The invention discloses a vegetable drawer slide picking device includes a movable base, which is mounted on a control device, control device can control the lifting device, the control device is installed on the upper end of the lifting device and can rotate the rotary positioning device, wherein the rotating device. Is provided with a mounting seat, and the mounting seat are installed on both sides of the hydraulic telescopic device control device. The picking device of the invention has the advantages of the biggest is that when the fruit picking device will cut off, to fall into the inner slide, slide to slide in from outside to picking directly into the box, different from the previous picking robot need to be put in the box by picking manipulator, then the work can be greatly reduce working time, improve the picking efficiency; and in the slideway and the outer slideway of the device by setting can change with the change of position and position the picker, and can adjust the rolling angle.
【技术实现步骤摘要】
一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置
本专利技术涉及一种蔬菜采摘装置,具体说是一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置。
技术介绍
传统技术上,对于成熟果蔬的采摘还主要依靠人类手动采摘,其所消耗的劳动力较大,浪费的人力物力较多;而随着科技技术的迅速发展,为了使果蔬采摘的效率更高,节省劳动力,现有技术中已经存在各式各样的采摘机器装置,现有的机械采摘装置通常采用机械手,机械手上安装有采摘的剪刀,采用形状识别或者颜色识别果实,进行采摘;但是现有的采摘机器通常都具有一个比较大的缺点,就是采摘的机械手采摘果实后,通常是再操作机械手放回到采摘框中,之后再进行采摘,这样周而复始的进行采摘,机械手需要采摘后放入框里在进行采摘这一动作,不仅浪费了工作时间,而且给整体装置上在操作过程、编程过程以及自动化控制上都增加了难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置,其技术方案如下:一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置,包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降装置、受控制装置控制的安装在升降装置上端部且可旋转定位的旋转装置,所述的旋转装置上设置有一安装座,且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩装置;而所述的液压伸缩装置的液压杆的端部还安装有一竖向安装板;所述的竖向安装板的上方安装有一与控制装置相互通信的控制器,该控制器上安装有采摘器,而所述的安装板的下方则安装有与控制装置相互通信的识别装置。所述的底座上还摆放有一圈可拿放的采摘框,所述的的采摘框呈环形摆放一圈;所述的液压伸缩装置和液压伸缩装置的液压杆上均设置 ...
【技术保护点】
一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置,包括可移动的底座(1)、安装在底座(1)上的控制装置(2)、受控制装置(2)控制可升降的升降装置(3)、受控制装置(2)控制的安装在升降装置(3)上端部且可旋转定位的旋转装置(4),其特征在于:所述的旋转装置(4)上设置有一安装座(5),且所述安装座(5)的两侧均安装有受控制装置(2)控制的液压伸缩装置(6);而所述的液压伸缩装置(6)的液压杆(7)的端部还安装有一竖向安装板(8);所述的竖向安装板(8)的上方安装有一与控制装置(2)相互通信的控制器(9),该控制器(9)上安装有采摘器(10),而所述的安装板(8)的下方则安装有与控制装置(2)相互通信的识别装置(101);所述的底座(1)上还摆放有一圈可拿放的采摘框(11),所述的的采摘框(11)呈环形摆放一圈;所述的液压伸缩装置(6)和液压伸缩装置(6)的液压杆(7)上均设置有连接装置;且位于前方的液压杆(7)上的连接装置的端部安装有内滑道(12);而位于后方的液压伸缩装置(6)上的连接装置的端部则安装有外滑道(13);内滑道(12)的前端设置在采摘器(10)的下方,而内滑道(12)的尾端倾斜向下延 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置,包括可移动的底座(1)、安装在底座(1)上的控制装置(2)、受控制装置(2)控制可升降的升降装置(3)、受控制装置(2)控制的安装在升降装置(3)上端部且可旋转定位的旋转装置(4),其特征在于:所述的旋转装置(4)上设置有一安装座(5),且所述安装座(5)的两侧均安装有受控制装置(2)控制的液压伸缩装置(6);而所述的液压伸缩装置(6)的液压杆(7)的端部还安装有一竖向安装板(8);所述的竖向安装板(8)的上方安装有一与控制装置(2)相互通信的控制器(9),该控制器(9)上安装有采摘器(10),而所述的安装板(8)的下方则安装有与控制装置(2)相互通信的识别装置(101);所述的底座(1)上还摆放有一圈可拿放的采摘框(11),所述的的采摘框(11)呈环形摆放一圈;所述的液压伸缩装置(6)和液压伸缩装置(6)的液压杆(7)上均设置有连接装置;且位于前方的液压杆(7)上的连接装置的端部安装有内滑道(12);而位于后方的液压伸缩装置(6)上的连接装置的端部则安装有外滑道(13);内滑道(12)的前端设置在采摘器(10)的下方,而内滑道(12)的尾端倾斜向下延伸并搭放在外滑道(13)的前端内侧;而外滑道(13)的尾端则同样倾斜向下延伸并搭放在采摘框(11)的上方;所述的内滑道(12)搭放在外滑道(13)上使整体滑道构成抽屉式的结构;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈波平,
申请(专利权)人:句容天滋果蔬专业合作社,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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