平板抓取机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种平板抓取机器人，包括安装架及固定在安装架上的真空泵，安装架上设置有伸出端朝下的气缸，气缸的伸出端上固定有横梁，横梁的下方固定有承载板，承载板下表面的两端均通过万向联轴器连接有一用于吸附平板的吸盘，横梁的两端均转动连接有一转轴，转轴上均固定有转臂，转臂上均固定有托钩，本发明专利技术的平板抓取机器人可实现承载板与托钩的联动，当吸盘被向上提升至其所吸附的平板两端起翘时，可同步实现托钩的钩部托持在吸盘所吸附的平板的下表面，不仅确保了吸盘只吸附一片平板，还能提高平板在吸盘上的稳定性，确保平板不会在输送的过程中从吸盘上掉落。

Plate grabbing robot

The present invention relates to the technical field of robot, especially a flat grasping robot, comprising a mounting frame and a vacuum pump fixed on the mounting frame, is arranged on the mounting rack protruding end of the cylinder at the bottom, a fixed beam extending end of the cylinder, the beam is fixed below the bearing plate, the bearing surface of the plate under both ends the universal coupling is connected with a suction plate for the ends of the beam are connected with a rotating shaft, the rotating shaft is fixed to the rotating arm, rotating arm are fixed on a supporting hook plate, grab the robot of the invention can realize the bearing plate and the supporting hook linkage, when the flat ends of the chuck is on up to the adsorption of warping, the surface can be synchronized to achieve the hook part of the support plate supporting hook held by adsorption on the sucker, not only to ensure that the sucker adsorption only a piece of flat, but also improve the flat on the suction disc Stability to ensure that the plate will not fall from the sucker during the delivery.

【技术实现步骤摘要】
平板抓取机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种平板抓取机器人。
技术介绍
现有的平板在自动化输送过程中,通常采用吸盘抓取然后由机械手输送至指定工序,然而平板是叠加放置在平台上,由于相邻两块平板之间几乎没有间隙,在大气压的作用很容易相互吸附在一起,在平板被吸盘吸附提升后,其下方还容易粘有一片或多片平板,导致吸盘上料的不准确,且下方粘连的平板可能会掉落产生安全隐患,再者平板只是依靠吸盘的吸附随机械手转移,在转移的过程中被吸盘吸附的平板容易从吸盘上掉落。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中平板依靠吸盘吸附后由机械手提升转移，导致在转移的过程中被吸盘吸附的平板容易从吸盘上掉落，且被吸盘吸附的平板的下方可能会粘连一片或多片平板的问题，现提供一种平板抓取机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平板抓取机器人，包括安装架及固定在安装架上的真空泵，所述安装架上设置有伸出端朝下的气缸，所述气缸的伸出端上固定有横梁，所述横梁的下方固定有承载板，所述承载板下表面的两端均通过万向联轴器连接有一用于吸附平板的吸盘，所述吸盘均与真空泵连通，所述承载板的中间部位固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板抓取机器人，其特征在于：包括安装架(1)及固定在安装架(1)上的真空泵(2)，所述安装架(1)上设置有伸出端朝下的气缸(3)，所述气缸(3)的伸出端上固定有横梁(4)，所述横梁(4)的下方固定有承载板(5)，所述承载板(5)下表面的两端均通过万向联轴器(6)连接有一用于吸附平板(18)的吸盘(7)，所述吸盘(7)均与真空泵(2)连通，所述承载板(5)的中间部位固定有套筒(8)，所述套筒(8)内滑动设置有顶杆(9)，所述顶杆(9)的下端位于套筒(8)外，所述顶杆(9)的下端端部固定有顶板(10)，所述顶杆(9)上套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定在套筒(8)的下端端面，另一端...

【技术特征摘要】
1.一种平板抓取机器人，其特征在于：包括安装架(1)及固定在安装架(1)上的真空泵(2)，所述安装架(1)上设置有伸出端朝下的气缸(3)，所述气缸(3)的伸出端上固定有横梁(4)，所述横梁(4)的下方固定有承载板(5)，所述承载板(5)下表面的两端均通过万向联轴器(6)连接有一用于吸附平板(18)的吸盘(7)，所述吸盘(7)均与真空泵(2)连通，所述承载板(5)的中间部位固定有套筒(8)，所述套筒(8)内滑动设置有顶杆(9)，所述顶杆(9)的下端位于套筒(8)外，所述顶杆(9)的下端端部固定有顶板(10)，所述顶杆(9)上套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定在套筒(8)的下端端面，另一端固定在顶板(10)的上表面，所述顶板(10)位于承载板(5)的下方；所述横梁(4)的两端均转动连接有一转轴(12)，所述转轴(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永忠，刘威，任坤，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32