一种擦玻璃机器人防跌落装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于家用小电器制造技术领域，公开一种擦玻璃机器人防跌落装置及方法，该方法采用的防跌落装置，包括机体和控制单元，机体上设有边界检测单元，边界检测单元包括微动开关和动作件、支撑体，动作件的下端设有压抵玻璃表面的触脚；支撑体内设有阶梯通孔和一个圆形槽，所述动作件穿设在该阶梯通孔和圆形槽内，所述动作件的长度大于支撑体的高度；动作件上部通过限位件将其限位在支撑体的外端面上，动作件上套设有磁铁1和磁铁2，磁铁1在阶梯通孔和触脚之间，磁铁2位于支撑体的圆形槽内。本发明专利技术结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对平板玻璃边界的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于家用小电器制造
，尤其涉及一种擦玻璃机器人防跌落装置及方法。
技术介绍
擦玻璃机器人以其小巧的结构和灵活的操控，得到了越来越广泛的应用。 现有的擦玻璃机器人边界的检测方法为：首先，用超声波发射器发射超声波，然后超声波接收器接受被反射回来的超声波信号。通过比较发射与返回的时间来测量机器底面与玻璃之间的距离。这种方法硬件成本高并且超声波测距在短距离测量时容易产生盲区，测试效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种擦玻璃机器人防跌落装置及方法。其结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，有效实现对玻璃边界的检测。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种擦玻璃机器人防跌落装置，包括机体和控制单元，所述的机体设有边界检测单元，所述边界检测单元包括微动开关和动作件，动作件的下端设有压抵玻璃表面的触脚，当所述触脚离开玻璃表面时，所述动作件对应产生位移并触发微动开关，所述的微动开关发送开关信号到所述控制单元，所述控制单元依据所述开关信号控制擦玻璃机器人停止行走或改变行走方向。具体来说，所述的边界检测单元还包括支撑体，支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦玻璃机器人防跌落装置，包括机体(1)和控制单元，其特征在于，所述的机体(1)上设有边界检测单元，所述边界检测单元包括微动开关（11）和动作件（12），动作件（12）的下端设有压抵玻璃表面的触脚；所述的边界检测单元还包括支撑体（15），支撑体（15）内设有阶梯通孔（18）和一个圆形槽（19），所述动作件（12）穿设在该阶梯通孔（18）和圆形槽（19）内，所述动作件（12）的长度大于支撑体（15）的高度 ；动作件（12）上部通过限位件（14）将其限位在支撑体（15）的外端面上，动作件（12）上套设有磁铁1（16）和磁铁2（17），磁铁1（16）在阶梯通孔（18）和触脚之间，磁铁2（17）位于...

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人防跌落装置，包括机体(1)和控制单元，其特征在于，所述的机体(1)上设有边界检测单元，所述边界检测单元包括微动开关（11）和动作件（12），动作件（12）的下端设有压抵玻璃表面的触脚；所述的边界检测单元还包括支撑体（15），支撑体（15）内设有阶梯通孔（18）和一个圆形槽（19），所述动作件（12）穿设在该阶梯通孔（18）和圆形槽（19）内，所述动作件（12）的长度大于支撑体（15）的高度 ；动作件（12）上部通过限位件（14）将其限位在支撑体（15）的外端面上，动作件（12）上套设有磁铁1（16）和磁铁2（17），磁铁1（16）在阶梯通孔（18）和触脚之间，磁铁2（17）位于支撑体（15）的圆形槽（19）内；所述微动开关（11）设置在支架（35）上，支架（35）设置在支撑体（15）上，所述的限位件（14）用螺钉固定在动作件（12）上。2.如权利要求 1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述的边界检测单元的数量设置为多个，每一边界检测单元中的微动开关（11）均与所述控制单元相连。3.如权利要求1所述的擦玻璃机器人防跌落装置，其特征在于，所述微动开关（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建畅，谢博城，
申请(专利权)人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41