The invention relates to an intelligent plant with function trim UAV, including propeller and a bracket, and the body also include trimming device, cutting device comprises a blade, retracting mechanism, rotating mechanism and a fixing mechanism, retraction mechanism comprises a first motor, a first cylindrical gear wheel, and the lifting platform and the rotary mechanism comprises second motor components. And a driving wheel and a driven wheel, a belt, the shaft and the turntable, the fixing mechanism comprises third motor, drive plate, a fixed plate and a fixed component, has the function of intelligent plant pruning UAV, when people need some plants, such as tree pruning of branches of boxwood, can start trimming device of UAV. The UAV flight side trim plant, artificial pruning, not only save time, reduce labor intensity, but also makes the height of pruning always. With the same holding, the pruning effect is better. In addition, the blade used for pruning can be quickly removed from the pruning device without dismantling and the replacement of the blade.
【技术实现步骤摘要】
一种具有修剪植物功能的智能化无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种具有修剪植物功能的智能化无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。目前,无人机已被广泛地运用到生活、生产等各个领域,然而,在日常生活中,当人们需要对一些植物,如黄杨树等进行树枝的修剪时,现有的无人机还不具备修剪植物的功能,人们大都只能通过手动修剪,而手动修剪费时费力,劳动强度较大,并且人工修剪时仅靠目测,这就使得修剪的高度不能够完全保持一致,修剪效果较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有修剪植物功能的智能化无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有修剪植物功能的智能化无人机,包括机身、螺旋桨和支架,所述机身还包括修剪装置,所述修剪装置设置在机身内;所述修剪装置包括刀片、收放机构、旋转机构和固定机构,所述旋转机构设置在收放机构和固定机构之间,所述刀片设置在固定机构上;所述收放机构包括第一电机、第一圆柱齿轮、升降台和收放组件,所述第一电机与第一圆柱齿轮传动连接,所述收放组件与第一圆柱齿轮传动连接,所述升降台水平设置在收放组件的下方;所述收放组件包括两个收放单元,两个收放单元关于第一圆柱齿轮对称设置,所述收放单元包括丝杆和第二圆柱齿轮,所述丝杆竖向设置,所述升降台的上端面设有螺纹孔,所述丝杆的顶端通过第一轴承与机身连接,所述丝杆的底端位于螺纹孔内,所述丝杆与升降台螺纹连接,所述第二圆柱齿 ...
【技术保护点】
一种具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3),所述机身(1)还包括修剪装置(4),所述修剪装置(4)设置在机身(1)内;所述修剪装置(4)包括刀片(5)、收放机构、旋转机构和固定机构,所述旋转机构设置在收放机构和固定机构之间,所述刀片(5)设置在固定机构上;所述收放机构包括第一电机(6)、第一圆柱齿轮(7)、升降台(8)和收放组件,所述第一电机(6)与第一圆柱齿轮(7)传动连接,所述收放组件与第一圆柱齿轮(7)传动连接,所述升降台(8)水平设置在收放组件的下方;所述收放组件包括两个收放单元,两个收放单元关于第一圆柱齿轮(7)对称设置,所述收放单元包括丝杆(9)和第二圆柱齿轮(10),所述丝杆(9)竖向设置,所述升降台(8)的上端面设有螺纹孔,所述丝杆(9)的顶端通过第一轴承与机身(1)连接,所述丝杆(9)的底端位于螺纹孔内,所述丝杆(9)与升降台(8)螺纹连接,所述第二圆柱齿轮(10)套设在丝杆(9)上,所述第一圆柱齿轮(7)与第二圆柱齿轮(10)啮合,所述旋转机构设置在升降台(8)的下方;所述旋转机构包括第二电机(11)、主动轮(12)、从 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有修剪植物功能的智能化无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3),所述机身(1)还包括修剪装置(4),所述修剪装置(4)设置在机身(1)内;所述修剪装置(4)包括刀片(5)、收放机构、旋转机构和固定机构,所述旋转机构设置在收放机构和固定机构之间,所述刀片(5)设置在固定机构上;所述收放机构包括第一电机(6)、第一圆柱齿轮(7)、升降台(8)和收放组件,所述第一电机(6)与第一圆柱齿轮(7)传动连接,所述收放组件与第一圆柱齿轮(7)传动连接,所述升降台(8)水平设置在收放组件的下方;所述收放组件包括两个收放单元,两个收放单元关于第一圆柱齿轮(7)对称设置,所述收放单元包括丝杆(9)和第二圆柱齿轮(10),所述丝杆(9)竖向设置,所述升降台(8)的上端面设有螺纹孔,所述丝杆(9)的顶端通过第一轴承与机身(1)连接,所述丝杆(9)的底端位于螺纹孔内,所述丝杆(9)与升降台(8)螺纹连接,所述第二圆柱齿轮(10)套设在丝杆(9)上,所述第一圆柱齿轮(7)与第二圆柱齿轮(10)啮合,所述旋转机构设置在升降台(8)的下方;所述旋转机构包括第二电机(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、皮带(14)、转轴(15)和转盘(16),所述第二电机(11)与主动轮(12)传动连接,所述转轴(15)竖向设置,所述转轴(15)的顶端通过第二轴承与升降台(8)连接,所述转轴(15)的底端与转盘(16)连接,所述转盘(16)水平设置在转轴(15)的下方,所述从动轮(13)套设在转轴(15)上,所述主动轮(12)通过皮带(14)与从动轮(13)传动连接,所述固定机构设置在转盘(16)的下方;所述固定机构包括第三电机(17)、驱动板(18)、固定板(19)和固定组件,所述固定板(19)为圆盘形,所述固定板(19)水平设置,所述转盘(16)上设有固定杆,所述固定板(19)通过固定杆与转盘(16)连接,所述驱动板(18)为圆盘形,所述驱动板(18)与固定板(19)平行,所述第三电机(17)的输出轴与驱动板(18)垂直,所述驱动板(18)的圆心与第三电机(17)的输出轴连接,所述驱动板(18)位于固定板(19)和第三电机(17)之间,所述驱动板(18)与固定板(19)同轴设置,所述驱动板(18)的顶面设有第一限位槽,所述第一限位槽为圆弧形,所述第一限位槽沿着驱动板(18)的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动板(18)的圆心处,所述第一限位槽有若干个,各第一限位槽沿着驱动板(18)的圆心周向均匀设置,所述驱动板(18)与固定组件传动连接;所述固定组件包括若干个固...
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