一种机器人的绘画夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的绘画夹持装置，包括分别螺纹套接在机器人两个手臂端部的连接套，所述连接套远离机器人手臂的一侧设有固定套，所述连接套远离机器人手臂一侧的外侧壁上设有与固定套对应的环形连接槽，所述固定套与环形连接槽的内侧壁螺纹连接，所述连接套和固定套的底部分别设有相对设置的第一固定口和第二固定口，所述第一固定口和第二固定口内设有连接球，所述连接球上套设有摩擦环，所述第一固定口和第二固定口的内侧壁上均设有与摩擦环对应的环形固定槽。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够对画板和画笔进行稳定的夹持，同时方便控制画板和画笔的偏转，方便绘图的顺利进行，提高了绘图效率，保证了绘图质量。

A painting clamping device for a robot

The invention discloses a robot painting clamping device, including threaded sleeve connected to the two end of the robot arm connecting sleeve, the connecting sleeve from one side of the robot arm is provided with a fixed sleeve, the outer wall of the connecting sleeve from one side of the robot arm is provided with an annular fixing sleeve corresponding to the connecting groove. The fixed connection groove and the annular inner wall of threaded connection, the bottom of the connecting sleeve and the fixing sleeve are respectively provided with a first fixed port and second fixed port is set, the first fixed port and second fixed inside the mouth is provided with a connecting ball, the connecting ball is sleeved on the friction ring, the ring groove is fixed the wall of the first and second fixed fixed mouth mouth are provided with corresponding friction ring. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, stable holding for drawing boards and brushes, and convenient control of deflection of drawing boards and brushes, and convenient for drawing smoothly, improving drawing efficiency and ensuring drawing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的绘画夹持装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的绘画夹持装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。传统机器人在绘图领域的应用中，无法对画板和画笔进行稳定夹持，同时对画板和画笔的偏转角度的调节不方便，从而导致绘图无法顺利进行，降低了绘图效率，影响绘图质量。为了解决上述问题，我们提出了一种机器人的绘画夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中无法对画板和画笔进行稳定夹持，同时对画板和画笔的偏转角度的调节不方便，从而导致绘图无法顺利进行，降低了绘图效率，影响绘图质量的问题，而提出的一种机器人的绘画夹持装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人的绘画夹持装置，包括分别螺纹套接在机器人两个手臂端部的连接套，所述连接套远离机器人手臂的一侧设有固定套，所述连接套远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的绘画夹持装置，包括分别螺纹套接在机器人两个手臂端部的连接套(1)，其特征在于，所述连接套(1)远离机器人手臂的一侧设有固定套(2)，所述连接套(1)远离机器人手臂一侧的外侧壁上设有与固定套(2)对应的环形连接槽，所述固定套(2)与环形连接槽的内侧壁螺纹连接，所述连接套(1)和固定套(2)的底部分别设有相对设置的第一固定口和第二固定口，所述第一固定口和第二固定口内设有连接球(3)，所述连接球(3)上套设有摩擦环(4)，所述第一固定口和第二固定口的内侧壁上均设有与摩擦环(4)对应的环形固定槽，所述摩擦环(4)与环形固定槽的内侧壁固定连接，所述连接球(3)的两个端部分别贯穿第一固定口和第...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的绘画夹持装置，包括分别螺纹套接在机器人两个手臂端部的连接套(1)，其特征在于，所述连接套(1)远离机器人手臂的一侧设有固定套(2)，所述连接套(1)远离机器人手臂一侧的外侧壁上设有与固定套(2)对应的环形连接槽，所述固定套(2)与环形连接槽的内侧壁螺纹连接，所述连接套(1)和固定套(2)的底部分别设有相对设置的第一固定口和第二固定口，所述第一固定口和第二固定口内设有连接球(3)，所述连接球(3)上套设有摩擦环(4)，所述第一固定口和第二固定口的内侧壁上均设有与摩擦环(4)对应的环形固定槽，所述摩擦环(4)与环形固定槽的内侧壁固定连接，所述连接球(3)的两个端部分别贯穿第一固定口和第二固定口并向外延伸，所述连接球(3)贯穿的两个端部均设有螺纹槽，两个所述螺纹槽内分别螺纹连接有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，所述连接套(1)的内部设有传动机构，所述第一连接杆(5)远离螺纹槽内底部的一端与传动机构连接，两个机器人手臂上的两个所述第二连接杆(6)远离连接球(3)的一端分别固定连接有第二连接块(14)和第三连接块(15)，所述第二连接块(14)远离第二连接杆(6)的一端固定连接有画板固定机构，所述第三连接块(15)远离第二连接杆(6)的一侧固定连接有画笔固定机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人的绘画夹持装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在机器人手臂上的第一转动电机(9)，所述第一转动电机(9)的输出端连接有凸轮(10)，所述凸轮(10)远离第一转动电机(9)的一侧固定连接有第二连接轴(11)，所述第二连接轴(11)上转动套接有固定环(12)，所述固定环(12)上固定连接有第一推杆电机(13)，所述第一推杆电机(13)的推杆转动连接有第一连接轴(8)，所述第一连接轴(8)上固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)远离第一连接轴(8)的一侧与第一连接杆(5)远离螺纹槽内底部的一端固定连接；所述第一连接轴(8)远离第一连接杆(5)的端部和第二连接轴(11)远离凸轮(10)的端部均固定连接有限位块(34)。3.根据权利要求1所述的一种机器人的绘画夹持装置，其特征在于，所述画板固定机构包括与第二连接块(14)远离第二连接杆(6)的一端固定连接的安装板(16)，所述第二连接块(14)靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉敏，何娟，
申请(专利权)人：重庆胡柚塔文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50