The invention relates to a method for the intelligent robot production line handling, including handling mechanism, control mechanism, body moving mechanism and handling mechanism, including handling component and a rotating component, transporting assembly comprises a fixed rod, a drive unit and a two clamping drive unit comprises a first motor, a first drive shaft, a first gear and a two transmission unit, transmission unit comprises a second gear, the transmission shaft and the moving casing, working power supply module includes a power supply circuit, power supply circuit includes an integrated circuit, the workshop production line for handling the intelligent robot, efficient handling by handling mechanism can realize the robot to improve the reliability of the robot; not only that, in the work the power supply circuit, power supply circuit can realize output voltage capability, but also can improve the stability of the power supply circuit It improves the practicability of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种用于车间生产线搬运的智能机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种用于车间生产线搬运的智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。在现在的智能机器人中,其应用的范围十分广泛,部分是用来对车间的货物进行搬运,但是由于这些机器人的搬运机构较少,还要配合工作人员的操作,而且效率不高,无法满足现在现代化车间的高效率的要求;不仅如此,在机器人中,内部的工作电源电路都是采用了常规的稳压三极管来进行稳压输出,但是由于这些三极管的输出电压较低,当需要提高其电压输出能力的时候,从而无法实现,这样就大大降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于车间生产线搬运的智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于车间生产线搬运的智能机器人,包括机体、搬运机构、移动机构和中控机构,所述搬运机构设置在机体的上方,所述移动机构设置在机体的下方,所述搬运机构和移动机构均与中控机构电连接;所述搬运机构包括搬运组件和转动组件,所述搬运组件通过转动组件设置在机体的上方;所述搬运组件的数量为三个,所述搬运组件周向均匀设置在转动组件的外周且与转动组件传动连接,所述搬运组件包括固定杆、驱动单元和两个夹板,所述驱动单元设置在固定杆的下端,所述固定杆的上端与转动组件固定连接,所述驱动单元包括第一电机、第 ...
【技术保护点】
一种用于车间生产线搬运的智能机器人,其特征在于,包括机体、搬运机构、移动机构和中控机构,所述搬运机构设置在机体的上方,所述移动机构设置在机体的下方,所述搬运机构和移动机构均与中控机构电连接;所述搬运机构包括搬运组件和转动组件,所述搬运组件通过转动组件设置在机体的上方;所述搬运组件的数量为三个,所述搬运组件周向均匀设置在转动组件的外周且与转动组件传动连接,所述搬运组件包括固定杆、驱动单元和两个夹板,所述驱动单元设置在固定杆的下端,所述固定杆的上端与转动组件固定连接,所述驱动单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和两个传动单元,所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接,两个传动单元分别位于第一齿轮的两端且位于第一齿轮的两侧,所述传动单元包括第二齿轮、传动轴和移动套管,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第二齿轮与转动轴同轴设置,所述移动轴上设有外螺纹,所述移动套管上设有与外螺纹匹配的内螺纹,所述移动套管与夹板一一对应且固定连接;所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件,所述中控组件设置在面板的内部,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于车间生产线搬运的智能机器人,其特征在于,包括机体、搬运机构、移动机构和中控机构,所述搬运机构设置在机体的上方,所述移动机构设置在机体的下方,所述搬运机构和移动机构均与中控机构电连接;所述搬运机构包括搬运组件和转动组件,所述搬运组件通过转动组件设置在机体的上方;所述搬运组件的数量为三个,所述搬运组件周向均匀设置在转动组件的外周且与转动组件传动连接,所述搬运组件包括固定杆、驱动单元和两个夹板,所述驱动单元设置在固定杆的下端,所述固定杆的上端与转动组件固定连接,所述驱动单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和两个传动单元,所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接,两个传动单元分别位于第一齿轮的两端且位于第一齿轮的两侧,所述传动单元包括第二齿轮、传动轴和移动套管,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第二齿轮与转动轴同轴设置,所述移动轴上设有外螺纹,所述移动套管上设有与外螺纹匹配的内螺纹,所述移动套管与夹板一一对应且固定连接;所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件,所述中控组件设置在面板的内部,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述中央控制模块为PLC,所述第一电机与电机控制模块电连接;所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第一二极管和第二二极管,所述集成电路的型号为CW7800,所述集成电路的第一端通过第一电容与第二二极管的阴极连接,所述集成电路的第三端与第二二极管的阴极连接,所述集成电路的第二端通过第二电容与第二二极管的阴极连接,所述集成电路的第二端与第一二极管的阴极连接,所述第一二极管的阳极与第二二极管的阴极连接,所述第二...
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