一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，包括底盘,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一和螺旋桨，底盘可以让轨道从收放机构平滑的过渡到轮组，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可竖直调节轮的高度，螺旋桨可增加收放器对轨道的正压力。轮机构包括轮组和伸缩机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动；所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一安装在支撑装置上，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。本实用新型专利技术可以在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走，轨道可以循环利用，轨道长度不受玻璃幕墙高度的限制，让清洁器使用面更广。

A Reversible Receiver for Glass Curtain Wall Cleaning System

The utility model relates to a reversible receiver for a glass curtain wall cleaning system, which comprises a chassis, a retractable mechanism, a wheel mechanism, a battery, a control mechanism and a propeller mounted on the chassis. The chassis can make the track smooth transition from the retractable mechanism to the wheel group. The retractable mechanism can retract the track, the wheel mechanism can vertically adjust the height of the wheel, and the propeller can increase the retrieve. Positive pressure of the releaser on the track. The wheel mechanism includes a wheel group and a telescopic mechanism, and the telescopic mechanism can drive the wheel group to move vertically. The retractable mechanism includes a supporting device and a rotating device. The rotating device is installed on the supporting device, and the rotating device can turn forward and backward to realize the retractable of the track. The utility model can lay tracks on a smooth glass curtain wall for the cleaner to walk, the track can be recycled, the track length is not limited by the height of the glass curtain wall, and the cleaner can be used more widely.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器
本技术属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于：包括底盘（3）,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）和螺旋桨（28），底盘（3）可以让轨道（4）从收放机构平滑的过渡到轮组，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可竖直调节轮的高度，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于：包括底盘（3）,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）和螺旋桨（28），底盘（3）可以让轨道（4）从收放机构平滑的过渡到轮组，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可竖直调节轮的高度，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述收放器（1）分布在清洁器（2）的前后，前后两收放器（1）的收放机构分别连接轨道（4）的两端，实现对导轨的收放，导轨上有吸附机构，清洁器能在导轨上自由行走，轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘上。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四（17）的驱动下，带动主动轮（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51