组对应一条轨道，轨道上有吸盘，轮组嵌入轨道内，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；轮组可以带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道（4）一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道（4）的吸盘都被拔起时，轮组可以自由横移，轮组横移到位后，横移机构二动作，移动底盘（3）；所述底盘（3）设有与导轨（5）的导向槽（51）配合的导向块（3001），横移机构二能带动底盘（3）通过导向块（3001）在导轨上滑动，导向块（3001）和导轨（5）不能竖直分离。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于：包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘（3）相对轮组横向移动；所述底盘上安装有三以上轮组，每个轮组包括主动轮和从动轮，每列轮组对应一条轨道，轨道上有吸盘，轮组嵌入轨道内，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；轮组可以带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道（4）一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道（4）的吸盘都被拔起时，轮组可以自由横移，轮组横移到位后，横移机构二动作，移动底盘（3）；所述底盘（3）设有与导轨（5）的导向槽（51）配合的导向块（3001），横移机构二能带动底盘（3）通过导向块（3001）在导轨上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51