码垛机器人吸盘手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，包括：背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管与背板通过螺钉和垫圈固定连接，方管上安装气管接头用于连接进气管，方管上阵列多个螺纹气孔；吸盘与方管通过螺纹气孔固定密封连接。优选地，方管为5件，横向3件阵列，纵向2件阵列；吸盘为15件，横向、纵向均对称排列。本实用新型专利技术用于码垛机器人吸盘手爪，优选通过5组方管独立吸取装置，当其中有方管漏气时，仍能保障其余方管的有效吸力；同时，通过吸盘的对称排列布局，可保证吸力平衡，减少掉烟率。

Palletizing robot sucker claw

The utility model discloses a palletizing robot gripper suction, which is characterized in that: the back, square pipe, sucker; among them, the four corners on the array backboard through the screw holes and six axis robot joints; square tube and the back plate are fixed connected by screws and washers, square tube is arranged on the pipe joint for connecting the inlet pipe, square pipe the array of a plurality of thread holes; the sucker and tube connected by a fixed sealing thread hole. Preferably, the square tube is 5 pieces, the transverse 3 pieces of array, the longitudinal 2 pieces of array, and the sucker plate are 15, both transverse and vertical are arranged symmetrically. The utility model is used for palletizing robot gripper suction, preferably by 5 groups of independent square tube suction device, when the pipe is leaking, effective suction can still guarantee the rest of the square; at the same time, the arrangement of the sucking symmetry, can guarantee the suction balance, reduce off smoking rate.

【技术实现步骤摘要】
码垛机器人吸盘手爪
本技术涉及吸盘手爪装置，特别是涉及一种码垛机器人吸盘手爪。
技术介绍
在烟草行业，卷烟成品包装成烟箱后通过机器人码垛在托盘上进行物流输送和存储。现今，卷烟规格和包装形式多样化，加之国家局要求循环利用回收烟箱，机器人抓取烟箱时掉烟率较高，导致卷烟成品破损率加升，设备停机，运行效率降低。
技术实现思路
本技术提供了一种码垛机器人吸盘手爪，用于代替当前机器人夹具，以减少掉烟率，提高设备运行效率。吸盘手爪本体包括背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管与背板通过螺钉和垫圈固定连接，方管上安装气管接头用于连接进气管，方管上阵列3个螺纹气孔；吸盘与方管通过螺纹气孔固定密封连接。优选地，所述方管为5件，当其中有方管漏气时，保障其余方管有效吸力占比例多，以减少掉烟概率。更优选地，所述方管横向3件阵列，纵向2件阵列，保障烟箱所受吸力平衡，以减少掉烟概率。优选地，所述吸盘为15件，横向、纵向均对称排列，亦为保障烟箱所受吸力平衡，以减少掉烟概率。本技术码垛机器人吸盘手爪采用技术方案是包括背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，包括：背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管与所述背板固定连接，所述方管上安装气管接头用于连接进气管，方管上阵列多个螺纹气孔；多个吸盘与所述方管通过所述的多个螺纹气孔分别固定密封连接。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，包括：背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管与所述背板固定连接，所述方管上安装气管接头用于连接进气管，方管上阵列多个螺纹气孔；多个吸盘与所述方管通过所述的多个螺纹气孔分别固定密封连接。2.如权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，所述方管为多件，横向多件阵列，纵向多件阵列。3.如权利要求2所述的一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，所述吸盘为在横向、纵向均对称排列。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伯刚，罗兵，刀荣贵，姜永愿，李万西，白红武，贾世宏，贾永寿，邹其德，杨洪，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53