The present invention provides an intelligent picking machine. The intelligent picking machine comprises a supporting frame; wheel; lifting frame; operating platform; levers; conveyor belts; unloading plate; manipulator, the manipulator comprises a rotating disc, a first support and a second support, third bracket, clamping hands, the first cylinder, second cylinder, third cylinder; a plurality of the turntable, the turntable comprises a plate body, the first box and a second box, the plate body is arranged on the conveyor belt, the first box is arranged in the center of the disc body, a plurality of the second box around the first box set, wherein, the plate body can along the direction of movement of the belt conveyor and the unloading plate away from the operation platform. The intelligent picking machine provided by the invention solves the technical problem that the picking machine has poor applicability and inconvenient operation in the relative technology.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械设备领域,尤其涉及一种智能采摘机。
技术介绍
采摘机是农业中常常用到的生产工具,尤其广泛应用于果园的果实采摘中。相关技术中,采摘机仅仅是简化了人工采摘的手续,还需要人工的操作,常常为一种采摘机对应一种特定的果实,适应性较差,对于树木高度较高的果实的采摘,也没有充分的应对措施,十分的操作不便。因此,有必要提供一种新的智能采摘机解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种适应性强且操作便捷的智能采摘机。为解决上述技术问题,本专利技术提供的智能采摘机包括:支撑架;轮组,所述轮组支撑所述支撑架;升降架,所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧;操作平台,所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接;操纵杆,所述操纵杆设于所述支撑架,所述操纵杆用于控制所述升降架的升降;输送带,所述输送带设于所述操作平台;卸货板,所述卸货板与所述操作平台铰接,且与所述输送带相邻设置;机械手,所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸,所述旋转盘设于所述操作平台,且与所述输送带相邻设置,所述第一支架设于所述旋转盘,且能够沿所述旋转盘的圆心转动,所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接,所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架,所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间,所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手;多个转盘,所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱,所述盘体设于所述输送带,所 ...
【技术保护点】
一种智能采摘机,其特征在于,包括:支撑架;轮组,所述轮组支撑所述支撑架;升降架,所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧;操作平台,所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接;操纵杆,所述操纵杆设于所述支撑架,所述操纵杆用于控制所述升降架的升降;输送带,所述输送带设于所述操作平台;卸货板,所述卸货板与所述操作平台铰接,且与所述输送带相邻设置;机械手,所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸,所述旋转盘设于所述操作平台,且与所述输送带相邻设置,所述第一支架设于所述旋转盘,且能够沿所述旋转盘的圆心转动,所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接,所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架,所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间,所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手;多个转盘,所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱,所述盘体设于所述输送带,所述第一收容箱设于所述盘体的圆心,多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置,其中,所述盘 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能采摘机,其特征在于,包括:支撑架;轮组,所述轮组支撑所述支撑架;升降架,所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧;操作平台,所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接;操纵杆,所述操纵杆设于所述支撑架,所述操纵杆用于控制所述升降架的升降;输送带,所述输送带设于所述操作平台;卸货板,所述卸货板与所述操作平台铰接,且与所述输送带相邻设置;机械手,所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸,所述旋转盘设于所述操作平台,且与所述输送带相邻设置,所述第一支架设于所述旋转盘,且能够沿所述旋转盘的圆心转动,所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接,所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架,所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间,所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手;多个转盘,所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱,所述盘体设于所述输送带,所述第一收容箱设于所述盘体的圆心,多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄江涛,
申请(专利权)人:郴州金通信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43