The invention relates to a method based on the Internet of things with the UAV automatic picking function, including the fuselage and rotor setting mechanism, the body of the fixing mechanism and the picking mechanism, the fixing mechanism comprises a fixed block, a first motor, a first round gear, gear, block, second motor, a first screw rod, the first song the second track rod and rod support assembly includes a first support rod, a pillar, a first cylinder and a second supporting rod, wherein the cutting assembly includes a connecting rod, a cutting unit and storage basket, wherein the cutting unit comprises fourth motors, second wire rod, a first blade, the second blade and the cylinder, based on the Internet of things with automatic picking the function of the UAV picking in picking difficult places, flying through the rotor body, and a fixing mechanism for fixing on the trunk through, so as to facilitate picking Then, the picking mechanism is adopted to pick the fruit which needs to be picked, so as to reduce the labor cost and the dangerous coefficient of the work.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。在农业方面,经常使用自动采摘机进行果实的采摘,不过传统的果实采摘设备一般设置地面上,有些果实生长位置较高,有些则生长在悬崖上,有的在采摘过程中,运输采摘设备不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机,包括机身和设置在机身上的旋翼机构、固定机构和采摘机构;所述固定机构包括固定块、第一电机、第一圆齿轮、条齿轮、走位块、第二电机、第一丝杆、第一曲杆和第二曲杆,所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转,所述第一圆齿轮和条齿轮啮合,所述条齿轮与固定块滑动连接,所述第一电机固定在固定块上,所述第一曲杆设置在条齿轮的一侧,所述第二电机驱动第一丝杆旋转,所述走位块上设有第一丝杆匹配的内螺纹,所述第一丝杆的一端穿过走位块,所述走位块与固定块滑动连接,所述第二曲杆有两个,其中一个第二曲杆设置在固定块上,另一个第二曲杆设置在走位块上,两个第二曲杆相对设置;所述采摘机构包括支撑组件、旋转组件和切割组件,所述支撑组件包 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机,其特征在于,包括机身(2)和设置在机身(2)上的旋翼机构(1)、固定机构(8)和采摘机构;所述固定机构(8)包括固定块(13)、第一电机(15)、第一圆齿轮(14)、条齿轮(16)、走位块(19)、第二电机(21)、第一丝杆(20)、第一曲杆(17)和第二曲杆(18),所述第一电机(15)驱动第一圆齿轮(14)旋转,所述第一圆齿轮(14)和条齿轮(16)啮合,所述条齿轮(16)与固定块(13)滑动连接,所述第一电机(15)固定在固定块(13)上,所述第一曲杆(17)设置在条齿轮(16)的一侧,所述第二电机(21)驱动第一丝杆(20)旋转,所述走位块(19)上设有第一丝杆(20)匹配的内螺纹,所述第一丝杆(20)的一端穿过走位块(19),所述走位块(19)与固定块(13)滑动连接,所述第二曲杆(18)有两个,其中一个第二曲杆(18)设置在固定块(13)上,另一个第二曲杆(18)设置在走位块(19)上,两个第二曲杆(18)相对设置;所述采摘机构包括支撑组件、旋转组件和切割组件(12),所述支撑组件包括第一支杆(9)、支柱(5)、第一气缸(10)和第 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机,其特征在于,包括机身(2)和设置在机身(2)上的旋翼机构(1)、固定机构(8)和采摘机构;所述固定机构(8)包括固定块(13)、第一电机(15)、第一圆齿轮(14)、条齿轮(16)、走位块(19)、第二电机(21)、第一丝杆(20)、第一曲杆(17)和第二曲杆(18),所述第一电机(15)驱动第一圆齿轮(14)旋转,所述第一圆齿轮(14)和条齿轮(16)啮合,所述条齿轮(16)与固定块(13)滑动连接,所述第一电机(15)固定在固定块(13)上,所述第一曲杆(17)设置在条齿轮(16)的一侧,所述第二电机(21)驱动第一丝杆(20)旋转,所述走位块(19)上设有第一丝杆(20)匹配的内螺纹,所述第一丝杆(20)的一端穿过走位块(19),所述走位块(19)与固定块(13)滑动连接,所述第二曲杆(18)有两个,其中一个第二曲杆(18)设置在固定块(13)上,另一个第二曲杆(18)设置在走位块(19)上,两个第二曲杆(18)相对设置;所述采摘机构包括支撑组件、旋转组件和切割组件(12),所述支撑组件包括第一支杆(9)、支柱(5)、第一气缸(10)和第二支杆(11),所述支柱(5)设置在机身(2)上,所述第一支杆(9)套设在支柱(5)上,所述第二支杆(11)与第二支杆(11)铰接,所述第一气缸(10)的一端设置在第一支杆(9)上,所述第一气缸(10)的另一端与第二支杆(11)铰接,所述旋转组件包括第三电机(6)、第二圆齿轮(7)和第三圆齿轮(4),所述第三电机(6)设置在机身(2)上,所述第三电机(6)驱动第二圆齿轮(7)旋转,所述第二圆齿轮(7)和第三圆齿轮(4)啮合,所述第三圆齿轮(4)套设在第一支杆(9)上,所述第三圆齿轮(4)和第一支杆(9)同轴固定;所述切割组件(12)包括连杆(22)、切割单元(23)和储物筐(24),所述切割单元(23)位于储物筐(24)的上方,所述切割单元(23)通过连杆(22)与储物筐(24)连接,所述切割单元(23)包括第四电机(25)、第二丝杆(26)、第一刀片...
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